Shanghai Genius Industrial Co., Ltd
Genio Co. industrial, Ltd de Shangai
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Reducción Cycloidal RV-320e Nabtesco de la etapa de la carga pesada 2 de la impulsión del reductor del engranaje
Menos de 1 arco - contragolpe mínimo, resistencia de impacto, muy compactos fuertes con alta rigidez torsional, la versión en línea componente para el mayores diseño y flexibilidad del ahorro de espacio, la gama grande del ratio de la transmisión, la alta eficacia de la transmisión y la vida laboral larga.
Reductor Cycloidal del engranaje ampliamente utilizado en el campo del robot industrial, SCARA, colocando eje, AGV, máquina-herramienta, equipamiento médico, mecanismo de la indexación de direcciones, tabla rotatoria, plataforma del elevador, mecanismo de la energía eólica, pórtico, aeronáutica.
Hay dos tipos principales de reductores usados actualmente en el campo de robots, uno es el reductor de rv y el otro es el reductor armónico. En el robot articulado, debido a la exactitud más alta de la rigidez y de la rotación del reductor de rv, el reductor de rv se coloca generalmente en una carga pesada tal como la base, el auge, el hombro, etc., y el reductor armónico se coloca en el brazo. , muñeca o mano. Para los reductores de alta precisión del robot, Japón tiene un borde delantero absoluto. Actualmente, los 75% de los reductores de la precisión en la industria global del robot son monopolizados por Nabtesco de Japón y HarmonicDrive (conocido comúnmente como los reductores de rv y reductores armónicos en la industria), incluyendo ABB, FANUC, los reductores de los fabricantes internacionales del robot de la corriente principal tales como KUKA es proporcionado por las dos compañías antedichas. Los reductores de rv de Nabtesco explican el cerca de 60%, y los reductores armónicos de la armónica explican el cerca de 15%.
En los últimos 20 años, nos hemos estado centrando en el desarrollo y la producción de los componentes de la base de los robots de la precisión, de los motores de la precisión y de los reductores de la precisión rv.
Hemos desarrollado con éxito los reductores de rv para los robots debajo 300 kilogramos, con un total de 17 productos.
Serie RV-20E, RV-40E, RV-80E, RV-110E, RV-160E, RV-320E, RV-450E de E
Serie C RV-10C, RV-27C, RV-50C, RV-100C, RV-120C, RV-200C, RV-320C, RV-320CA.
Y serie RD-20E, RD-50C del RD.
Parámetros técnicos Cycloidal del reductor RV-320E del engranaje
| Modelo | 20E | 40E | 80E | 110E | 160E | 320E | 450E |
| Ratio del engranaje de reducción |
57/81/105 121/141/161 |
57/81/105 121/153 |
81/101 121/153 |
81/111 161 |
81/101/129 145/171 |
81/101/129 141/171/185 201 |
154.8/171 192,4 |
| Esfuerzo de torsión clasificado (nanómetro) | 180 | 400 | 800 | 1100 | 1600 | 3200 | 4500 |
| Esfuerzo de torsión de trabajo máximo (nanómetro) | 450 | 1000 | 2000 | 2750 | 4000 | 8000 | 11250 |
| Esfuerzo de torsión máximo del impacto (nanómetro) | 900 | 2000 | 4000 | 5500 | 8000 | 16000 | 22500 |
| Velocidad de la salida máxima (r/min) | 75 | 70 | 70 | 50 | 45 | 35 | 25 |
| Espacio del diente/movimiento de la marcha lenta (arc.min) | 1 | 0,8 | 0,8 | 0,7 | 0,6 | 0,5 | 0,5 |
| Rigidez torsional (Nm/arc.min) | 48 | 105 | 195 | 290 | 390 | 978 | 1175 |
| Esfuerzo de torsión permitido (nanómetro) | 880 | 1600 | 2150 | 2940 | 3900 | 7050 | 8800 |
| Permita el empuje (n) | 3920 | 5190 | 7840 | 10770 | 14780 | 19600 | 24500 |
| Peso (kilogramos) | 4,9 | 9,5 | 13,5 | 17,5 | 26,5 | 44,5 | 66,5 |
Tabla Cycloidal de la dimensión externa del reductor RV-320E del engranaje
Unidad: milímetro
| Modelo | 20E | 40E | 80E | 110E | 160E | 320E | 450E |
| 65 | 76 | 84 | 92,5 | 104 | 125 | 140 | |
| ¢B | 124 h7 | 160 h7 | 190 h7 | 208 h7 | 240 h7 | 284 h7 | 328 h7 |
| ¢C | 105 h6 | 135 h7 | 160 h7 | 182 h7 | 204 h7 | 245 h7 | 275 h7 |
| ¢D | 123 h7 | 160 h7 | 190 h7 | 200 | 230 | 280 | 310 |
| ¢E | 145 | 190 | 222 | 244 h7 | 280 h7 | 325 h7 | 370 h7 |
| F1 | 4 | 4 | 12 | 9 | 15 | 18 | 21 |
| F2 | M10 | M14 | M8 | M12 | M8 | M10 | M12 |
| F3 | 18 | 20 | 15 | 20 | 15 | 18 | 20 |
| ¢G | 72 | 98 | 142 | 138 | 180 | 224 | 250 |
| H1 | 2 | 2 | 6 | 3 | 6 | 6 | 6 |
| H2 | M10 | M14 | M10 | M12 | M16 | M16 | M16 |
| H3 | 18 | 20 | 20 | 20 | 30 | 32 | 35 |
| ¢I | 65 | 85 | 110 | 100 | 145 | 172 | 190 |
| J | 16 | 16 | 16 | 12 | 12 | 16 | 24 |
| ¢K | 6,8 | 9 | 9 | 11 | 13 | 13 | 13 |
| ¢L | 135 | 175 | 206 | 226 | 260 | 304 | 348 |
* refiera por favor al dibujo de instalación para el montaje real.
