Menos de 1 arco - contragolpe mínimo, resistencia de impacto, muy compactos fuertes con alta rigidez torsional, la versión en línea componente para el mayores diseño y flexibilidad del ahorro de espacio, la gama grande del ratio de la transmisión, la alta eficacia de la transmisión y la vida laboral larga.

Reductor Cycloidal del engranaje ampliamente utilizado en el campo del robot industrial, SCARA, colocando eje, AGV, máquina-herramienta, equipamiento médico, mecanismo de la indexación de direcciones, tabla rotatoria, plataforma del elevador, mecanismo de la energía eólica, pórtico, aeronáutica.

Hay dos tipos principales de reductores usados actualmente en el campo de robots, uno es el reductor de rv y el otro es el reductor armónico. En el robot articulado, debido a la exactitud más alta de la rigidez y de la rotación del reductor de rv, el reductor de rv se coloca generalmente en una carga pesada tal como la base, el auge, el hombro, etc., y el reductor armónico se coloca en el brazo. , muñeca o mano. Para los reductores de alta precisión del robot, Japón tiene un borde delantero absoluto. Actualmente, los 75% de los reductores de la precisión en la industria global del robot son monopolizados por Nabtesco de Japón y HarmonicDrive (conocido comúnmente como los reductores de rv y reductores armónicos en la industria), incluyendo ABB, FANUC, los reductores de los fabricantes internacionales del robot de la corriente principal tales como KUKA es proporcionado por las dos compañías antedichas. Los reductores de rv de Nabtesco explican el cerca de 60%, y los reductores armónicos de la armónica explican el cerca de 15%.

Parámetros técnicos del reductor Cycloidal del engranaje

Modelo	20E	40E	80E	110E	160E	320E	450E
Ratio del engranaje de reducción	57/81/105 121/141/161	57/81/105 121/153	81/101 121/153	81/111 161	81/101/129 145/171	81/101/129 141/171/185 201	154.8/171 192,4
Esfuerzo de torsión clasificado (nanómetro)	180	400	800	1100	1600	3200	4500
Esfuerzo de torsión de trabajo máximo (nanómetro)	450	1000	2000	2750	4000	8000	11250
Esfuerzo de torsión máximo del impacto (nanómetro)	900	2000	4000	5500	8000	16000	22500
Velocidad de la salida máxima (r/min)	75	70	70	50	45	35	25
Espacio del diente/movimiento de la marcha lenta (arc.min)	1	0,8	0,8	0,7	0,6	0,5	0,5
Rigidez torsional (Nm/arc.min)	48	105	195	290	390	978	1175
Esfuerzo de torsión permitido (nanómetro)	880	1600	2150	2940	3900	7050	8800
Permita el empuje (n)	3920	5190	7840	10770	14780	19600	24500
Peso (kilogramos)	4,9	9,5	13,5	17,5	26,5	44,5	66,5

Modelo	20E	40E	80E	110E	160E	320E	450E
	65	76	84	92,5	104	125	140
¢B	124 h7	160 h7	190 h7	208 h7	240 h7	284 h7	328 h7
¢C	105 h6	135 h7	160 h7	182 h7	204 h7	245 h7	275 h7
¢D	123 h7	160 h7	190 h7	200	230	280	310
¢E	145	190	222	244 h7	280 h7	325 h7	370 h7
F1	4	4	12	9	15	18	21
F2	M10	M14	M8	M12	M8	M10	M12
F3	18	20	15	20	15	18	20
¢G	72	98	142	138	180	224	250
H1	2	2	6	3	6	6	6
H2	M10	M14	M10	M12	M16	M16	M16
H3	18	20	20	20	30	32	35
¢I	65	85	110	100	145	172	190
J	16	16	16	12	12	16	24
¢K	6,8	9	9	11	13	13	13
¢L	135	175	206	226	260	304	348

precisionandsmallererror 1.High
Segundo error de la transmisión
El hueco trasero es menos que 10arcses
El error del emptyrange es menos que 30arcses

esfuerzo de torsión 2.High
Tamaños e interfaces estandardizados del vínculo

producción 3.Standardized
Modelos completos
Selección más conveniente amplia de la gama de desaceleración

arreglo para requisitos particulares 4.Support
Conexión inconsútil del diseño rápido de la producción
Reductor armónico modificado para requisitos particulares de la alta precisión con respuesta rápida

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Rigidez torsional Cycloidal del reductor 8000NM del engranaje de la etapa de la carga pesada 2 alta

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