El engranaje armónico de la velocidad de la impulsión de la estructura compacta de la caja de cambios armónica del robot conduce el reductor de la serie de rv
La caja de cambios hueco del robot del eje de RV-C ofrece de un centro a través del agujero por ahorro de espacio y con una configuración del sistema componente para la más flexibilidad del diseño.
El reductor de RV-C se ofrece del contragolpe bajo, de la eficacia alta y de la vida de servicio larga que agradece a los componentes del contacto de rueda. Además, el 2o diseño excéntrico de la reducción de la etapa para aumentar el ratio y el medio tiempo para reducir la vibración y la inercia. Más lejos más, el caja de cambios de RV-C también incluye un sistema de los transportes angulares internos grandes de la ayuda que ofrecen capacidades grandes del momento y sin la necesidad de los dispositivos externos de la ayuda que pueden reducir el tiempo de diseño y los costes en ascenso.
Vida y confiabilidad largas de servicio
La precisión de alta calidad de RV-C que la caja de cambios hueco del eje incorpora un diseño cycloidal en dos etapas contribuye al alto ratio, al alto esfuerzo de torsión y a las capacidades fuertes de la choque-carga. El uso de los componentes del contacto de balanceo reduce el desgaste y amplía la vida de servicio. Al mismo tiempo, características del reductor de RV-C de un contragolpe más bajo debido a la construcción única del perno y del engranaje del diseño cycloidal que proporciona una precisión más alta y resistencia de choque que los reductores de velocidad tradicionales. El reductor de RV-C también consiste en los transportes angulares internos grandes de la ayuda que ofrecen capacidades grandes del momento y sin la necesidad de dispositivos externos de la ayuda.
El diseño casi simétrico del engranaje y todos los ejes son apoyados por los rodamientos de rodillos, que garantiza el funcionamiento constante durante el curso de la vida del servicio y no prohibe a esfuerzo de torsión hasta 5 veces del esfuerzo de torsión nombrado dado de resolver cargas máximas a corto plazo. (por ejemplo parada de emergencia).
Ventajas del diseño
Las características del reductor de velocidad del robot de RV-C de la alta tiesura y de la capacidad fuerte de apoyar la alta capacidad externa del momento debido a los transportes angulares integrados de la ayuda y por lo tanto sin ningunas necesidades del equipo externo de la ayuda, que no sólo reduce la cantidad de componentes y ahorra coste total, pero también aumenta la confiabilidad de funcionamiento.
Los dientes cycloidal del perno y de engranaje del reductor de RV-C son el contacto continuo del 100% que garantiza extremadamente - contragolpe bajo y alta capacidad de carga de choque.
El mecanismo de reducción de dos etapas puede reducir los gracias de la vibración a la rotación más de poca velocidad de dos engranajes cycloidal y reducir entretanto la inercia debido al tamaño reducido del acoplamiento de la entrada.
La caja de cambios del robot de RV-C está también disponible con una amplia variedad de ratios que puedan ser gotton con las combinaciones de los engranajes de estímulo en la primera fase.
El uso del componente del contacto de balanceo en el reductor de TQG RV-C contribuye a una eficacia que comienza excepcional, a un contragolpe bajo, a una abrasión baja y a una vida de servicio larga.
Alta exactitud de colocación
El error de la transmisión refleja la exactitud angular de la transmisión entre el eje de la entrada y el eje de salida. Los resultados de la prueba muestran que la exactitud de estos engranajes es muy alta.
Cuando se fija el engranaje de la entrada, el esfuerzo de torsión nombrado se impone al eje de salida en dos direcciones y se mide la elasticidad. En cero carga (punto muerto), distanceΔ-φbetween la parte superior y bajar los mapas del límite de la región de la histéresis es un máximo de 1 arco-minuto.
Parámetros técnicos del engranaje de reducción de rv RV-100C -36,75
| Modelo |
10C |
27C |
50C |
100C |
120C |
200C |
320C |
320CA |
| Ratio de reducción * |
27
|
36,57
|
32,54
|
36,75
|
36,75
|
34,86
|
35,61
|
140
210
|
| Esfuerzo de torsión clasificado (nanómetro) * |
100 |
270 |
500 |
1000 |
1200 |
2000 |
3200 |
3200 |
| Esfuerzo de torsión de trabajo máximo (nanómetro) |
250 |
675 |
1250 |
2500 |
3000 |
5000 |
8000 |
8000 |
| Esfuerzo de torsión máximo del impacto (nanómetro) |
500 |
1350 |
2500 |
5000 |
6000 |
10000 |
16000 |
16000 |
| Velocidad de la salida máxima (r/min) |
80 |
60 |
50 |
40 |
40 |
30 |
25 |
25 |
| Contragolpe/movimiento ocioso (arc.min) |
1 |
1 |
0,8 |
0,8 |
0,8 |
0,6 |
0,6 |
0,6 |
| Rigidez torsional (Nm/arc.min) |
46 |
145 |
255 |
510 |
600 |
976 |
1960 |
1960 |
| Esfuerzo de torsión permisible (nanómetro) |
680 |
980 |
1760 |
2450 |
2450 |
8800 |
20550 |
20550 |
| Fuerza empujada permisible (n) |
5880 |
8800 |
11750 |
13700 |
13700 |
19600 |
29350 |
29350 |
| Peso (kilogramos) |
4,5 |
8,5 |
14,5 |
19,6 |
21 |
55,5 |
80 |
80 |
* nota: Este ratio de reducción del engranaje es el ratio de reducción del engranaje de la unidad, excepto eso generada por el engranaje de la entrada y el engranaje grande bidireccional
* el esfuerzo de torsión de la salida es el esfuerzo de torsión clasificado cuando la velocidad de la salida está en 15 r/min
Tabla de la dimensión externa del engranaje de reducción de rv RV-100C -36,75 Unidad: milímetro
| Modelo |
10C |
27C |
50C |
100C |
120C |
200C |
320C |
320CA |
|
59 |
67,5 |
79 |
82,5 |
82,5 |
120,5 |
126 |
148,5 |
| ¢B |
110 h7 |
140 h7 |
176 h7 |
199 h7 |
199 h7 |
260 h7 |
340 h7 |
360 h7 |
| ¢C |
31 |
43 |
57 |
71 |
71 |
70 |
138 |
132 |
| ¢D |
146 h7 |
181 h7 |
222 h7 |
250 h7 |
250 h7 |
346 h7 |
440 h7 |
450 h7 |
| E |
26.35±0.6 |
31.35±0.65 |
34.35±0.65 |
39.35±0.65 |
39.35±0.65 |
56.2±0.85 |
71.75±0.9 |
- |
| F1 |
6 |
8 |
9 |
9 |
6 |
9 |
9 |
12 |
| F2 |
M8 |
M8 |
M10 |
M12 |
¢5 |
M16 |
¢20 |
M16 |
| F3 |
15 |
18 |
20 |
20 |
- |
25 |
- |
25 |
| ¢G |
82 |
116 |
133 |
160 |
140 |
194 |
252 |
328 |
| H1 |
4 |
4 |
4 |
6 |
- |
4 |
4 |
3 |
| H2 |
M3 |
M4 |
M4 |
M6 |
- |
M6 |
M6 |
M6 |
| H3 |
8 |
8 |
10 |
10 |
- |
13 |
10 |
12 |
| ¢I |
40 |
56 |
73 |
83 |
- |
116 |
152 |
144 |
| J |
8 |
12 |
8 |
14 |
14 |
8 |
18 |
16 |
| ¢K |
6,6 |
6,6 |
9 |
11 |
M10 |
13 |
M12 |
13 |
| ¢L |
134 |
169 |
208 |
233 |
233 |
324 |
415 |
425 |
Principio de la estructura de engranaje de reducción de rv
