Robo de soldadura del CO2 estándar
Configuración:
1. Cuerpo del robot, 1 sistema de CRP1410-10 (acoplamiento 6-axis). El auge es 1500M M de largo. Una base del robot.
2. Gabinete de control, gabinete de control integrado del control de la impulsión de CRP (generación G4), y un gabinete de la coordinación del acoplamiento de 6 ejes.
3. El transformador protector, regulador 3KW se equipa de un transformador antiinterferente de la protección del aislamiento.
4. Líneas de la interconexión, 2 grupos de líneas de control de conexión de los 6m.
5. Dispositivo de enseñanza programado, línea dispositivo de enseñanza de los 6m, y un indicador digital del tacto.
6. Una caja de control, caja de control estándar de la parada de comienzo, y dos alambres de los 6m.
7. Soldadora especial para el robot, una soldadora del dióxido de carbono del estándar de Meggitt 350.
8. Arma de soldadura, un sistema del arma de soldadura anticolisión para el robot.
9. Un grupo de cable de soldadura, de cable de 3M y de línea de control de los 6m.
Características de funcionamiento del cuerpo del robot
· El palmo de brazo es 1,5 metros. El diseño es altamente compacto y se puede instalar fexiblemente en el de tierra o al revés.
· Con el espacio de trabajo grande, velocidad rápidamente de funcionamiento y alta exactitud de colocación repetida, es conveniente para la amplia gama de usos de soldadura.
· Equipan a la independiente del tablero de la parada de emergencia de la seguridad del sistema de control de, y el circuito de retransmisión de la seguridad se adopta para proporcionar la parada de emergencia del doble-circuito para asegurar la confiabilidad de la parada de emergencia.
· El cuerpo del robot adopta el cable especial altamente flexible.
· El transformador trifásico incorporado hace 380V y 220V aislado para ayudar a la fuente de alimentación más estable. El filtro trifásico incorporado puede mejorar con eficacia el funcionamiento del EMC y de la EMI.
· El cuerpo del robot está con el tubo de gas del dual-circuito para cubrir la demanda de soldadura.
· El diámetro interno del agujero medio de 6 ejes es 44m m, puede cumplir los requisitos de la instalación de la antorcha de la refrigeración por agua y de la antorcha de los bramidos.
· El cable de soldadura altamente flexible es incorporado.
Objeto de soldadura
PARÁMETROS TÉCNICOS DEL CUERPO DEL ROBOT
| Modelo |
|
CRP-RH14-10-W |
| Forma del brazo |
|
Juntas múltiples verticales |
| Grado de libertad |
|
eje 6 |
| Carga útil máxima |
|
10KG |
| Repetido colocando exactitud |
|
±0.08mm |
| Distancia que alcanza máxima |
|
1454m m |
| Peso corporal del robot |
|
170KG |
| Modo de la instalación |
|
Montaje molido, al revés, montaje en la pared |
|
Viaje máximo
|
eje 1 |
Mounting-167°~167° molido/al revés, montaje en la pared -30°~30° |
| eje 2 |
-155°~90° |
| eje 3 |
-175°~240° |
| eje 4 |
-190°~190° |
| eje 5 |
-105°~130° |
| eje 6 |
-105°~130° |
|
Eje máximo
velocidad
|
eje 1 |
169°/s |
| eje 2 |
169°/s |
| eje 3 |
169°/s |
| eje 4 |
301°/S |
| eje 5 |
220°/s |
| eje 6 |
743°/S |
|
Permisible
esfuerzo de torsión
|
eje 4 |
los 20N.m |
| eje 5 |
5 20N.m |
| eje 6 |
el 11N.m |
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Permisible
momento de inercia
|
eje 4 |
0.5kg.m2 |
| eje 5 |
0.5kg.m2 |
| eje 6 |
0.16kg.m2 |
|
Instalación
ambiente
|
temperatura ambiente |
0~45℃ |
| humedad relativa |
el 20~80% (ninguna condensación) |
| vibración |
Debajo de 0.5G |
| Otros |
La instalación del robot debe estar lejos de: Liguids o gases inflamables o corrosivos.
Fuentes eléctricas de interferencia |
| Nivel del IP |
|
Cuerpo IP54, muñeca IP67 |
| Características de la ventaja |
|
Estructura compacta, velocidad, alta precisión, alta expansibilidad y operación fácil, |
| Uso |
|
Welding.cutting.assembly.handling, marking.grinding |
esquina del almacén
“Nuestro propósito:
¡Cada dispositivo, debemos hacer mejor!!
recordatorio:
Nuestros productos se actualizan y se mejoran constantemente.
Si prevalecen los cambios del color o de la estructura, el objeto real”
