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| Tipo | RB08 | |
| DOF | 6 | |
| Método de conducción | Servoaccionamiento de CA | |
| Carga útil (kg) |
8 | |
| Repetibilidad (mm) |
±0,05 | |
| Rango de movimiento (°) | J1 | ±170 |
| J2 | +120~-85 | |
| J 3 | +75~-155 | |
| J4 | ±180 | |
| J5 | ±135 | |
| J6 | ±360 | |
| Velocidad máxima (°/s) | J1 | 154 |
| J2 | 154 | |
| J 3 | 154 | |
| J4 | 420 | |
| J5 | 252 | |
| J6 | 620 | |
| Par máximo permitido (Nuevo Méjico) |
J4 | 14 |
| J5 | 12 | |
| J6 | 7 | |
| Movimiento Radio (mm) |
1389 | |
| Máquina Peso (kg) |
180 | |

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