Brazo usado del robot industrial que suelda con autógena Machin
Uso del producto
1. Sistema de soldadura: Soldadora de Panasonic TIG con el sistema de alimentación del alambre automático. Funcionamiento estable.
2. Sistema de alarma automático: si cualquier problema en la alimentación o el suministro de gas del alambre y así sucesivamente, el robot de soldadura alarma y la soldadura parará hasta que usted despeje la alarma.
3. Sistema de soldadura del arma: arma de soldadura famoso de la marca TBI.
4. Sistema de soldadura del corte de la limpieza y del alambre del arma: Marca de TBI.
5. Posicionador de la estación de trabajo: Se diseña con dos sistemas de la tabla de funcionamiento. La sola tabla podría alcanzar la rotación 3600 que es conveniente para la soldadura del multi-ángulo. Dos sistemas del sistema del posicionador podían alcanzar 180°rotation a través del motor del eje. Podría alcanzar uso alternativo para aumentar eficacia.
6. Pedazo del trabajo que afianza el sistema con abrazadera: los cilindros empujarán y afianzarán el pedazo del trabajo con abrazadera. Fuerza de fijación con abrazadera equilibrada y estable.
7. Bafle de la luz de arco: el cilindro empuja la rotación automática. Utilice para prevenir la contaminación ligera durante proceso de trabajo.
8. Sistema del panel de control del comienzo: Plataforma manual/automática del botón con la estructura portátil. Conveniente para la operación.
|
HWASHI HS-R6-08 6 AXIS TIG Welding Robot industrial automático para la caja de acero inoxidable
|
|
Artículos
|
Parámetros
|
|
Modelo
|
HS-R06-08
|
|
Grados de libertad
|
6
|
|
Conducción de método
|
Conducción del servo de la CA
|
|
Max. Payload
|
8kg
|
|
Repetido colocando exactitud
|
±0.05mm
|
|
Gama del movimiento
|
J1Axis
|
±170°
|
|
J2Axis
|
+120°~ -85°
|
|
J3Axis
|
+85°~ -165°
|
|
J4Axis
|
±180°
|
|
J5Axis
|
±135°
|
|
J6Axis
|
±360°
|
|
Max. Speed
|
J1Axis
|
2.27rad/s, 130°/s
|
|
J2Axis
|
2.27rad/s, 130°/s
|
|
J3Axis
|
2.27rad/s, 130°/s
|
|
J4Axis
|
3.93rad/s, 225°/s
|
|
J5Axis
|
2.53rad/s, 145°/s
|
|
J6Axis
|
6.98rad/s, 400°/s
|
|
Esfuerzo de torsión permitido
|
J4Axis
|
el 12N.m
|
|
J5Axis
|
el 10N.m
|
|
J6Axis
|
los 8N.m
|
|
Ambiente
|
Temperatura
|
0℃~55℃
|
|
Humedad
|
el 20%~80% (ninguna helada)
|
|
Otro
|
Evite el gas y el líquido inflamables, explosivos, corrosivos;
Ninguna agua, aceite, polvo;
Guarde lejos del ruido (el plasma)
|
|
Método de la instalación
|
Instalación de tierra
|
|
Cuerpo principal del robot
|
180kg
|
|
Poder
|
380V trifásico, 50HZ/60HZ, 3.6KVA
|
|
Peso eléctrico del gabinete
|
200kg
|
Mientras que se está soldando con autógena la estación 1, la estación 2 se está cargando y se está fijando el pedazo del trabajo síncrono. Dos estaciones trabajan alternativamente. Esta máquina puede alcanzar la soldadura automática con el material manualmente cargado. Puede también mejorar la calidad de soldadura y la eficacia de soldadura. Cuál es más, puede reducir el coste de producción. El problema de la calidad inestable y de la eficacia baja de la producción causadas por la operación manual pura se ha solucionado.
Regulador System
El robot puede optimizar la velocidad según la carga real para acortar la duración de ciclo de operación.
1. El robot puede detectar a uno mismo el moverse y condición de carga según el sistema de información incorporado de servicio para proporcionar el requisito optimizado del servicio. Un período de trabajo continuo más largo.
2. El regulador integrado puede controlar el eje 6-8. El coeficiente de explotación podía alcanzar 500MIPS con fieldbus de alta velocidad del control de movimiento. Pueda alcanzar la enseñanza continua de la trayectoria y la enseñanza en línea. Equipado de la función teledirigida y de diagnóstico.
3. La consideración total de la fuerza externa tal como gravedad, de la fuerza centrífuga, del etc, en curso de movimiento del robot, utiliza tecnología del control de identificación adaptante para mejorar el funcionamiento dinámico del robot.
