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Reductor cicloide en dos etapas de alta precisión del engranaje del alto-esfuerzo de torsión rv
La serie de RV-320E de reductor de rv es una clase de caja de cambios de la reducción que se centre con el plano diseñado especialmente para el control de movimiento exacto. Los reductores de esta velocidad de la serie se ofrecen de la rigidez compacta del cuerpo, ligera y alta que es bastante fuerte estar en contra sobrecargar de situaciones. Además, ventajas del contragolpe libre, vibración giratoria micro y garantía baja de la inercia la aceleración rápida, colocación ultra exacta y movimiento liso. La serie del engranaje rv de la precisión es un reductor de velocidad ideal especialmente para el control mecánico de la precisión en los campos de las máquinas-herramientas, de los robots de la fábrica, del equipo de la asamblea, transportando las máquinas y de otros campos relacionados que necesitan la colocación exacta, la alta rigidez y la capacidad de la choque-carga.
El reductor de RV-320E es también una clase de caja de cambios en línea estándar que proporcione alto rendimiento en una configuración componente rígida extremadamente compacta y alta. El la confiabilidad más alta y rentable de gracias de la caja de cambios del robot de RV-E a los rodamientos angulares incorporados para apoyar la carga externa. Los componentes del contacto de rueda aseguran a caja de cambios de RV-E la eficacia alta y la vida de servicio larga. Además, estructura diseñada reducción en dos etapas reducir la vibración y la inercia grandemente y al mismo tiempo aumentar los ratios. Además, la configuración de la correa/de la polea está también disponible para el reductor de RV-E.
El reductor de RV-320E se ofrece con la precisión de alta calidad y alta así como un diseño cycloidal en dos etapas que contribuya al alto esfuerzo de torsión, al ratio grande y a la capacidad a prueba de golpes. El reductor de RV-E adopta componentes del contacto de balanceo para reducir la abrasión y para ampliar la vida de servicio. Además, el perno diseñado especial y el mecanismo de engranaje cycloidal reducen el contragolpe y al mismo tiempo proporcionan una resistencia más de alto impacto que los reductores de velocidad tradicionales. Y el reductor cycloidal de rv E integra los transportes angulares internos grandes de una ayuda que ofrecen arriba capacidad del momento sin la necesidad del dispositivo externo de la ayuda. El diseño perfecto de la estructura del engranaje y la ayuda potente de los rodamientos de rodillos del eje aseguran tiempo de servicio permanente y permiten cargas máximas inmediatas hasta 5 veces del esfuerzo de torsión nombrado. (e.g para las paradas de emergencia)
Parámetros técnicos del engranaje de reducción de rv RV-320E
Modelo | 20E | 40E | 80E | 110E | 160E | 320E | 450E |
Ratio del engranaje de reducción |
57/81/105 121/141/161 |
57/81/105 121/153 |
81/101 121/153 |
81/111 161 |
81/101/129 145/171 |
81/101/129 141/171/185 201 |
154.8/171 192,4 |
Esfuerzo de torsión clasificado (nanómetro) | 180 | 400 | 800 | 1100 | 1600 | 3200 | 4500 |
Esfuerzo de torsión de trabajo máximo (nanómetro) | 450 | 1000 | 2000 | 2750 | 4000 | 8000 | 11250 |
Esfuerzo de torsión máximo del impacto (nanómetro) | 900 | 2000 | 4000 | 5500 | 8000 | 16000 | 22500 |
Velocidad de la salida máxima (r/min) | 75 | 70 | 70 | 50 | 45 | 35 | 25 |
Espacio del diente/movimiento de la marcha lenta (arc.min) | 1 | 0,8 | 0,8 | 0,7 | 0,6 | 0,5 | 0,5 |
Rigidez torsional (Nm/arc.min) | 48 | 105 | 195 | 290 | 390 | 978 | 1175 |
Esfuerzo de torsión permitido (nanómetro) | 880 | 1600 | 2150 | 2940 | 3900 | 7050 | 8800 |
Permita el empuje (n) | 3920 | 5190 | 7840 | 10770 | 14780 | 19600 | 24500 |
Peso (kilogramos) | 4,9 | 9,5 | 13,5 | 17,5 | 26,5 | 44,5 | 66,5 |
Tabla de la dimensión externa del engranaje de reducción de rv RV-320E Unidad: milímetro
Modelo | 20E | 40E | 80E | 110E | 160E | 320E | 450E |
65 | 76 | 84 | 92,5 | 104 | 125 | 140 | |
¢B | 124 h7 | 160 h7 | 190 h7 | 208 h7 | 240 h7 | 284 h7 | 328 h7 |
¢C | 105 h6 | 135 h7 | 160 h7 | 182 h7 | 204 h7 | 245 h7 | 275 h7 |
¢D | 123 h7 | 160 h7 | 190 h7 | 200 | 230 | 280 | 310 |
¢E | 145 | 190 | 222 | 244 h7 | 280 h7 | 325 h7 | 370 h7 |
F1 | 4 | 4 | 12 | 9 | 15 | 18 | 21 |
F2 | M10 | M14 | M8 | M12 | M8 | M10 | M12 |
F3 | 18 | 20 | 15 | 20 | 15 | 18 | 20 |
¢G | 72 | 98 | 142 | 138 | 180 | 224 | 250 |
H1 | 2 | 2 | 6 | 3 | 6 | 6 | 6 |
H2 | M10 | M14 | M10 | M12 | M16 | M16 | M16 |
H3 | 18 | 20 | 20 | 20 | 30 | 32 | 35 |
¢I | 65 | 85 | 110 | 100 | 145 | 172 | 190 |
J | 16 | 16 | 16 | 12 | 12 | 16 | 24 |
¢K | 6,8 | 9 | 9 | 11 | 13 | 13 | 13 |
¢L | 135 | 175 | 206 | 226 | 260 | 304 | 348 |
* refiera por favor al dibujo de instalación para el montaje real.
Leading Technology
1. Tecnología de la configuración de la alta tiesura
El cuerpo del robot con una carga clasificada de seis kilogramos utiliza cuatro reductores de rv (50C, 40E, 20E, 10C) y dos reductores armónicos (SHG20, SHG25), y los seis reductores se diseñan con alta rigidez y crean para requisitos particulares.
2. Tecnología de poco ruido
Usando la tecnología refinadora del eje principal de la entrada del mundo, el ruido del reductor es más bajo que el de los productos importados, así obteniendo el efecto mudo de la máquina entera.
3. Tecnología de integración del reductor y del motor
El reductor de rv y la parte del motor servo el mismo eje, reducen error de asamblea, mejorar exactitud común y ampliar vida laboral.
4. Tecnología integrada sistema de soldadura
El sistema de hardware de soldadura robótico (carrete del alambre, alimentador del alambre, soplete anticolisión, cable) y el cuerpo del robot listo integrar el diseño en línea para obtener el efecto de soldadura que es inimaginable para los robots ordinarios.
5. Tecnología del color del metal
El robot primero “desnudo” con las piezas de la fundición de aluminio, ninguna pintura, y anti - la oxidación durante todo el año, es innovadora en la fabricación verde.
6. Tecnología integrada de la impulsión y del control
Reduzca grandemente el volumen de gabinete de control, cualquier pieza del robot puede “detectar la fuerza externa” y parar cuando está tocada, con eficacia mejorando la seguridad del robot.
7. tecnología de soldadura perfecta
Proporcione el soporte técnico para los diversos procesos de soldadura complejos de experiencia de soldadura acumulada largo plazo. Por ejemplo, una placa fina de la placa de acero o de aluminio inoxidable con un grueso de menos de 1,5 milímetros se suelda con autógena.