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Hwashi Robot de soldadura puntual de trabajo pesado con pistola de soldadura tipo C y tipo X para esquina de estante de almacenamiento
Descripción
El robot de soldadura HWASHI es compacto, de pequeño tamaño, es un robot de soldadura de arco dedicado.acceso a un camino de soldadura de alta precisión, acorta el ciclo de soldadura, con alta precisión de posicionamiento repetido, funcionamiento rápido, estabilidad del proceso de soldadura, alta consistencia de la soldadura y puede acortar el ciclo de reemplazo del producto,La inversión correspondiente en el equipo. Ampliamente utilizado en automoción y accesorios, motocicletas y accesorios, maquinaria de ingeniería y otros campos de soldadura de metales.
1. Mejorar la intensidad de trabajo de los trabajadores, puede trabajar en un entorno dañino.
2. acortar el ciclo de preparación de la producción, reducir la inversión de las empresas.
3Estabilizar y mejorar la calidad de soldadura de las piezas.
4- Reducción de los requisitos para que los trabajadores tengan habilidades operativas.
5- Funcionamiento simple, conveniente para los usuarios.
Parámetros P
Modelo | Se aplicarán las siguientes medidas: | Se aplicarán las siguientes medidas: | Se aplicarán las siguientes medidas: | Se aplican las siguientes condiciones: | Se aplicarán las siguientes medidas: | |
El DOF | 6 | |||||
Modo de conducción | Conducción por servo de CA | |||||
Carga efectiva | 8 KG | 10 KG | 20 KG | 50 kilos | 165 KG | |
Repetir la exactitud | ± 0,05 mm | |||||
Radius de trabajo | Cubierto | 1589 mm | 1595 mm | Las demás: | 2483 mm | |
Peso | 180 KG | 180 KG | 290 KG | 600 KG | 1300 kg de peso | |
Rango de movimiento | J1 | ± 170 | ± 170 | ± 170 | ± 180 | ± 180 |
J2 | ± 120 ~ 85 | ± 120 ~ 80 | ±132 ~ 95 | ± 130 ~ 90 | ± 80 ~ 60 | |
J3 | ± 85 ~ 165 | ± 85 ~ 165 | ±73 ~-163 | ± 75 ~ 210 | ± 80 ~ 190 | |
J4 | ± 180 | ± 180 | ± 180 | ± 360 | ± 360 | |
J5 | ±135 | ±135 | ±133 | ±115 | ±115 | |
J6 | ± 360 | ± 360 | ± 360 | ± 360 | ± 360 | |
Velocidad máxima ((°/s) | J1 | 130 | 130 | 147 | 158 | 100 |
J2 | 130 | 130 | 100 | 149 | 90 | |
J3 | 130 | 130 | 135 | 130 | 104 | |
J4 | 270 | 270 | 300 | 215 | 144 | |
J5 | 170 | 170 | 198 | 251 | 160 | |
J6 | 455 | 455 | 194 | 365 | 215 | |
El poder | 4 KVA | 4 KVA | 6 KVA | 14 KVA | 31 KVA | |
Válvulas | 380 V o 220 V | |||||
Frecuencia | 50 Hz o 60 Hz |
Solicitud y muestras
1El diseño del posicionador de seis estaciones puede realizar la soldadura continua durante mucho tiempo, la eficiencia de soldadura y la calidad de soldadura se han mejorado significativamente;
2El posicionador realiza la sujeción de la pieza de trabajo a la vez y realiza automáticamente la soldadura alterna de las cuatro esquinas del producto, la deformación se controla eficazmente.
3Esta máquina puede lograr soldadura automática con material de carga manual. También puede mejorar la calidad de soldadura y la eficiencia de soldadura. Además, puede reducir el costo de producción.El problema de la calidad inestable y la baja eficiencia de la producción causada por el funcionamiento puramente manual se ha resuelto.
4La industria de la soldadura es una industria de alto riesgo, las altas temperaturas, la luz de arco y el humo de soldadura tienen cierto impacto en la salud física y mental de los trabajadores;
5Es una tendencia inevitable el uso de robots para reemplazar a los robots de soldadura en la soldadura, que no es sólo la promoción del mercado, sino también el requisito de la actualización tecnológica.
Soluciones de soldadura
1El sistema completo de robot de soldadura incluye 4 conjuntos de robot de longitud de brazo de 1,4 m HS-R6-08, 4 conjuntos de máquina de soldadura MIG 350A, 4 conjuntos de pistola de soldadura automática anti-colisión,1 juego de posicionador de rotación horizontal de un eje, 2 juegos de limpiador de armas de soldadura, y 6 juegos de accesorios de soldadura, etc.
2Para garantizar la estabilidad y la consistencia de la calidad de la soldadura, se sugiere equipar con un dispositivo de limpieza de la pistola de soldadura.
3La soldadura automática se lleva a cabo por el soldador robot MIG de seis ejes.Los cilindros o abrazaderas rápidas se utilizan para fijar la posición del producto con el principio de palanca para garantizar los requisitos de posicionamiento de la soldadura automática del robotSegún los requisitos de eficiencia de producción, se diseñan 1 gran posicionador de mesa giratoria con seis estaciones,4 accesorios para cargar la pieza de trabajo, 1 fijación para soldadura y 1 para descarga.
Proceso de trabajo
1) Carga manual de la pieza de trabajo en la mesa fija de la estación 1;
2) Comienza la soldadura;
3) El robot y la máquina de soldadura realizarán la soldadura en la pieza de trabajo de acuerdo con el programa de preestablecimiento;
4) Soldadura terminada;
5) Mientras la estación 1 está siendo soldada, la estación 2 se carga y fija la pieza de trabajo de forma sincrónica.
6) Trabajo en ciclo
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