Shanghai Genius Industrial Co., Ltd
Genio Co. industrial, Ltd de Shangai
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Requisitos de proceso de soldadura para el manipulante de la soldadura de mig
El robot de soldadura puede mover el soplete a lo largo de la costura de la soldadura con la alta precisión y asegurar la actitud del soplete; coordine continuamente los parámetros de proceso de soldadura (tales como corriente de soldadura, voltaje, velocidad, flujo del gas, altura del electrodo y velocidad de alimentación del alambre) durante el movimiento.
El robot de soldadura es un sistema completo que puede alcanzar el mejores movimiento y control de parámetro de proceso de la soldadura. Es mucho más complicado que un robot de fines generales.
El manipulante de la soldadura de MIg automatizó tipos de soldadura de la producción
El tipo de producción de soldadura automatizada que la fábrica elige se debe basar en las condiciones reales y los méritos de la planta. La máquina especial de soldadura es conveniente para de gran capacidad, lento - el cambio de productos, y el número de soldaduras del objeto es pequeño y largo, y la forma es regular (recto y redondo); el sistema del robot de soldadura es generalmente conveniente para la producción de lote media y pequeña, y se suelda con autógena el objeto. Las soldaduras pueden ser cortas y muchas, y la forma es más complicada.
La cadena de producción del robot de soldadura es relativamente simple conectar los puestos de trabajo múltiples (unidades) con las líneas del transportador del objeto para formar una cadena de producción. Esta línea todavía mantiene las características de una sola estación, es decir, cada estación puede utilizar solamente el programa seleccionado del accesorio del objeto y de robot de soldadura para soldar con autógena el objeto predeterminado. Esta línea no se puede soldar con autógena por un periodo de tiempo antes del accesorio y el programa se cambia otros artefactos.
Especificación del cuerpo del manipulante de la soldadura de MIG
| Modelo del robot | GNS1400W - 06 | |
| Uso | Soldadura al arco | |
| Montaje | Tierra vertical, elevación, colgando | |
| Número de hachas | 6 | |
| Carga útil máxima | 10 kilogramos | |
| Radio de trabajo máximo | 1400m m | |
| Exactitud posiontioning repetida | 0.07m m | |
| Peso total del cuerpo | Kilogramo | 185KG |
| Condiciones | Temperatura | 0℃ - 45℃ |
| Humedad | el 20% - el 80% | |
| Otros | Guarde lejos de los gases o los líquidos corrosivos o los gases explosivos, Guarde lejos del agua, aceite, polvo Guarde lejos de la fuente, campo magnético, fuente de alta frecuencia de la señal |
|
| Capacidad de poder | 6KVA (robot) + 24KVA (fuente de soldadura) | |
| Funcionamiento | Gama del movimiento | Velocidad máxima | Capacidad de carga |
| J1 | ±160° | 176,7 °/s | 511Nm |
| J2 | -72° ~ +110° | 173,6 °/s | 416Nm |
| J3 | -120 ° ~ +70° | 170,0 °/s | 188Nm |
| J4 | ±150° | 295,9 °/s | 1Nm |
| J5 | -110 ° ~ +105° | 197,3 °/s | 44Nm 0.30kg.㎡ |
| J6 | ±320° | 194,6 °/s | 68Nm 0.05kg.㎡ |
Excelente rendimiento del manipulante de la soldadura de MIG
Precisión
Unidad: milímetro
| Tipo | Datos reales (genio) | Datos de referencia (importación) | Velocidad de la prueba | Esquema de la prueba |
| Repetibilidad RP de la posición | 0,063 | ± 0,07 | 60m/min | |
| ATp de la exactitud de seguimiento | 0,322 | 0,500 | 3m/min | B |
| Repetibilidad RTP de la pista | 0,060 | -- | 2m/min | |
| Exactitud de la velocidad de la pista | 0,034% | -- | 2m/min | |
| Repetibilidad rv de la velocidad de la pista | 0,025% | -- | 2m/min | |
| La posición llega más allá | 0,052 | 0,050 | 2m/min | |
| Círculo grande roundness1 | 0,617 | -- | 2m/min | |
| Círculo grande roundness2 | 0,402 | -- | 2m/min | B |
| Pequeña redondez del círculo | 0,286 | 0,300 | 2m/min |
Ruido
Unidad: DB
| Posición del movimiento | El 1r eje | El 2do eje | El 3ro eje | El 4to eje | El 5to eje | El 6to eje | acoplamiento de 6 axises |
| Valor medido | 65.6-70 | 61.8-66.8 | 58.4-66.3 | 62.7-67.7 | 61.2-69.1 | 58.4-62.4 | 62.4-68.3 |
El ★ observó
1. La velocidad era 100%, el ruido de ambiente era 54.3dB, y la temperatura ambiente era 15.9°C.
2. Usando el metro de nivel de sonido del pulso (HS5660B), el valor medido se mide de la distancia de 1 m de la posición medida.
Dispositivo del claro del soplete
