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Reductor Cycloidal industrial RV-40E de la caja de cambios de Nabtesco de los ratios de reducción de velocidad
Entre el coste total de robots industriales, la proporción de componentes de la base está cercana hasta el 70%, y la proporción de reductores, de motores servos y de reguladores es el 32%, el 22% y el 12% respectivamente.
La barrera técnica del reductor es la más alta entre los componentes de la base. En una precisión - el sistema cabido, las pequeñas desviaciones en liquidación o el ajuste de interferencia pueden causar diferencias múltiples en la tiesura del contacto/la tiesura del compromiso, que a su vez pueden causar cambios en parámetros del movimiento.
El uso del reductor en robots industriales. Para multi - los robots industriales comunes, el tipo de reductor pueden variar dependiendo de la carga, pero un reductor de la precisión se requiere para cada junta. Por lo tanto, el número de reductores requeridos para un robot de fines generales es 4 - 6 sistemas. Además, para los robots industriales existentes, el reductor sí mismo tiene una vida laboral clasificada y necesita ser substituido periódicamente; mientras que la vida laboral del robot industrial es generalmente 8 - 10 años, durante los cuales el reductor actúa como transmisión y un componente portador, y un desgaste es inevitable. Por lo tanto, un gran número de reductores se requieren para el mantenimiento y la reparación de robots industriales.
De acuerdo con el funcionamiento completo de la importación de la caja de cambios de Zhenkang rv, sus mentiras de la competitividad del mercado en precios razonables. Con un funcionamiento costado más alto, la misma capacidad de intercambio de la calidad y de la instalación, ha ganado el reconocimiento extenso en el mercado. Desde 2012, más de 30.000 cajas de cambios de rv se han puesto en el mercado, y la reacción de usuario ha sido buena. Al mismo tiempo, en 2018, la caja de cambios de Zhenkang rv tiene una capacidad de producción de 30.000 unidades, y ha sido favorecida por cada vez más los fabricantes del robot con su plazo de expedición corto, alto funcionamiento costado y calidad estable. El 18 de diciembre de 2016, el edificio de la fábrica de 25.000 metros cuadrados del parque industrial del robot de soldadura de Nantong Zhenkang se ha terminado básicamente. Después de que el proyecto se ponga completamente en la operación, la meta del desarrollo del parque es producir 200.000 cajas de cambios de rv y 10.000 robots de soldadura.
Uso del reductor Cycloidal de la caja de cambios
Robot industrial, SCARA, colocando eje, AGV, máquina-herramienta, equipamiento médico, mecanismo de la indexación de direcciones, tabla rotatoria, plataforma del elevador,
Mecanismo de la energía eólica, pórtico, aeronáutica.
Parámetros técnicos Cycloidal del reductor RV-40E de la caja de cambios
Parámetro de funcionamiento
Velocidad rotatoria de la salida r/min |
5 | 15 | 25 | 35 | ||||
Esfuerzo de torsión de la salida | Capacidad entrada | Esfuerzo de torsión de la salida | Capacidad entrada | Esfuerzo de torsión de la salida | Capacidad entrada | Esfuerzo de torsión de la salida | Capacidad entrada | |
Modelo | Nanómetro | kilovatio | Nanómetro | kilovatio | Nanómetro | kilovatio | Nanómetro | kilovatio |
40E | 560 | 0,40 | 400 | 0,88 | 355 | 1,20 | 330 | 1,52 |
Nota: el esfuerzo de torsión clasificado es el esfuerzo de torsión de la salida cuando la velocidad de la salida está en 15 r/mínimo.
Parametrización para la optimización del tratamiento
Modelo | Ratio de la velocidad | Velocidad permisible de la salida | Contragolpe máximo | Esfuerzo de torsión permisible de la aceleración/del decleration | Esfuerzo de torsión permisible máximo momentáneo | Momento permisible | Movimiento permisible máximo momentáneo | Peso | Eficacia | Ruido | |
40E | Eje (R) | Housin | r/min | arc.min | Nanómetro | Nanómetro | Nanómetro | Nanómetro | kilogramo | % | DB |
81 | 80 | 70 | 1 | 1000 | 2000 | 1600 | 3200 | 9,3 | >80 | <75> | |
105 | 104 | ||||||||||
121 | 120 | ||||||||||
153 | 152 |
Parámetro Cycloidal de la instalación del reductor RV-40E de la caja de cambios
perno interno del hexágono Dimensión nominal (milímetros) |
esfuerzo de torsión de sujeción (nanómetro) | fuerza de sujeción | requisito del perno |
M8 × 1,25 | 37,2 ± 1,86 | 23960 | GB/T 70,1 - 2000 intensidad: 12,9 requisito del hilo: GB/T 1167-1996 |
M14 × 2,0 | 204,8 ± 10,2 | 75860 |
Dibujos de instalación Cycloidal del reductor RV-40E de la caja de cambios