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Descripción del robot de soldadura de TIG
La soldadura de TIG robótica, también conocida como soldadura del arco de tungsteno del gas (GTAW), es un proceso de soldadura de uso general, de alta calidad.
En la soldadura de TIG, un arco se forma entre un electrodo no consumible del tungsteno y el metal que son soldados con autógena. El gas se alimenta a través de la antorcha para proteger el electrodo y la piscina fundida de la soldadura. Si se utiliza el alambre del llenador, se añade a la piscina de la soldadura por separado.
Se requiere la soldadura de TIG se ha convertido en una opción popular de procesos de soldadura cuando es de alta calidad, soldadura de la precisión. Integrando los robots de soldadura de TIG, nuestros clientes pueden reducir en error humano y aumentar seguridad en su cadena de producción.
Uso del robot de TIG Welding
La soldadura de TIG se utiliza típicamente para las pequeñas piezas donde se requiere la precisión. Es más lenta que la soldadura de MIG, pero la limpieza y el mantenimiento es más simples. Mientras que la soldadura de TIG se prefiere generalmente sobre la soldadura de MIG para las pequeñas piezas, la soldadura de TIG es versátil y se puede utilizar para una amplia gama de usos de soldadura.
Composición del robot de la soldadura al arco
Los robots de soldadura incluyen principalmente dos porciones: robots y equipo de soldadura.
El robot consiste en un cuerpo del robot y un gabinete de control y para enseñar al colgante.
El equipo de soldadura (por ejemplo, soldadura al arco) consiste en una fuente de energía de soldadura, un dispositivo automático del alimentador del alambre, y el soplete.
La composición del sistema se puede también seleccionar según el método de soldadura y los requisitos de proceso de soldadura del objeto. Se seleccionan los dispositivos siguientes: el tanque de agua claro del dispositivo del corte del alambre del arma, de enfriamiento, transportación del flujo y dispositivo de la recuperación (SIERRA), dispositivo móvil, posicionador de soldadura, sensor del seguimiento de laser o sensor de la cámara, dispositivo del retiro de polvo, etc.
Especificación del cuerpo del robot
Modelo del robot | GNS1400W - 06 | |
Uso | Soldadura al arco | |
Montaje | Instalación de tierra vertical | |
Número de hachas | 6 | |
Carga útil | 6kg | |
Radio de trabajo máximo | 1400m m | |
Exactitud posiontioning repetida | 0.03m m | |
Gama común máxima | J1 | Reductor de rv ±160° |
J2 | Reductor de rv +110°, -70° | |
J3 | Reductor de rv +65°, -120° | |
J4 | Reductor de rv ±150° | |
J5 | Reductor armónico hueco +105°, -110° | |
J6 | Reductor armónico hueco ±320° | |
Velocidad común máxima | J1 | Reductor de rv 201.9°/S |
J2 | Reductor de rv 198.3°/S | |
J3 | Reductor de rv 198.3°/S | |
J4 | Reductor de rv 296.2°/S | |
J5 | Reductor armónico hueco 197.5°/S | |
J6 | Reductor armónico hueco 247.2°/S | |
Momento de flexión permisible N.m | J4 | Reductor de rv los 9.8N.m |
J5 | Reductor de rv los 9.8N.m | |
J6 | Reductor armónico hueco los 4N.m | |
Inercia permisible Kg.㎡ | J4 | Reductor de rv 0.3kg.㎡ |
J5 | Reductor de rv 0.3kg.㎡ | |
J6 | Reductor armónico hueco 0.05kg.㎡ | |
Peso total del cuerpo | Kilogramo | 185KG |
Condiciones | Temperatura | 0℃ - 45℃ |
Humedad | el 20% - el 80% | |
Otros |
Guarde lejos de los gases o los líquidos corrosivos o los gases explosivos, |
|
Capacidad de poder | 6KVA (robot) + 24KVA (fuente de soldadura) |
Gama industrial del movimiento del robot de 6 ejes
Dimensiones de la instalación del reborde del soplete
Tamaño de la instalación de la base del robot
6 - Introducción común de las piezas del robot de AXIS
Efecto de soldadura
Paquete del robot de soldadura