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El sistema de navegación autónoma es el que maneja el robot y se mueve hacia delante
La carretilla elevadora sin conductor es un equipo automatizado de manipulación de materiales basado en tecnología de navegación inteligente.Su característica principal es la integración del diseño del pórtico avanzado y el sistema de conducción no tripulado.El equipo utiliza radar láser + navegación de fusión visual (precisión ± 10 mm) y brazos de tenedor con movimiento hacia adelante (distanza máxima de extensión hacia adelante 1.5 m) para lograr un acceso sin barreras a las estanterías de alto nivel (hasta 10 m) en pasajes estrechos (mínimo 2 m).
Principio de trabajo y aplicación
Principio de funcionamiento: Planificación inteligente de rutas: calcular automáticamente la ruta óptima mediante el modelado del entorno en 3D, apoyando la programación colaborativa de varios vehículos;
Función de desplazamiento hacia adelante: el diseño del pórtico de desplazamiento hacia adelante permite que el cuerpo del vehículo complete el acceso sin estar cerca de la plataforma (carga de 1-2 toneladas);
Control de seguridad: Equipado con un sistema anticolisión de 360° (laser + ultrasonido + triple protección del botón de parada de emergencia).
Escenarios de aplicación típicos: almacén de pasillo estrecho de alto nivel: realizar un almacenamiento denso automatizado en un almacén VNA (Very Narrow Aisle) y mejorar la utilización del espacio en un 40%;
Transporte entre pisos: enlace con el sistema de control del ascensor para completar la transferencia automática de materiales en varios pisos;
Distribución de la línea de producción: se conecta con el sistema MES para realizar la distribución JIT a tiempo (precisión ± 30 segundos);
Almacenamiento en cadena fría: funcionamiento estable en un entorno de baja temperatura de -30°C para resolver los riesgos de seguridad del funcionamiento manual.
Nombre de la máquina |
Elevadores elevadores sin conductor |
Carga nominalEn kg) |
1600 |
Radius de giro(mm) |
1710 |
Altura máxima de elevación admitida (mm) |
9500 |
Carga máxima soportada a la altura de elevación ((kg) |
750 |
Peso muerto ((kg) |
Las demás |
Las dimensiones LxWxH ((mm) |
2555¿Qué es esto?Se trata de un proyecto de investigación de la Comisión. |
Espacio de apilamiento en ángulo recto (mm) |
3200 |