Shanghai Genius Industrial Co., Ltd
Genio Co. industrial, Ltd de Shangai
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El componente impulsor servo de la impulsión armónica de la caja de cambios fija para el control de movimiento del robot
La impulsión armónica basada en elasticidad del metal consiste en solamente tres componentes básicos (generador de la onda. rueda flexible y rueda rígida), (debido a las diversas formas, algunas de ellas se componen de cuatro componentes básicos, pero de los principleremains de conducción sin cambios)
Aenerator de la onda: leva elíptica con un bearina fino de la bola integrado en la periferia. La rueda interna del
el llevar se fija en la leva. y la nave externa realiza la deformación elástica a través de la bola. Generalmente
montado en el eje de la entrada
Rueda flexible: piezas de paredes delgadas del elastómero del metal. La parte externa de la abertura se proporciona un engranaje y se monta generalmente en el eje de salida.
Rueda rígida: piezas anulares rígidas. El interior se graba con los engranajes, el número de engranajes es el usuallv de dos ruedas más que flexibles fijado en la cáscara
Puesto que la rueda flexible experimentará la deformación elástica en varias ocasiones, el esfuerzo de torsión de la transmisión de la impulsión armónica se determina sobre la base de la fuerza de cansancio de la parte inferior flexible del engranaje.
Los valores del esfuerzo de torsión clasificado y del esfuerzo de torsión máximo permisible en el comienzo y la parada están todos dentro del límite de cansancio de parte inferior flexible del engranaje.
El valor del esfuerzo de torsión máximo permisible instantáneo (esfuerzo de torsión del impacto) es el valor límite dentro del límite de cansancio de la parte inferior suave del engranaje. y el fracaso del fatique puede ocurrir cuando el esfuerzo de torsión máximo permisible instantáneo se excede con frecuencia. Por lo tanto, para evitar fallo de cansancio, el número de esfuerzo de torsión del impacto debe ser limitado
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Modelo
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Ratio de la velocidad
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Incorpore el esfuerzo de torsión clasificado en 2000r/min
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Esfuerzo de torsión máximo permitido en la parada de comienzo
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El máximo permisible del esfuerzo de torsión de la carga media
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Nanómetro
|
kgfm
|
Nanómetro
|
kgfm
|
Nanómetro
|
kgfm
|
||
|
11
|
80
|
3,8
|
0,4
|
8,5
|
0,9
|
6,8
|
0,7
|
|
100
|
4,1
|
0,4
|
8,9
|
0,9
|
7,2
|
0,7
|
|
|
14
|
50
|
6,2
|
0,6
|
20,7
|
2,1
|
7,9
|
0,7
|
|
80
|
9
|
0,9
|
27
|
2,7
|
12,7
|
1,3
|
|
|
100
|
9
|
0,9
|
32
|
3,3
|
12,7
|
1,3
|
|
|
17
|
50
|
18,4
|
1,9
|
39
|
4
|
29,9
|
3
|
|
80
|
25,3
|
2,6
|
49,5
|
5
|
31
|
3,2
|
|
|
100
|
27,6
|
2,8
|
62
|
6,3
|
45
|
4,6
|
|
|
20
|
50
|
28,8
|
2,9
|
64,4
|
6,6
|
39
|
4
|
|
80
|
39,1
|
4
|
85
|
8,8
|
54
|
5,5
|
|
|
100
|
46
|
4,7
|
94,3
|
9,6
|
56
|
5,8
|
|
|
120
|
46
|
4,7
|
100
|
10,2
|
56
|
5,8
|
|
|
160
|
46
|
4,7
|
112
|
10,9
|
56
|
5,8
|
|
|
25
|
50
|
44,9
|
4,6
|
113
|
11,5
|
63
|
6,5
|
|
80
|
72,5
|
7,4
|
158
|
16,1
|
100
|
10,2
|
|
|
100
|
77,1
|
7,9
|
181
|
18,4
|
124
|
12,7
|
|
|
120
|
77,1
|
7,9
|
192
|
19,6
|
124
|
12,7
|
|
|
32
|
50
|
87,4
|
8,9
|
248
|
25,3
|
124
|
12,7
|
|
80
|
135,7
|
13,8
|
350
|
35,6
|
192
|
19,6
|
|
|
100
|
157,6
|
16,1
|
383
|
39,1
|
248
|
25,3
|
|
|
120
|
157,6
|
16,1
|
406
|
41,4
|
248
|
25,3
|
|
FAQ
Q: ¿Qué debo proporcionar cuando elijo la caja de cambios/el reductor de velocidad?
: La mejor manera es proveer del dibujo del motor parámetro. Nuestro ingeniero comprobará y recomendar el modelo más conveniente de la caja de cambios para su refiérase.
O usted puede también proporcionar debajo de la especificación también:
1) Tipo, modelo y esfuerzo de torsión.
2) Velocidad del ratio o de la salida
3) Condiciones de trabajo y método de la conexión
4) Calidad y nombre instalado de la máquina
5) Velocidad del modo entrado y de la entrada
6) Modelo de la marca del motor o tamaño del eje del reborde y del motor