Las medidas previstas en el presente Reglamento se aplicarán en el caso de las instalaciones de transporte de mercancías.

Las medidas previstas en el presente Reglamento se aplicarán en el caso de las instalaciones de transporte de mercancías.

La carretilla elevadora no tripulada tipo palet es un equipo logístico inteligente basado en tecnología de conducción autónoma.Integra la navegación por láser, la percepción ambiental y los sistemas de programación inteligentes para realizar la carga, descarga, transporte y apilamiento automáticos de las mercancías en palets.

1Principio de trabajo
La carretilla elevadora no tripulada tipo palet es una carretilla elevadora no tripulada basada en la tecnología AGV/AMR (vehículo guiado automáticamente/robot móvil autónomo),que realiza la planificación autónoma de rutas y la evitación de obstáculos mediante navegación láser (SLAM), reconocimiento visual o guía de banda magnética.
Capa de percepción: LiDAR, cámara 3D, IMU (unidad de medición inercial) detectan el entorno en tiempo real;
Capa de decisión: el algoritmo de programación optimiza dinámicamente la prioridad y la ruta de la tarea para evitar la congestión;
Capa de ejecución: el servo eléctrico impulsa el brazo del tenedor para completar con precisión las operaciones de forcado, elevación y manejo de palets.

2Características principales
Funcionamiento de alta precisión: error de posicionamiento ≤ ± 10 mm, adaptación a pasillos estrechos (≥ 1,8 m) y funcionamiento eficiente;
Implementación flexible: no es necesario modificar el emplazamiento, soportando la colaboración de varios modelos (como el enlace con el AGV en rodillos);
Gestión inteligente: mediante el sistema de gestión de almacén (WMS) se consigue la sincronización automática del inventario y la distribución de tareas;
Seguridad y fiabilidad: de acuerdo con las normas de seguridad ISO 3691-4, con parada de emergencia, alarma acústica y lumínica, detección anti-colisión y otras funciones.
3Escenarios típicos de aplicación
Fabricación: entrada y salida automática de palets de materias primas/productos terminados en industrias tales como piezas de automóviles y electrodomésticos.
Almacenamiento logístico: clasificación y apilamiento inteligentes de las mercancías en palets en almacenes de comercio electrónico y almacenes de cadena de frío (que admiten estanterías de 4,5 metros de altura);
Los centros transfronterizos: carga y descarga rápidas de palets en puertos y aeropuertos, en sustitución de las carretillas elevadoras tradicionales de combustible.
Productos farmacéuticos y químicos: manipulación completa sin tripulación en entornos libres de polvo o peligrosos para evitar riesgos manuales.