Shanghai Genius Industrial Co., Ltd
Genio Co. industrial, Ltd de Shangai
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El engranaje armónico de la velocidad de la impulsión de la estructura compacta de la caja de cambios armónica del robot conduce el reductor de la serie de rv
Entre todos los componentes de la base de robots industriales, el engranaje de reducción de rv es el más crítico.
La estructura de costos de robots industriales está áspero como sigue: el 22% para el cuerpo, el 25% para el sistema servo, el 38% para el reductor, el 10% para el sistema de control, y el 5%. Un análisis simple del coste de 6 nacionales - los robots industriales del eje muestran que el coste del reductor y del motor servo excede el 50% del coste total.
Las primeras a cuartas juntas de robots industriales utilizan todo los reductores de rv, y las quintas y sextas juntas de los robots industriales de poca potencia pueden utilizar los reductores armónicos. Los reductores de rv se requieren para todas las juntas de robots industriales resistentes. Por término medio, cada robot industrial utiliza 4,5 reductores de rv.
Características del engranaje de reducción de rv
1. Menos de 1 arco - contragolpe mínimo
2. resistencia de impacto fuerte
3. mismo acuerdo con alta rigidez torsional
4. versión en línea del componente para el mayores diseño y flexibilidad del ahorro de espacio
5. gama grande del ratio de la transmisión
6. alta eficacia de la transmisión
7. vida laboral larga, la unidad del engranaje se actúa en las condiciones clasificadas con una vida de > 6000 horas.
No es recomendable actuar para más de largo que la velocidad clasificada o el esfuerzo de torsión clasificado, si no la vida será reducida.
Para asegurar la exactitud y la longevidad de la unidad del engranaje, substituya por favor la grasa después de cada 2000 horas de operación.
8. La unidad del engranaje se actúa a la velocidad clasificada con un ruido < 75="" dB=""> del nivel de ruidos se relaciona con la exactitud de la instalación, la lubricación, la temperatura, la carga y otros factores.
Uso del engranaje de reducción de rv
Robot industrial, SCARA, colocando eje, AGV, máquina-herramienta, equipamiento médico, mecanismo de la indexación de direcciones, tabla rotatoria, plataforma del elevador,
Mecanismo de la energía eólica, pórtico, aeronáutica
Parámetros técnicos del engranaje de reducción de rv RV-100C -36,75
| Modelo | 10C | 27C | 50C | 100C | 120C | 200C | 320C | 320CA |
| Ratio de reducción * |
27 |
36,57 |
32,54 |
36,75 |
36,75 |
34,86 |
35,61 |
140 210 |
| Esfuerzo de torsión clasificado (nanómetro) * | 100 | 270 | 500 | 1000 | 1200 | 2000 | 3200 | 3200 |
| Esfuerzo de torsión de trabajo máximo (nanómetro) | 250 | 675 | 1250 | 2500 | 3000 | 5000 | 8000 | 8000 |
| Esfuerzo de torsión máximo del impacto (nanómetro) | 500 | 1350 | 2500 | 5000 | 6000 | 10000 | 16000 | 16000 |
| Velocidad de la salida máxima (r/min) | 80 | 60 | 50 | 40 | 40 | 30 | 25 | 25 |
| Contragolpe/movimiento ocioso (arc.min) | 1 | 1 | 0,8 | 0,8 | 0,8 | 0,6 | 0,6 | 0,6 |
| Rigidez torsional (Nm/arc.min) | 46 | 145 | 255 | 510 | 600 | 976 | 1960 | 1960 |
| Esfuerzo de torsión permisible (nanómetro) | 680 | 980 | 1760 | 2450 | 2450 | 8800 | 20550 | 20550 |
| Fuerza empujada permisible (n) | 5880 | 8800 | 11750 | 13700 | 13700 | 19600 | 29350 | 29350 |
| Peso (kilogramos) | 4,5 | 8,5 | 14,5 | 19,6 | 21 | 55,5 | 80 | 80 |
* nota: Este ratio de reducción del engranaje es el ratio de reducción del engranaje de la unidad, excepto eso generada por el engranaje de la entrada y el engranaje grande bidireccional
* el esfuerzo de torsión de la salida es el esfuerzo de torsión clasificado cuando la velocidad de la salida está en 15 r/min
Tabla de la dimensión externa del engranaje de reducción de rv RV-100C -36,75 Unidad: milímetro
| Modelo | 10C | 27C | 50C | 100C | 120C | 200C | 320C | 320CA |
| 59 | 67,5 | 79 | 82,5 | 82,5 | 120,5 | 126 | 148,5 | |
| ¢B | 110 h7 | 140 h7 | 176 h7 | 199 h7 | 199 h7 | 260 h7 | 340 h7 | 360 h7 |
| ¢C | 31 | 43 | 57 | 71 | 71 | 70 | 138 | 132 |
| ¢D | 146 h7 | 181 h7 | 222 h7 | 250 h7 | 250 h7 | 346 h7 | 440 h7 | 450 h7 |
| E | 26.35±0.6 | 31.35±0.65 | 34.35±0.65 | 39.35±0.65 | 39.35±0.65 | 56.2±0.85 | 71.75±0.9 | - |
| F1 | 6 | 8 | 9 | 9 | 6 | 9 | 9 | 12 |
| F2 | M8 | M8 | M10 | M12 | ¢5 | M16 | ¢20 | M16 |
| F3 | 15 | 18 | 20 | 20 | - | 25 | - | 25 |
| ¢G | 82 | 116 | 133 | 160 | 140 | 194 | 252 | 328 |
| H1 | 4 | 4 | 4 | 6 | - | 4 | 4 | 3 |
| H2 | M3 | M4 | M4 | M6 | - | M6 | M6 | M6 |
| H3 | 8 | 8 | 10 | 10 | - | 13 | 10 | 12 |
| ¢I | 40 | 56 | 73 | 83 | - | 116 | 152 | 144 |
| J | 8 | 12 | 8 | 14 | 14 | 8 | 18 | 16 |
| ¢K | 6,6 | 6,6 | 9 | 11 | M10 | 13 | M12 | 13 |
| ¢L | 134 | 169 | 208 | 233 | 233 | 324 | 415 | 425 |
Principio de la estructura de engranaje de reducción de rv
Por qué elíjanos
1. Fábrica profesional para la impulsión armónica con el equipo profesional del ingeniero; equipo de la prueba y equipo de la venta
2. Con GB/T 19001-2016/ISO9001: fábrica de 2015 certificados
3. La fábrica fuerte de los activos puede dar el servicio futuro y estable
4. La calidad buena y estable le dejó utilizar la satisfacción.
5. Vida de servicio larga y precio competitivo
6. Contestación rápida y buen servicio
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