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Introducción del programa de control del robot de la soldadura al arco
Los robots industriales más ampliamente utilizados y más usados son robots de soldadura. El robot de soldadura entero se compone de cuerpo del robot, de fuente de energía de soldadura, del accesorio, del equipo periférico, de la cerca de seguridad, de la protección de la seguridad y del sistema del arma del claro. Los usuarios pueden también combinar diseños según diversas características de productos y de necesidades de la producción. El uso de los robots de soldadura es inseparable del programa de control, que incluye la generación de programas y el funcionamiento de programas.
En el proceso de generación de programa, el programa de control del robot de soldadura es generado enseñando. Primero, se genera un nuevo marco del programa. El robot enseña a través de la caja de enseñanza, y al mismo tiempo, bajo el control de las llaves de enseñanza de la operación del eje de la caja, según los coordenadas especificados o los movimientos comunes, y el robot se mueve al punto deseado de la blanco bajo operación del operador. Cuando se determina que el punto de enseñanza es válido, el regulador genera un comando del movimiento y registra simultáneamente los datos actuales de la posición del eje como la posición asociada del comando correspondiente del movimiento en los datos del programa.
A este punto, usted necesita solamente registrar la posición de cada eje, usted puede calcular el valor coordinado correspondiente del robot en otros coordenadas de posición. Los programas generados con la enseñanza están generalmente conforme al lanzamiento piloto para facilitar la inspección y el depuración del programa.
En el proceso en ejecución del programa, el robot ha demostrado la producción de producción, de multi de variedad única, continuos - producción de la rotación de la variedad, producción al azar de diversas variedades, etc. Por lo tanto, hay diversos procedimientos a comenzar, pero el objetivo último está al buen trabajo se hace suavemente.
El genio que el robot industrial de la soldadura al arco tiene la independiente desarrolló los componentes de la base, precio de primer orden, diseño anticolisión desarrollado independiente, seguridad de primera clase, sistema de control abierto, compatibilidad de primera clase, alto diseño del cuerpo de la rigidez, exactitud de primer orden.
Especificación del cuerpo del robot de la soldadura al arco
Modelo del robot | GNS1400W - 06 | |
Uso | Soldadura al arco | |
Montaje | Instalación de tierra vertical | |
Número de hachas | 6 | |
Carga útil | 6kg | |
Radio de trabajo máximo | 1400m m | |
Exactitud posiontioning repetida | 0.03m m | |
Gama común máxima | J1 | Reductor de rv ±160° |
J2 | Reductor de rv +110°, -70° | |
J3 | Reductor de rv +65°, -120° | |
J4 | Reductor de rv ±150° | |
J5 | Reductor armónico hueco +105°, -110° | |
J6 | Reductor armónico hueco ±320° | |
Velocidad común máxima | J1 | Reductor de rv 201.9°/S |
J2 | Reductor de rv 198.3°/S | |
J3 | Reductor de rv 198.3°/S | |
J4 | Reductor de rv 296.2°/S | |
J5 | Reductor armónico hueco 197.5°/S | |
J6 | Reductor armónico hueco 247.2°/S | |
Momento de flexión permisible N.m | J4 | Reductor de rv los 9.8N.m |
J5 | Reductor de rv los 9.8N.m | |
J6 | Reductor armónico hueco los 4N.m | |
Inercia permisible Kg.㎡ | J4 | Reductor de rv 0.3kg.㎡ |
J5 | Reductor de rv 0.3kg.㎡ | |
J6 | Reductor armónico hueco 0.05kg.㎡ | |
Peso total del cuerpo | Kilogramo | 185KG |
Condiciones | Temperatura | 0℃ - 45℃ |
Humedad | el 20% - el 80% | |
Otros |
Guarde lejos de los gases o los líquidos corrosivos o los gases explosivos, |
|
Capacidad de poder | 6KVA (robot) + 24KVA (fuente de soldadura |
Introducción del sistema de control
Impulsión y control integrados, sistema de control abierto, compatibilidad completa.
1. adáptese a una variedad de poder de soldadura
2. recomienzo de una soldadura/de un reencendido del arco
3. arco que rompe recomienzo
4. comienzo del rasguño
5. detección pegajosa del alambre
6. búsqueda del punto inicial (de la 2.a búsqueda de 3D 4D)
7. reserva del Multistation.
8. arco de oscilación (arco positivo, arco triangular, arco circular).
Introducción de soldadura de la fuente de energía
ATIG - PACIII - serie de R es modelos completamente digitales con la tecnología de gama alta de DSP, conveniente para el uso automático y la soldadura manual. ofrece la tecnología avanzada del control de la onda que trae más flexibilidad para el deluente/un material más grueso durante la soldadura crítica del alumumium. El adjuestment elegante de los parámetros trae la penetración más limpia, más profunda y el resultado de soldadura perfecto para alto exigir de soldadura de la calidad.
FAQ
Q: ¿Es usted fabricante o una empresa comercial?
: Somos fabricante, y nuestra fábrica situada en la ciudad de Nantong, provincia de Jiangsu. Nuestra compañía ocupa un área de 32.000 metros cuadrados, con un área de la planta de 25.000 metros cuadrados. Tiene 72 técnicos mayores, 42 técnicos que investigan directamente y convirtiéndose, somos fabricante con capacidades fuertes del R&D y propia tecnología de base, sinceramente agradable para visitar nuestra fábrica.
Q: ¿Cómo sobre su después - de servicio de la venta?
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1. servicios de la instalación: En el período de instalación y de depuración, ofreceremos el entrenamiento sobre la operación y el mantenimiento eficaces.
2. Servicios técnicos: Podemos ayudar a nuestros clientes para solucionar toda la clase de problemas técnicos con nuestro equipo técnico capaz, y poseemos la experiencia adecuada para la cadena de producción proyecto de la transformación.
3. Servicios de garantía: Ofrecemos libre después de que el servicio de venta excepto los gastos de desplazamiento de los ingenieros para cualquier problema de la calidad ocurra durante nuestros 12 meses de período de garantía.
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Q: ¿Cuál es su término del pago?
: La forma de pago es el pago adelantado del 50%, balanza del 50% antes de la entrega del cargo si el cliente no necesita la instalación o el depuración in situ;
La forma de pago es el pago adelantado del 50%, balanza del 40% antes de la entrega del cargo, el 10% sobre la verificación en la fábrica del cliente si el cliente necesita la instalación o el depuración in situ.
Q: ¿Puede usted proporcionar el servicio modificado para requisitos particulares para nuestro producto?
: Sí. Le proporcionaremos las soluciones de soldadura robóticas profesionales del sistema según su producto específico. Sólo usted necesita enviarnos sus dibujos detallados del producto y requisito de soldadura, después saldremos con la oferta técnica modificada para requisitos particulares para usted.
Q: ¿Qué hace el sistema entero del robot de soldadura incluyen?
: El sistema entero del robot de soldadura incluye el brazo del robot, la fuente de energía del regulador, de la soldadura, los posicionadores (uno - eje o con dos ejes), los accesorios, el limpiador de soldadura del arma, la cerca de seguridad, el etc.
Q: ¿Cuál es el período y plazo de expedición de garantía?
: El período de garantía es 12 meses. Mientras que plazo de expedición sería en el plazo de 15 - 30 días después de recibir su depósito.
Efecto de soldadura
1. La superficie no tiene ningún moho, ninguna alta altura, la soldadura es llena y el interfaz es firme.
2. La soldadura es constante y no necesita ser pulida o ser reducida por dos tercios.
3. No hay poros, grietas, inclusiones sin fundir, de escoria, soldaduras, balsas del vuelo, grietas del cráter, etc. en la superficie.
Dispositivo del claro del soplete