Caja de cambios Cycloidal Nabtesco RV-450E del alto de la carga de la reducción molinillo de viento de la caja de cambios rv

Alta caja de cambios RV-E, reductor Cycloidal Nabtesco RV-450E de la reducción de la carga del molinillo de viento

Global, los reductores de la precisión usados en la industria del robot se pueden dividir en el reductor Cycloidal del engranaje, los reductores armónicos y los reductores de SPINEA. La cuota de mercado de los tres es el cerca de 40%, el 40%, el 20%. Entre ellos, la caja de cambios de rv y el reductor armónico son la mayoría de los reductores de la precisión de la corriente principal para los robots industriales.

La caja de cambios de rv tiene las características del ratio grande de la transmisión, de la alta eficacia de la transmisión, de la alta precisión del movimiento, del pequeño contragolpe, de la vibración baja, de la alta rigidez y de la alta confiabilidad. En el robot articulado, la caja de cambios de rv se coloca generalmente en una carga pesada tal como la base, el auge, y el hombro.

En el proceso de producción, los robots industriales se realizan generalmente repitieron acciones para terminar el mismo proceso.

Para asegurarse de que los robots industriales puedan terminar confiablemente tareas del proceso en la producción y asegurar calidad del proceso, la exactitud de colocación y repetir la colocación de la exactitud de robots industriales muy arriba está exigiendo.

Por lo tanto, para mejorar y asegurar la exactitud de robots industriales, es necesario utilizar un reductor.

Generalmente, el reductor común del robot requiere la cadena corta de la transmisión, el pequeño control del volumen, del poder más elevado, ligero y fácil.

Los reductores ampliamente utilizados del robot incluyen actualmente principalmente los reductores de rv y los reductores armónicos.

Durante 20 años, Nantong Zhenkang se ha estado centrando en el desarrollo y la producción de los componentes de la base de los robots de la precisión, de los motores de la precisión y de los reductores de la precisión, desde el principio del motor de impresión, a los alimentadores posteriores del alambre y a las carretillas de soldadura automatizadas, a los reductores actuales de rv. En 2010, desarrolló el engranaje de reducción de rv para los motores servos de la CA de los componentes y de la serie de la base de la transmisión del robot industrial, que se han puesto en la producción en masa.

Principio de funcionamiento de reductor Cycloidal de la caja de cambios

1. La impulsión de rv es un nuevo tipo de transmisión desarrollado en base de impulsiones cycloidal del molinillo de viento.
2. El reductor de rv consiste en un mecanismo de reducción planetario del engranaje cilíndrico espiral y un mecanismo de reducción planetario del piñón cycloidal.
3. El engranaje planetario espiral se integra con el cigüeñal como entrada a la sección cycloidal de la impulsión del piñón.
4. El cigüeñal conduce la rueda cycloidal para el movimiento excéntrico.
5. La manivela gira a la derecha a la derecha para 1 semana y la rueda cycloidal mueve 1 diente a la izquierda.
6. Los componentes de la base del reductor de rv son la vivienda del perno, el eje inestable y la rueda cycloidal.

Parámetros técnicos Cycloidal del reductor RV-450E de la caja de cambios

* nota: El esfuerzo de torsión de la salida es el esfuerzo de torsión clasificado cuando la velocidad de la salida está en 15 r/min.

Tabla Cycloidal de la dimensión externa del reductor RV-450E de la caja de cambios

Unidad: milímetro

Principio de la estructura de reductor Cycloidal de la caja de cambios

• Eje/engranaje planetario entrados

Reducción del engranaje planetario de la etapa del st de la forma the'1, realizando diverso ratio de reducción del engranaje con el cambio del engranaje

• Cáscara del Pin/perno/engranaje cicloide

Forme la 2da reducción del engranaje de la etapa, alcanzando alta rigidez y alta exactitud con la tarifa que enreda cicloide más alta el de 80% y el casi cero - ajuste de la calidad del contragolpe.

• Eje inestable/eje de salida

Realizando el transmmision y la salida del esfuerzo de torsión por la conexión el 1r y 2do mecanismo de reducción del engranaje de la etapa.

• Transporte de la ayuda

Proporciona momentos de flexión extremadamente altos y capacidad portadora.

* refiera por favor al dibujo de instalación para el montaje real.