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La transmisión armónica del engranaje es inventada por el inventor americano C.W.Musser en 1955. Es un nuevo tipo de modo de transmisión que utilice componentes de trabajo flexibles para trasladarse al movimiento o al poder por la deformación elástica. Se rompe con el modo de transmisión mecánica con el mecanismo componente rígido y utiliza un componente flexible para realizar la transmisión mecánica. Así, una serie de funciones especiales que sean difíciles de alcanzar por la otra transmisión se obtiene. Porque el proceso de la deformación del miembro flexible intermedio es básicamente un armónico simétrico, se nombra. Además de la antigua Unión Soviética llamada esta clase de transmisión de la forma de onda de la transmisión o de transmisión flexible de la rueda, los Estados Unidos, Gran Bretaña, Alemania, Japón y otros países se llaman “impulsión armónica”.
 
El principio de la desaceleración armónica del engranaje es el movimiento relativo de la rueda flexible, de la rueda rígida y del generador de la onda, que es principalmente la deformación flexible de la rueda flexible para realizar el movimiento y la transmisión del poder.
La leva oval en el generador de la onda gira en la rueda flexible para hacer que la rueda flexible deforma, y el engranaje flexible de la rueda y el engranaje rígido de la rueda en ambos extremos del eje del árbol de levas oval del generador de la onda. Los dientes flexibles de la rueda en ambos extremos del eje corto se quitan de los dientes de engranaje en los finales del eje corto.
Los dientes entre el eje de eje largo y corto del generador de la onda están situados en las diversas secciones de las dos circunferencias de la rueda flexible y de la rueda del acero en el estado que enreda, se llama que el enredar. En el estado del retiro gradual de enredar y de semi-enredar, se llama el enredar hacia fuera. Cuando el generador de la onda se gira continuamente, la rueda flexible produce la deformación continuamente, haciendo el roedor de dos ruedas, enredando, enredando y desuniendo cuatro clases de movimiento para cambiar su estado de trabajo original y para producir el movimiento incorrecto del diente, y realiza la transmisión del movimiento del generador activo de la onda a la rueda flexible.
 

 
Las condiciones de expedición son 10-15 días después de que conseguir orden
 
Paquete: Cartón, caso de madera
 
USO:
 
Robot colaborativo, ROBOT MÓVIL, logística inteligente, ROBOT INDUSTRIAL, ROBOT del SERVICIO