Robot Yaskawa GP35L6 Axis Vertical Multi Joint Manipulación, recogida/embalaje, apilamiento, ensamblaje/subembalaje
Robot Yaskawa GP35L
Tipo de articulación múltiple vertical de 6 ejes
Carga: 35KG
Rango de acción: 2538 mm
Gabinete de control: YRC1000
Uso: manipulación, preparación de pedidos/embalaje, paletización, montaje/reembalaje
| Rango de acción |
Eje S (rotación) |
-180°- +180° |
| Eje L (brazo inferior) |
-90 ° -+135 ° |
| Eje U (brazo superior) |
-80 ° -+206 ° |
| Eje R (rotación de la muñeca) |
-360° -+360° |
| Eje B (oscilación de la muñeca) |
-125 ° -+125 ° |
| Eje T (rotación de la muñeca) |
-360° -+360° |
| Velocidad máxima |
Eje S (rotación) |
3,14 rad/s, 180°/s |
| Eje L (brazo inferior) |
2,44 rad/s, 140 °/s |
| Eje U (brazo superior) |
3,11 rad/s, 178 °/s |
| Eje R (rotación de la muñeca) |
4,36 rad/s, 250 °/s |
| Eje B (oscilación de la muñeca) |
4,36 rad/s, 250 °/s |
| Eje T (rotación de la muñeca) |
6,28 rad/s, 360 °/s |
| Par admisible |
Eje R (rotación de la muñeca) |
147N.metro |
| Eje B (oscilación de la muñeca) |
147N.metro |
| Eje T (rotación de la muñeca) |
78N.metro |
| Momento de inercia admisible (GD2/4) |
Eje R (rotación de la muñeca) |
10kg.m2 |
| Eje B (oscilación de la muñeca) |
10kg.m2 |
| Eje T (rotación de la muñeca) |
4kg.m |
Yaskawa Robotics, con sus ricas funciones y componentes principales, puede satisfacer las necesidades de una amplia gama de usuarios, incluidos el agarre, la incrustación, el montaje, el pulido y el procesamiento de piezas a granel.
Brazo ultralargo, rango de aplicación ampliado
Amplíe el rango de aplicación basado en movimientos de alta velocidad y una amplia gama de movimientos.
Se redujo la cantidad de cables entre el robot y el gabinete de control, se mejoró el mantenimiento y se proporcionó un equipo simple
Masa corporal 600 kg
Nivel de protección: IP54, eje de la muñeca: IP67
Temperatura ambiente de instalación 0° -+45°
Humedad 20% -80% HR (sin condensación)
Vibración por debajo de 4,9 m/s2
No se permiten otros gases inflamables y corrosivos, y los líquidos deben mantenerse alejados de fuentes de ruido eléctrico.
Capacidad de potencia * 3 4.5kVA
Método de instalación * 4 montado en el suelo, boca abajo, montado en la pared, inclinado
Finalidad: Manipulación, recogida/embalaje, paletización, montaje/reembalaje
Nota * 1: La carga en el brazo en U varía con el peso de la carga de la muñeca.
*2: JIS B 8432 como punto de referencia.
*3: Dependiendo del propósito y modo de acción.
*4: Cuando se instala de forma inclinada o montada en la pared, puede haber restricciones en el movimiento del eje S.(Nota) Esta tabla está en unidades SI
