Transportes modificados para requisitos particulares 25.07*33.896*6.095m m de la matanza de la robótica M14
| Transporte |
Anillo interno |
Anillo externo |
Anchura |
Grado dinámico de la carga |
Grado de la carga estática |
Deformación radial |
La entrada gira velocidad |
Esfuerzo de torsión de la salida |
| Modelo |
Identificación |
OD |
B |
Cr |
Corazón |
Máximo milímetro |
r/min |
N.m |
| M14 |
25,07 |
33,896 |
6,095 |
5,53 |
4,73 |
0,2 |
3000 |
12 |
Transportes flexibles de los robots (transporte armónico del engranaje de la onda de la tensión de la impulsión)
Los transportes flexibles para el reductor armónico se utilizan principalmente en reductor armónico. La transmisión armónica incluye tres componentes básicos: generador de la onda, rueda flexible, rueda rígida y transporte flexible. Los transportes flexibles son los componentes de la base, y la transmisión cumple los requisitos de funcionamiento del alto ratio de la desaceleración con la deformación elástica de transportes.
En el trabajo del transporte flexible, el anillo interno está instalado en la leva elíptica, el anillo externo está instalado en la rueda flexible, y la deformación elástica ocurre con la rotación de la leva, que no sólo lleva la carga cíclica de la tensión, pero también lleva la carga de alternancia de la tensión.
Estos puntos proponen los altos requisitos para el diseño y la fabricación de anillo interior de cojinete y anillo y jaula externos, y solamente algunas empresas tales como Japón y los Estados Unidos pueden producirlos. El transporte flexible de Luoyang Monton ha alcanzado el nivel avanzado de diseño y la fabricación de transportes flexibles para la transmisión armónica. El diseño de transporte flexible ha formado un sistema teórico completo, la tecnología de fabricación del producto está llegando a ser cada vez más perfecta, maduro, y la calidad del producto está llegando a ser cada vez más estable. El transporte flexible del reductor armónico de la impulsión de la serie 3E se ha aplicado con éxito al dispositivo armónico de la impulsión de “Shenzhou” y de la nave espacial de la serie, que ha contribuido a mi industria servida del vuelo espacial.
Porque el anillo interno del transporte rodante flexible se forra firmemente con la leva rígida del generador de la onda. Por lo tanto, puede ser mirado como anillo elíptico rígido, el cuerpo rodante (generalmente una bola) es una partícula con la masa concentrada conectada con los anillos internos y externos a través de la primavera, y el anillo externo es un anillo elástico de la fino-pared, y de su curva original es la curva isométrica interna de la curva original de la rueda flexible.
La transmisión armónica de la impulsión consiste en tres componentes básicos: generador de la onda, tira de la flexión, tira circular y transporte flexible. Entre ellos, el transporte flexible es el componente de la base, y la transmisión alcanza el requisito de funcionamiento del alto ratio de la desaceleración con la deformación elástica del transporte.
Cuando el transporte flexible es en funcionamiento, el anillo interno se monta/está instalado en la leva elíptica, que lleva la carga cíclica de la tensión durante el trabajo; mientras que se monta el anillo externo/instalado en la rueda flexible, y elástico deforma con la rotación de la leva durante el trabajo, que no sólo lleva la carga cíclica de la tensión, pero también soporta la carga de alternancia de la tensión.
