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Reductor RV-320C-35.61 del engranaje de rv al reductor del engranaje del brazo del robot de la serie de Repalce Nabtesco rv
Descripción del reductor del engranaje de rv
El reductor del robot utiliza generalmente un reductor armónico y un reductor de rv (IE, un reductor cicloide).
El reductor de rv es el componente de la transmisión de la base del robot industrial. Tiene rigidez tamaño pequeño, ligera y alta, es resistente sobrecargar, y tiene las características de la vibración y de la inercia giratorias. Por lo tanto, el funcionamiento de la aceleración es bueno. Puede ser utilizado suavemente en el robot para alcanzar el buen funcionamiento y exacto. La exactitud posicional, que explica casi la mitad del coste del robot entero.
Durante 20 años, Nantong Zhenkang se ha estado centrando en el desarrollo y la producción de los componentes de la base de los robots de la precisión, de los motores de la precisión y de los reductores de la precisión, desde el principio del motor de impresión, a los alimentadores posteriores del alambre y a las carretillas de soldadura automatizadas, a los reductores actuales de rv. En 2010, desarrolló el engranaje de reducción de rv para los motores servos de la CA de los componentes y de la serie de la base de la transmisión del robot industrial, que se han puesto en la producción en masa.
Zhenkang tiene la plataforma completa de la prueba de funcionamiento del reductor más completo de rv, que puede medir rápidamente y con eficacia exactitud del contragolpe del reductor de rv, exactitud de la transmisión, eficacia, ruido, tiesura, la vibración y otros indicadores de funcionamiento. Los reductores de rv produjeron deben pasar la detección de la exactitud, del ruido y de la tiesura del contragolpe, y los productos que cumplen los estándares de la empresa pueden ser enviados.
Características del reductor del engranaje de rv
Uso del reductor del engranaje de rv
Robot industrial Poner en un índice el mecanismo
SCARA Tabla rotatoria
Colocación de eje Plataforma del elevador
AGV Mecanismo de la energía eólica
Máquina-herramienta Pórtico
Equipamiento médico Aeronáutica
Parámetros técnicos del reductor RV-320C -35,61 del engranaje de rv
Modelo | 10C | 27C | 50C | 100C | 120C | 200C | 320C | 320CA |
Ratio de reducción * |
27 |
36,57 |
32,54 |
36,75 |
36,75 |
34,86 |
35,61 |
140 210 |
Esfuerzo de torsión clasificado (nanómetro) * | 100 | 270 | 500 | 1000 | 1200 | 2000 | 3200 | 3200 |
Esfuerzo de torsión de trabajo máximo (nanómetro) | 250 | 675 | 1250 | 2500 | 3000 | 5000 | 8000 | 8000 |
Esfuerzo de torsión máximo del impacto (nanómetro) | 500 | 1350 | 2500 | 5000 | 6000 | 10000 | 16000 | 16000 |
Velocidad de la salida máxima (r/min) | 80 | 60 | 50 | 40 | 40 | 30 | 25 | 25 |
Contragolpe/movimiento ocioso (arc.min) | 1 | 1 | 0,8 | 0,8 | 0,8 | 0,6 | 0,6 | 0,6 |
Rigidez torsional (Nm/arc.min) | 46 | 145 | 255 | 510 | 600 | 976 | 1960 | 1960 |
Esfuerzo de torsión permisible (nanómetro) | 680 | 980 | 1760 | 2450 | 2450 | 8800 | 20550 | 20550 |
Fuerza empujada permisible (n) | 5880 | 8800 | 11750 | 13700 | 13700 | 19600 | 29350 | 29350 |
Peso (kilogramos) | 4,5 | 8,5 | 14,5 | 19,6 | 21 | 55,5 | 80 | 80 |
* nota: Este ratio de reducción del engranaje es el ratio de reducción del engranaje de la unidad, excepto eso generada por el engranaje de la entrada y el engranaje grande bidireccional
* el esfuerzo de torsión de la salida es el esfuerzo de torsión clasificado cuando la velocidad de la salida está en 15r/min
Reductor RV-320C del engranaje de rv tabla de la dimensión externa de -35,61 series
Unidad: milímetro
Modelo | 10C | 27C | 50C | 100C | 120C | 200C | 320C | 320CA |
59 | 67,5 | 79 | 82,5 | 82,5 | 120,5 | 126 | 148,5 | |
¢B | 110 h7 | 140 h7 | 176 h7 | 199 h7 | 199 h7 | 260 h7 | 340 h7 | 360 h7 |
¢C | 31 | 43 | 57 | 71 | 71 | 70 | 138 | 132 |
¢D | 146 h7 | 181 h7 | 222 h7 | 250 h7 | 250 h7 | 346 h7 | 440 h7 | 450 h7 |
E | 26.35±0.6 | 31.35±0.65 | 34.35±0.65 | 39.35±0.65 | 39.35±0.65 | 56.2±0.85 | 71.75±0.9 | - |
F1 | 6 | 8 | 9 | 9 | 6 | 9 | 9 | 12 |
F2 | M8 | M8 | M10 | M12 | ¢5 | M16 | ¢20 | M16 |
F3 | 15 | 18 | 20 | 20 | - | 25 | - | 25 |
¢G | 82 | 116 | 133 | 160 | 140 | 194 | 252 | 328 |
H1 | 4 | 4 | 4 | 6 | - | 4 | 4 | 3 |
H2 | M3 | M4 | M4 | M6 | - | M6 | M6 | M6 |
H3 | 8 | 8 | 10 | 10 | - | 13 | 10 | 12 |
¢I | 40 | 56 | 73 | 83 | - | 116 | 152 | 144 |
J | 8 | 12 | 8 | 14 | 14 | 8 | 18 | 16 |
¢K | 6,6 | 6,6 | 9 | 11 | M10 | 13 | M12 | 13 |
¢L | 134 | 169 | 208 | 233 | 233 | 324 | 415 | 425 |
Servicio de garantía del reductor del engranaje de rv
Proporcionamos una garantía de la calidad del año para nuestra serie de ZKRV de reductores del engranaje a condición de que se utilizan bajo condiciones clasificadas, están montados correctamente o aplicados bajo buenas lubricaciones. Durante este período de garantía, el reembolso o el reemplazo libre es garantizado por nuestra compañía cuando el funcionamiento del reductor del engranaje se retrocede seriamente o funcionado incorrectamente, sin embargo, no seremos responsables de los otros costes presentados de esto.
Las situaciones siguientes se eximen de nuestro alcance de la garantía mientras que el servicio pagado está disponible.
* refiera por favor al dibujo de instalación para el montaje real