Tabla rotatoria de YRTC850 850*1095*124m m que lleva el mini reductor del engranaje de la alta impulsión armónica del esfuerzo de torsión para la robótica industrial

Tabla rotatoria de YRTC850 850*1095*124m m que lleva el mini reductor del engranaje de la alta impulsión armónica del esfuerzo de torsión para la robótica industrial

Transporte de la tabla de YRT Roatry

Transportes axiales/radiales

Los transportes axiales/radiales son transportes axiales de la dirección doble para el montaje del tornillo, con un transporte radial de la dirección. Este el listo-a-ajuste, las unidades engrasadas es muy rígido, tiene altos capacidad y funcionamiento de carga de la carga con exactitud particularmente alta. Pueden apoyar las fuerzas radiales, fuerzas axiales de ambas direcciones y los momentos de la inclinación libres de liquidación. Los transportes están disponibles en varias series. Para los usos con velocidades bajas y pequeñas duraciones de funcionamiento, tales como tablas de indexación de direcciones y girar sobre un eje tipo cabezas que muelen, los transportes más convenientes son generalmente las series YRT y YRTC.

Para los arreglos que llevan de las hachas de la impulsión directa, hay las series YRTS. Debido a sus altas velocidades de limitación y esfuerzo de torsión friccional muy bajo, uniforme a través de la gama de velocidad entera, estos transportes son particularmente convenientes para la combinación con los motores de esfuerzo de torsión. Para los requisitos de una exactitud más alta, estos transportes están también disponibles con exactitud axial y radial restricta del agotamiento.

Rodamientos angulares axiales del contacto

Los rodamientos angulares axiales ZKLDF del contacto son bajo-fricción, listo-a-ajuste, pregreased llevando unidades con la alta exactitud para las mismas velocidades, las altas cargas axiales y radiales y las altas demandas encendido

inclinación de rigidez. Los rodamientos angulares axiales del contacto son particularmente usos de la precisión del suitablefor que implican cargas combinadas. Sus áreas preferidas del uso están llevando arreglos en tablas rotatorias con una tubería

función del eje, por ejemplo en moler combinado y el torneado, así como en moler, el pulido y el afilamiento de las cabezas y en el equipo de la medida y de prueba.

Transportes axiales/radiales con el sistema de medición angular

Los transportes axiales/radiales con el sistema de medición angular YRTM y YRTSM corresponden en términos mecánicos a las series YRT y YRTS, pero se caben además con un sistema de medición angular. El sistema de medición puede medir ángulos de una exactitud de algunos segundos angulares por medios sin contacto, magnetoresistentes.

La información adicional sobre los transportes axiales/radiales con los sistemas de medición angulares del valor absoluto YRTMA y YRTSMA se puede encontrar en SSD especial 30 de la publicación.

Características

Los transportes radiales axiales YRT, YRTC y YRTS y rodamientos angulares axiales ZKLDF del contacto son transportes de la alta precisión del listo-a-ajuste para los usos de la alta precisión con las cargas combinadas. Pueden apoyar las cargas radiales, cargas axiales de ambos lados y los momentos de la inclinación sin liquidación y son particularmente convenientes para llevar arreglos con los altos requisitos para funcionar con exactitud.

Debido a los orificios de fijación en los anillos de rodadura, las unidades son muy fáciles de caber.

Los transportes se cargan radialmente y axialmente después de caber.

Las dimensiones de montaje de todas las series son idénticas.

Los transportes axiales/radiales YRT en la gama de tallas de d = 580 milímetros a d = 1 030 milímetros han sido substituidos por YRTC.

Comparado con el producto YRT del precursor, estos transportes tienen rigidez más alta, una velocidad de limitación más alta y bajan llevar la fricción.

Con el sistema de medición angular

Los transportes axiales/radiales están también disponibles con un sistema de medición angular del valor absoluto o tienen sistemas con las marcas de referencia echada-cifradas. Los sistemas de medición pueden medir ángulos de una exactitud de algunos segundos angulares por medios sin contacto.

Las áreas del uso para los usos estándar con velocidades bajas y pequeños operatingdurations, tales como tablas que ponen en un índice y girar sobre un eje tipo cabezas que muelen, los transportes más convenientes son generalmente las series YRT y YRTC.

Para los arreglos que llevan de las hachas de la impulsión directa, hay las series YRTS. Debido a sus altas velocidades de limitación y esfuerzo de torsión friccional muy bajo, uniforme a través de la gama de velocidad entera, estos transportes son

particularmente conveniente para la combinación con los motores de esfuerzo de torsión.

Para los requisitos de una exactitud más alta, estos transportes están también disponibles con exactitud axial y radial restricta del agotamiento.

Los rodamientos angulares axiales ZKLDF del contacto son particularmente convenientes para los usos de alta velocidad con la duración de funcionamiento larga.

Son caracterizados por alta rigidez inclinable, la fricción baja y el consumo bajo del lubricante.

Transportes axiales/radiales

Los transportes axiales/radiales YRT, YRTC y YRTS tienen un componente axial y radial.

El componente axial comprende un rodillo axial de la aguja o rodillo y montaje cilíndrico de la jaula, un anillo externo, anillo de la L-sección y eje que localizan la lavadora y se carga axialmente después de caber. La parte radial

el componente es un rodillo cilíndrico del complemento completo fijado en YRT y un rodillo cilíndrico fijado en YRTC y un YRTS jaula-dirigidos, cargados.

El anillo externo, el anillo de la L-sección y el eje localizando la lavadora tienen orificios de fijación. La unidad se establece mediante los tornillos de retención para el transporte y la dirección segura.

Lacre

Los transportes axiales/radiales se suministran sin sellos.

Lubricación

El engrasar inicial de YRTS corresponde a la grasa Arcanol LOAD150 y, en el caso de YRT y de YRTC, a la grasa Arcanol MULTITOP. Los transportes se pueden lubricar vía el anillo externo y

anillo de la L-sección.

Rodamientos angulares axiales del contacto

Los rodamientos angulares axiales ZKLDF del contacto comprenden un anillo externo de la pieza única, un anillo interno de dos piezas y dos bolas y montajes de la jaula con un ángulo de contacto de 60°. El anillo externo y el anillo interno tienen orificios de fijación para el montaje del tornillo del concerniente la construcción adyacente.

La unidad se establece mediante los tornillos de retención para el transporte y la dirección segura.

Lacre

Los rodamientos angulares axiales del contacto tienen escudos de aislamiento en ambos lados.

Lubricación

El engrasar inicial de los rodamientos angulares axiales actuales ZKLDF del contacto (la generación B) corresponde a la grasa Arcanol MULTITOP. Los transportes se pueden relubricar vía el anillo externo.

Temperatura de funcionamiento

Los transportes axiales/radiales y los rodamientos angulares axiales del contacto son convenientes para las temperaturas de funcionamiento – del °C 30 a +120 °C.

Diseños disponibles

Instrucciones andsafety del diseño

Las instrucciones de seguridad generales las instrucciones de seguridad generales deben ser observadas. Información adicional referente a la seguridad de los circuitos de control: vea los transportes axiales/radiales con el sistema de medición angular.

Vida de clasificación básica

La capacidad y la vida de carga de la carga se deben comprobar para saber si hay el componente que lleva andaxial radial.

Éntrenos en contacto con por favor en relación con la comprobación de la vida de clasificación básica.

La velocidad, la carga y la duración de funcionamiento deben ser dadas.

Velocidades de limitación

En llevar la selección, las instrucciones siguientes y las velocidades de limitación se deben observar, ven las tablas de la dimensión.

Si las condiciones ambientales diferencian de las especificaciones en relación con las tolerancias adyacentes de la construcción, lubricación, temperatura ambiente, disipación de calor o de las condiciones de funcionamiento normales para las máquinas-herramientas, las velocidades de limitación indicadas deben ser comprobadas. Éntrenos en contacto con por favor.

YRT que lleva axial/radial

Los transportes axiales/radiales YRT se diseñan, mediante el componente radial del rodamiento de rodillos del complemento completo para la alta rigidez, para la colocación rápida y actuar en de poca velocidad. Las velocidades bajas se requieren normalmente para trabajar a máquina simultáneo de múltiple-AXIS.

El nG del valor límite indicó en las tablas de la dimensión se relaciona con la velocidad máxima del eslabón giratorio y una velocidad máxima solicitadas un período corto.

Transportes radiales axiales YRTC, rodamientos angulares axiales del contacto de YRTS y de ZKLDF

Las velocidades de limitación que el nG indicó para estas series que llevaban fueron determinadas en dispositivos para prueba.

Durante la prueba, las condiciones siguientes se aplican:

■ciclo de la distribución de la grasa según los datos definidos,

■aumento máximo en llevar la temperatura de 40 K en el areaof la alcantarilla

■duración de funcionamiento ED = 100%, que significa el funcionamiento continuo en el nG de la velocidad de limitación

■llevando completamente el tornillo montado en los accesorios sólidos

■ninguna carga, solamente carga y masa externas de los accesorios.

Distribución de la temperatura en el sistema rotatorio del eje

Las hachas rotatorias con una función principal del eje, tal como ésas usadas para moler combinado y dar vuelta y con la impulsión directa por un motor de esfuerzo de torsión, son sistemas con características termales complejas.

La distribución de la temperatura en el sistema rotatorio del eje se debe considerar minuciosamente durante el proceso de diseño:

■Las viviendas rotatorias asimétricas del eje pueden experimentar la deformación asimétrica debido a la calefacción.

■A su vez, ventaja fuera de plazo de los asientos que lleva a la carga que lleva adicional, reducida vida y una influencia negativa en exactitud de funcionamiento del comportamiento y del funcionamiento.

■La gestión de la temperatura del eje rotatorio bajo la forma de enfriamiento y calefacción apuntados es generalmente necesaria para las hachas rotatorias del alto rendimiento.

Donde hay distribución no uniforme de la temperatura entre el anillo interno y externo, los transportes rotatorios del eje con un comportamiento más tolerante de la demostración del contacto de bola (ZKLDF) que los transportes rotatorios del eje con la línea contacto (tal como rodamientos de rodillos cilíndricos axiales/radiales o cruzó los rodamientos de rodillos).

Las características que llevan indicadas solamente aplicarse si permanece la carga que lleva sin cambiar. La carga que lleva se puede alterar por tensiones mecánicas, tales como los que se puedan causar por diferencias de la temperatura o elementos de máquina adyacentes (tales como conexiones de fijación con abrazadera de fuerza-fijación por ejemplo).

Regulaciones del diseño

Regulaciones probadas del diseño basadas en experiencias prácticas,

■La cara del contacto entre el estator del motor de esfuerzo de torsión y la vivienda de la tabla rotatoria debe ser tan pequeña como sea posible, para minimizar el flujo de calor entre el estator y la vivienda de la tabla rotatoria.

■En lo posible, no conecte la cubierta del sistema de enfriamiento del estator con la vivienda de la tabla rotatoria.

■En preferencia, ensanche para montar el rotor del motor de esfuerzo de torsión en la placa de la tabla rotatoria bastante que en el transporte, para guardar el flujo de calor a través del transporte a un mínimo.

■La distancia entre el motor y el transporte debe ser tan grande como sea posible. Una distancia grande reduce la transferencia del calor del rotor al transporte. Las tensiones que ocurren entre los componentes como resultado de variar la extensión termal son reducidas por la elasticidad creciente del sistema.

■El transporte de la placa de la tabla rotatoria se debe centrar con suficiente rigidez para permitir que el sistema total logre un nivel de la rigidez.

El riesgo de deformación al asiento que lleva debido al aumento en la temperatura del rotor también se reduce.

■Motores de esfuerzo de torsión del uso que son convenientes para los requisitos solamente, con de pequeñas pérdidas del poder y de un alto constante del motor. Recomendamos el usar de los motores de esfuerzo de torsión de IDAM.

El enfriamiento regulado de los componentes inmóviles y de rotación se puede requerir para limitar las variaciones de la temperatura entre llevar el anillo interno y externo.

Llevar la carga

Una vez que se han cabido los transportes y completamente se ha montado el tornillo, están radialmente y axialmente liquidación-libre y cargado.

Diferencias de la temperatura

Diferencias de la temperatura entre el eje y la influencia de la vivienda la parte radial que lleva la carga y así el comportamiento de funcionamiento y vida útil del arreglo que lleva.

Si la temperatura del eje es más alta que la temperatura de vivienda, la carga radial aumentará proporcional, tan allí será un aumento en la carga rodante del elemento, llevando la fricción y llevar

temperatura, mientras que la vida útil será reducida.

Si la temperatura del eje es más baja que la temperatura de vivienda, la carga radial disminuirá proporcional, así que la rigidez disminuirá a llevar la liquidación. Habrá un aumento en desgaste, la vida útil será reducido y el ruido debido al resbalamiento puede ocurrir.

Esfuerzo de torsión friccional

La cantidad del lubricante y de la carga que lleva influencia A SR. friccional del esfuerzo de torsión que lleva sobre todo la viscosidad y:

■La viscosidad del lubricante es dependiente en la temperatura del grado y de funcionamiento del lubricante.

■Cuando se realiza el relubrication, la cantidad del lubricante se aumenta por poco tiempo hasta que se distribuya la grasa y el excedente ha salido del transporte.

■Durante la operación inicial y después del relubrication, se aumenta la fricción del transporte hasta que el lubricante se haya distribuido dentro del transporte.

■La carga que lleva es dependiente en los ajustes de montaje, la exactitud geométrica de las piezas adyacentes, la diferencia de la temperatura entre el anillo interno y externo, el tornillo que aprieta el esfuerzo de torsión y la situación del montaje (anillo interior de cojinete apoyado axialmente en un o ambo lados).

En el caso de la serie YRT, el esfuerzo de torsión friccional que lleva es influenciado pesadamente por el esfuerzo de torsión de ajuste de los tornillos internos de la fijación del anillo.

Como consecuencia, la carga en las piezas el llevar axial se puede aumentar usando los tornillos del grado 12,9 y del esfuerzo de torsión de ajuste correspondiente si procede.

Si se va un esfuerzo de torsión friccional más bajo a ser alcanzado, éste puede, por ejemplo, sea observado reduciendo el tornillo que aprieta el esfuerzo de torsión. Como la función de autoretención de la conexión de tornillo que asegura contra el aflojamiento también se reduce como consecuencia, los tornillos debe ser asegurado usando los armarios convenientes del hilo.

Para los usos que son sensibles al esfuerzo de torsión friccional, recomendamos el usar de la serie ZKLDF o YRTS.

Relubrication y operación inicial

La capacidad de la velocidad, la fricción, la vida de clasificación, la capacidad funcional y las duraciones de los intervalos del relubrication esencialmente son influenciadas por la grasa usada, consideran la tabla. Los transportes axiales/radiales YRT, YRTC y YRTS se pueden relubricar vía un surco de lubricación en el anillo de la L-sección y el anillo externo. Los rodamientos angulares axiales ZKLDF del contacto se pueden relubricar vía un surco de lubricación en el anillo externo. Las series que llevan YRTC, YRTS y ZKLDF tienen un conector adicional de la lubricación en la cara de montaje del tornillo del anillo externo. Esto permite la alimentación confiable del lubricante incluso donde hay una liquidación apta grande en el asiento que lleva o el anillo externo está libre. Para el cálculo de las cantidades y de los intervalos del relubrication basados en un espectro indicado de la carga (velocidad, carga, duración de funcionamiento) y las condiciones ambientales, éntrenos en contacto con por favor.

1.Relubrication vía el surco de lubricación en el anillo externo

2.Relubrication vía la cara de montaje externa del tornillo del anillo

Operación inicial

Los transportes rodantes pueden exhibir el esfuerzo de torsión friccional creciente durante la operación inicial, que puede llevar a recalentar donde hay operación inmediata en las velocidades.

Overlubrication

Los transportes pueden ser dañados recalentándose como resultado del esfuerzo de torsión friccional creciente al actuar en las velocidades si overlubricated accidentalmente.

Diseño de construcción adyacente

YRT, YRTS y ZKLDF casi tienen las mismas dimensiones de montaje.

Los defectos geométricos en las superficies y los ajustes de montaje del tornillo influenciarán la exactitud corriente, la carga y las características de funcionamiento del arreglo que lleva. La exactitud de las superficies adyacentes se debe por lo tanto hacer juego al requisito total de la exactitud del sub-ensamble parcial. Las tolerancias de las superficies adyacentes deben mentir

dentro de la tolerancia corriente del transporte.

La construcción adyacente se debe producir de acuerdo con el cuadro 16 y las tolerancias deben estar de acuerdo con comenzar de las tablas. Cualquier desviación influenciará el esfuerzo de torsión friccional que lleva, la exactitud de funcionamiento y las características de funcionamiento.

Ajustes

La selección de ajustes lleva a los ajustes de la transición, es decir dependiendo de la posición dimensional real del diámetro y de las dimensiones de montaje que llevan, los ajustes de la liquidación o los ajustes de interferencia pueden presentarse.

El ajuste influencia, por ejemplo, la exactitud corriente del transporte y de sus características dinámicas.

Un ajuste excesivamente apretado aumentará la carga que lleva radial.

Como consecuencia:

■hay un aumento en llevar la generación de la fricción y de calor en el transporte así como la carga en el sistema y el desgaste de la alcantarilla

■habrá una disminución de la velocidad realizable y de la vida útil que lleva.

Para hacer juego más fácil de la construcción adyacente a las dimensiones que llevan reales, cada uno el llevar de la serie YRT y YRTS se suministra un expediente de la medida (éste está disponible por el acuerdo para la otra serie).

Exactitud axial y radial del agotamiento del arreglo que lleva

La exactitud axial y radial del agotamiento se influencia cerca:

■la exactitud corriente del transporte.

■la exactitud geométrica de las superficies adyacentes.

■el ajuste entre el anillo de rodadura giratorio y el componente adyacente.

Instrucciones de instalación

1. Llevar el diagrama de la instalación

1,1 diseño y estructura de la instalación con los requisitos mostrados en el cuadro 1 tornillos de retención para asegurar los componentes que llevan durante transporte. Para instalar llevar más fácil, los tornillos se deben aflojar antes de la colocación, y asegurar otra vez o substituir por los tornillos de ubicación después de caber.

1,2 el anillo de la L-sección se puede caber con el anillo sin apoyo o apoyado.

a) Sin anillo apoyado, el tipo que lleva es YRT.

b) Con el anillo apoyado, el tipo que lleva es YRT… VSP, y la superficie entera de la L-sección debe ser apoyada.

1,3 el montaje de fuerzas se debe aplicar solamente al anillo de rodadura que se cabrá, nunca a través de los elementos rodantes. Apriete los tornillos de fijación en de través usando una llave de esfuerzo de torsión (mostrada en el cuadro 2).

1,4 haga los componentes no separados o intercambiados del transporte durante caber y desmontar.

1,5 comenzar el esfuerzo de torsión de la fricción puede ser 3 a 3,5 veces más altas que el valor del esfuerzo de torsión de la fricción en las tablas de la dimensión.

2. Llevar mantenimiento de la lubricación

El llevar de la tabla rotatoria de YRT utiliza la grasa de alta calidad alemana para la lubricación, relleno estándar del aceite

los agujeros se hacen en el transporte, puntos del mantenimiento de la lubricación son como sigue:

2,1 grasa: EP de LUBCON Turmogrease Li 802 (hecho en alemán)

2,2 cycletime del mantenimiento de la grasa: 3-5 meses;

2,3 compruebe la situación de llevar la grasa regularmente, aseguran un ambiente limpio para prevenir

contaminantes de incorporar el transporte;

2,4 terraplén la grasa por los armas del aceite u otras herramientas con la ubicación de los agujeros de aceite como se muestra abajo:

Tolerancias que trabajan a máquina para los ejes

Tolerancias que trabajan a máquina para las viviendas