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Características del regulador del manipulante de la soldadura de Mig
Especificación del cuerpo del manipulante de la soldadura de Mig
Modelo del robot | GNS1400W - 06 | |
Uso | Soldadura al arco | |
Montaje | Tierra vertical, elevación, colgando | |
Número de hachas | 6 | |
Carga útil máxima | 10 kilogramos | |
Radio de trabajo máximo | 1400m m | |
Exactitud posiontioning repetida | 0.07m m | |
Peso total del cuerpo | Kilogramo | 185KG |
Condiciones | Temperatura | 0℃ - 45℃ |
Humedad | el 20% - el 80% | |
Otros | Guarde lejos de los gases o los líquidos corrosivos o los gases explosivos, Guarde lejos del agua, aceite, polvo Guarde lejos de la fuente, campo magnético, fuente de alta frecuencia de la señal |
|
Capacidad de poder | 6KVA (robot) + 24KVA (fuente de soldadura) |
Funcionamiento | Gama del movimiento | Velocidad máxima | Capacidad de carga |
J1 | ±160° | 176,7 °/s | 511Nm |
J2 | -72° ~ +110° | 173,6 °/s | 416Nm |
J3 | -120 ° ~ +70° | 170,0 °/s | 188Nm |
J4 | ±150° | 295,9 °/s | 1Nm |
J5 | -110 ° ~ +105° | 197,3 °/s | 44Nm 0.30kg.㎡ |
J6 | ±320° | 194,6 °/s | 68Nm 0.05kg.㎡ |
Excelente rendimiento del manipulante de la soldadura de MIG
Precisión
Unidad: milímetro
Tipo | Datos reales (genio) | Datos de referencia (importación) | Velocidad de la prueba | Esquema de la prueba |
Repetibilidad RP de la posición | 0,063 | ± 0,07 | 60m/min | |
ATp de la exactitud de seguimiento | 0,322 | 0,500 | 3m/min | B |
Repetibilidad RTP de la pista | 0,060 | -- | 2m/min | |
Exactitud de la velocidad de la pista | 0,034% | -- | 2m/min | |
Repetibilidad rv de la velocidad de la pista | 0,025% | -- | 2m/min | |
La posición llega más allá | 0,052 | 0,050 | 2m/min | |
Círculo grande roundness1 | 0,617 | -- | 2m/min | |
Círculo grande roundness2 | 0,402 | -- | 2m/min | B |
Pequeña redondez del círculo | 0,286 | 0,300 | 2m/min |
Ruido
Unidad: DB
Posición del movimiento | El 1r eje | El 2do eje | El 3ro eje | El 4to eje | El 5to eje | El 6to eje | acoplamiento de 6 axises |
Valor medido | 65.6-70 | 61.8-66.8 | 58.4-66.3 | 62.7-67.7 | 61.2-69.1 | 58.4-62.4 | 62.4-68.3 |
El ★ observó
1. La velocidad era 100%, el ruido de ambiente era 54.3dB, y la temperatura ambiente era 15.9°C.
2. Usando el metro de nivel de sonido del pulso (HS5660B), el valor medido se mide de la distancia de 1 m de la posición medida.