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Transportes angulares internos Cycloidal de la ayuda de Pin Gearbox Speed Reducer Motor del contragolpe bajo
La presencia de un reductor de velocidad cycloidal del engranaje del perno de la precisión permite que el motor servo actúe a una velocidad conveniente y reduzca exactamente la velocidad a la velocidad requerida por las diversas piezas del robot industrial, aumentando la rigidez de la máquina mientras que hace salir el mayor esfuerzo de torsión. Comparado con los reductores universales, los reductores comunes del robot industrial requieren control corto de las cadenas impulsoras, tamaño pequeño, del poder más elevado, ligero y fácil.
Hay dos tipos principales de reductores que sean ampliamente utilizados en los robots industriales articulados: reductor de velocidad cycloidal del engranaje del perno y reductores armónicos. Comparado a los reductores armónicos, el reductor de velocidad cycloidal del engranaje del perno tiene una tiesura más alta y exactitud rotatoria. Por lo tanto, en un robot industrial articulado, el reductor de velocidad cycloidal del engranaje del perno se coloca generalmente en una carga pesada tal como una base, un auge, un hombro, etc., y el reductor armónico se coloca en el brazo, la muñeca o la mano.
Nabtesco Japón, reductor de velocidad del mundo
Nabtesco fue fundado en septiembre de 2003. De hecho, se compone de una combinación de Teijin Seiki y de Nabok. Como la compañía más grande del campo de los reductores de la precisión para las juntas del robot industrial, Nabtesco del mundo explica el 60% del mercado global.
El Teijin japonés Seiki fue establecido en 1944. Hacia 1980, Teijin Seiki propuso la teoría de la transmisión de rv y comenzó a aplicarse a la industria del robot. En 1986, el reductor de Teijin Seiki rv fue producido en masa y tenido éxito oficialmente.
Como fabricante de sistemas y de componentes de control del movimiento, ambas compañías han dominado tecnologías de gama alta de base en sus áreas comerciales específicas y controlado una alta cuota de mercado. En 2003, Teijin Seiki y Nabok se combinaron para formar Nabtesco, que se ha convertido en un líder en la industria de la caja de cambios de rv, explicando más el de 60% del mercado, especialmente en robots medios/resistentes, y su mercado del reductor de rv. La parte es tan alta como el 90%.
Zhenkang es la primera compañía en China para superar las dificultades técnicas de la caja de cambios de rv y para realizar la producción en masa. Integra diseño independiente, el proceso y a la asamblea.
Uso Cycloidal de Pin Gearbox Speed Reducer
Robot industrial Poner en un índice el mecanismo
SCARA Tabla rotatoria
Colocación de eje Plataforma del elevador
AGV Mecanismo de la energía eólica
Máquina-herramienta Pórtico
Equipamiento médico Aeronáutica
Parámetros técnicos de Pin Gearbox Speed Reducer RV-10C -27 Cycloidal
Parámetro de funcionamiento
Velocidad rotatoria de la salida r/min |
5 | 15 | 25 | 35 | ||||
Esfuerzo de torsión de la salida | Capacidad entrada | Esfuerzo de torsión de la salida | Capacidad entrada | Esfuerzo de torsión de la salida | Capacidad entrada | Esfuerzo de torsión de la salida | Capacidad entrada | |
Modelo | Nanómetro | kilovatio | Nanómetro | kilovatio | Nanómetro | kilovatio | Nanómetro | kilovatio |
10C | 136 | 0,09 | 98 | 0,21 | 84 | 0,29 | 76 | 0,38 |
Nota: el esfuerzo de torsión clasificado es el esfuerzo de torsión de la salida cuando la velocidad de la salida está en 15r/min.
Parametrización para la optimización del tratamiento
Modelo | Ratio de la velocidad | Velocidad permisible de la salida | Contragolpe máximo | Esfuerzo de torsión permisible de la aceleración/del decleration | Esfuerzo de torsión permisible máximo momentáneo | Momento permisible | Movimiento permisible máximo momentáneo | Peso | Eficacia | Ruido | |
10C |
Unidad del engranaje de reducción Valor del ratio de la velocidad |
r/min | arc.min | Nanómetro | Nanómetro | Nanómetro | Nanómetro | kilogramo | % | DB | |
27 | 80 | 1 | 245 | 490 | 680 | 1300 | 4,6 | >80 | <75> |
Parámetro Cycloidal de la instalación de Pin Gearbox Speed Reducer RV-10C -27
perno interno del hexágono Dimensión nominal (milímetros) |
esfuerzo de torsión de sujeción (nanómetro) | fuerza de sujeción | requisito del perno |
M8 × 1,25 | 37,2 ± 1,86 | 23960 | GB/T 70,1 - 2000 intensidad: 12,9 requisito del hilo: GB/T 1167-1996 |
Servicio de garantía de Pin Gearbox Speed Reducer Cycloidal
Proporcionamos una garantía de la calidad del año para nuestra serie de ZKRV de reductores del engranaje a condición de que se utilizan bajo condiciones clasificadas, están montados correctamente o aplicados bajo buenas lubricaciones. Durante este período de garantía, el reembolso o el reemplazo libre es garantizado por nuestra compañía cuando el funcionamiento del reductor del engranaje se retrocede seriamente o funcionado incorrectamente, sin embargo, no seremos responsables de los otros costes presentados de esto.
Las situaciones siguientes se eximen de nuestro alcance de la garantía mientras que el servicio pagado está disponible
Dibujos de instalación Cycloidal de Pin Gearbox Speed Reducer RV-10C -27