YuMi Smart Robot Arm

Brazo robótico YuMi ABB IRB 14000-0.5/0.5 para las pequeñas piezas del equipo de manipulación de materiales del manipulante de la asamblea de las piezas

YuMi® que crea un futuro automatizado junto.

YuMi es el primer robot armado dual verdaderamente colaborativo, diseñado para un mundo en el cual los seres humanos y los robots trabajen juntos. Anuncia una nueva era de compañeros de trabajo robóticos que puedan trabajar de lado a lado en las mismas tareas que seres humanos con exactitud extrema mientras que aseguran la seguridad de ésos alrededor de él.

Descripción:

Colaboración:
YuMi se diseña para cubrir las necesidades flexibles y ágiles de la producción requeridas para el pequeño montaje de las piezas en la industria de electrónica. Está también bien adaptado a otros pequeños ambientes de las piezas, incluyendo la fabricación de relojes, de juguetes y de componentes automotrices. Todos de
este gracias a sus dual-brazos, manos flexibles, piezas universales que alimentan el sistema, ubicación cámara-basada de la parte y control de movimiento avanzado.

Redefinición de seguridad:
YuMi tiene un esqueleto ligero con todo rígido del magnesio cubierto con una cubierta plástica flotante envuelta en el acolchado suave, que absorbe la fuerza de cualquier impacto inesperado a un mismo alto nivel. YuMi no tiene ningún punto de pellizco para no poder machacar piezas ancilares sensibles entre dos superficies de oposición como las hachas abiertas y cercanas.
Si YuMi detecta un impacto o un cambio inesperado en su ambiente tal como una colisión con un compañero de trabajo, puede detenerse brevemente su movimiento dentro de los milisegundos para evitar lesión, y el movimiento se puede recomenzar otra vez tan fácilmente como presionar el juego en un teledirigido.
YuMi es muy exacto y rápido, volviendo al mismo punto en espacio una y otra vez a 0,02 milímetros de exactitud y moviéndose en una velocidad máxima de 1.500 mm/sec. Esto asegura la seguridad de compañeros de trabajo humanos en las líneas de montaje y en células de fabricación.

Concepto total de la solución:
ABB también desarrolla software y fabrica el hardware, el equipo periférico, el equipo de proceso y las células de fabricación modulares. Este concepto de la “solución total” es evidente en el diseño de la brecha de YuMi.

Características
• La quinto-generación, el regulador integrado IRC5 con la tecnología del control de movimiento de TrueMove y de QuickMove™ ordena exactitud, velocidad, ciclo-tiempo, programabilidad y la sincronización con los dispositivos externos.
• Los interfaces de la entrada-salida incluyen el IP de Ethernet, Profibus, puertos de USB, DeviceNet™, el puerto de comunicación, la parada de emergencia y las aire-a-manos. YuMi acepta una amplia gama de dispositivos de HMI incluyendo ABB enseña al colgante, a exhibiciones industriales y a las tabletas disponibles en el comercio.
• Los enchufes de la fuente de alimentación de 100-240 voltios en cualquier zócalo de poder para la flexibilidad mundial.

Ventajas
• Puede actuar igualmente eficazmente de lado a lado o cara a cara con los compañeros de trabajo humanos.
• Los agarradores servos (las “manos ") incluyen las opciones para las cámaras incorporadas.
• Los algoritmos en tiempo real fijaron una trayectoria colisión-libre para cada brazo modificado para requisitos particulares para la tarea requerida.
• El acolchado protege a compañeros de trabajo en áreas de alto riesgo absorbiendo la fuerza si se hace el contacto.

Hotels, Garment Shops, Building Material Shops, Machinery Shops De reparaciones, Manufacturing Plant, Food & Beverage Factory, Farms, Restaurant, Home Use, Retail, Food Shop, Printing Shops, Construction works, Energy & Mining, Food & Beverage Shops, Other, Advertizing Company.

Uso:

dispensación, acabando, manipulación de materiales, selección y lugar, asamblea, el empaletar, impresión 3d, y tcp remoto.

FAQ:

¿Q. cuánto tiempo usted necesitará antes de entrega?

: Tenemos muchos modelos comunes en existencia, de modo que poder entregar las mercancías muy pronto (menos de 3 días).