Shanghai Genius Industrial Co., Ltd
Genio Co. industrial, Ltd de Shangai
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El manipulante de soldadura del genio tiene función de interpolación, interpolación linear y la interpolación circular está disponible.
Además, tenga función de la conversión de la lengua.
Tercero, función del autoexamen. El robot debe tener funciones tales como inspección automática de componentes principales y de los módulos de la función principal, de la alarma de la falta, y de la exhibición de la ubicación de falta. Esto es muy importante asegurarse de que el robot está reparado y salvaguardado rápidamente. Por lo tanto, la función del autoexamen es una función importante del robot y el que está de los indicadores principales para evaluar el grado de la perfección del robot. Los robots industriales del genio tienen 30 a 50 funciones autodiagnósticas, que exhiben los resultados y las alarmas de la diagnosis al usuario con el código y el indicador luminoso especificados.
Adelante, autopretección y funciones de seguridad. El robot tiene funciones de la autopretección y de seguridad. Principalmente hay sistema de impulsión que se recalienta, uno mismo - poder - de la protección, acción que vuela, sobre - límite, uno mismo - poder - de la protección, Hongchao, uno mismo - poder - de la protección, del etc. Desempeña un papel en evitar que los robots la herida de gente y dañen el equipo periférico. Táctil toca o cierra el sensor y permite que el robot pare automáticamente el trabajar.
Faltas y soluciones comunes industriales de los robots de soldadura
Durante la soldadura de los robots de soldadura, los defectos tales como compensación de soldadura, la socava, y el expresar pueden ocurrir.
1. El acontecimiento de la compensación de soldadura se puede causar por la posición incorrecta de la soldadura o cuando el arma de soldadura está buscando. En este caso, considere si la posición del punto central del soplete es exacta y ajústelo. Si ocurre este problema con frecuencia, compruebe la posición cero de cada eje del robot y recalibrarlo para corregirlo.
2. El acontecimiento de la socava puede ser el resultado de la selección incorrecta de soldar con autógena parámetros, ángulo de soldadura del arma o el desalineamiento del soplete. El ajuste apropiado del poder de cambiar los parámetros de soldadura o de ajustar la posición del soplete puede solucionar el problema.
3. El agujero de aire es causado por la protección de gas pobre, la cartilla demasiado gruesa del objeto o la sequedad escasa del gas que protege. También necesita ser ajustado por consiguiente.
Especificación industrial del cuerpo de los robots de soldadura
| Modelo del robot | ZK1400 - 06 | |
| Uso | Soldadura al arco | |
| Montaje | Tierra vertical, elevación, colgando | |
| Número de hachas | 6 | |
| Carga útil máxima | 10 kilogramos | |
| Radio de trabajo máximo | 1400m m | |
| Exactitud posiontioning repetida | 0.07m m | |
| Peso total del cuerpo | Kilogramo | 185KG |
| Condiciones | Temperatura | 0℃ - 45℃ |
| Humedad | el 20% - el 80% | |
| Otros | Guarde lejos de los gases o los líquidos corrosivos o los gases explosivos, Guarde lejos del agua, aceite, polvo Guarde lejos de la fuente, campo magnético, fuente de alta frecuencia de la señal |
|
| Capacidad de poder | 6KVA (robot) + 24KVA (fuente de soldadura) | |
| Funcionamiento | Gama del movimiento | Velocidad máxima | Capacidad de carga |
| J1 | ±160° | 176,7 °/s | 511Nm |
| J2 | -72° ~ +110° | 173,6 °/s | 416Nm |
| J3 | -120 ° ~ +70° | 170,0 °/s | 188Nm |
| J4 | ±150° | 295,9 °/s | 1Nm |
| J5 | -110 ° ~ +105° | 197,3 °/s | 44Nm 0.30kg.㎡ |
| J6 | ±320° | 194,6 °/s | 68Nm 0.05kg.㎡ |
La importancia de los robots de soldadura industriales del 7mo movimiento linear de AXIS
El séptimo eje del robot, un mecanismo auxiliar que pueda conducir el robot a diversos puestos de trabajo, es un eje adicional del robot común de 6 ejes. En algunas situaciones de funcionamiento, debido a la limitación del radio de funcionamiento del brazo del robot articulado, es necesario añadir un eje adicional al robot articulado para ampliar su escala de funcionamiento. Por ejemplo, en algunas ocasiones de soldadura, debido al objeto grande o a la geometría espacial sucia, el soplete del robot de soldadura no puede alcanzar la orientación o la postura de soldadura especificada de la costura. En este tiempo, es necesario aumentar el grado de libertad del robot de soldadura añadiendo las hachas externas, y entonces ampliar el robot de soldadura su propio espacio de trabajo puede realizar la soldadura inconsútil multidireccional, que mejora grandemente el proceso de soldadura.
El séptimo eje del robot se utiliza en la producción industrial y tiene una amplia gama de usos. El estilo será diferente dependiendo del uso, y los requisitos técnicos son también diferentes. Hay muchos tipos del carril del terreno común. Con el desarrollo rápido de la automatización, sus estilos también han experimentado grandes cambios. El séptimo eje de los robots al revés y lado-montados ha aparecido, y la instalación se puede determinar fexiblemente según la situación de la operación del robot. El estilo del robot mejora grandemente el espacio de trabajo del robot, que está de gran importancia para el uso del robot.
El séptimo eje del robot se puede utilizar en la soldadura, la soldadura por puntos, la soldadura al arco, la soldadura de laser, el etc. El uso del control continuo de la trayectoria o del punto bajo control informático, soldando con autógena siguiendo tecnología, tecnología de soldadura de la detección, el etc. mejora el proceso de soldadura y lo realiza que la diversa demanda de soldadura reduce los requisitos para las habilidades de funcionamiento de los trabajadores, que proporciona una fundación técnica para el consumo de soldadura flexible, que acorta el período de la preparación para la modificación y el reemplazo de producto, y que reduce la inversión de equipo correspondiente.
El uso del séptimo eje del robot ha promovido la mejora de la tecnología de soldadura del robot de soldadura, haciendo la gama del funcionamiento y del uso del robot de soldadura más superior, que está de gran importancia a la mejora del proceso de soldadura.
