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| Tipo | RB130 | |
| DOF | 6 | |
| Método de conducción | Servoaccionamiento de CA | |
| Carga útil (kg) |
130 | |
| Repetibilidad (mm) |
±0,20 | |
| Rango de movimiento (°) | J1 | ±175 |
| J2 | +75~-60 | |
| J 3 | +80~-185 | |
| J4 | ±360 | |
| J5 | ±115 | |
| J6 | ±360 | |
| Velocidad máxima (°/s) | J1 | 100 |
| J2 | 94 | |
| J 3 | 104 | |
| J4 | 165 | |
| J5 | 174 | |
| J6 | 238 | |
| Par máximo permitido (Nuevo Méjico) |
J4 | 951 |
| J5 | 951 | |
| J6 | 490 | |
| Movimiento Radio (mm) |
2715 | |
| Máquina Peso (kg) |
1420 | |
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