Inspección subacuática ROV del túnel
TRA.D800
Robot:
Consola:
Carrete con el anillo colectando:
1. Dimensión total
El chasis de la correa eslabonada se compone principalmente de bastidor principal, de la correa eslabonada, del motor impulsor, del almacén eléctrico, de la cámara, de la lámpara de la iluminación, de la batería, del etc. ≤ 780 * 580 * 400m m (longitud, anchura y altura) de la dimensión total.
2. Iluminación de la lámpara
Dos lámparas brillantes de 15W LED se utilizan delante del robot. La lámpara del LED se compone de gota de la cámara de sello de la lámpara de 15W LED, de la lámpara 15W, conductor de la lámpara de 15W LED, sello de la lámpara de 15W LED y enchufe hermético de la lámpara de 15W LED. La sola iluminación es 1200 lúmenes. El brillo de la lámpara del LED puede ser ajustado, y el brillo de la lámpara del LED se puede ajustar según diversa intensidad de luz subacuática. El módulo de fuente de alimentación integrado interno, la cáscara se hace del aluminio de la aviación y se ha oxidado.
3. Manipulante
El manipulante de 2 ejes se compone de la cámara de sello del manipulante, garra y el conector, impulsor el motor, el sello del manipulante y el enchufe del sello del manipulante. El manipulante de 2 ejes puede girar y comprender. El tamaño de apertura de la garra es 150m m y la fuerza de comprensión es 2kg. El material se hace del aluminio de la aviación.
4. Modo del viaje
El robot adopta el modo que viaja de la pista, y dos motores impulsores conducen dos pistas respectivamente para realizar el delantero, posterior y el torneado del robot. La velocidad de viaje más rápida del robot es 0.2m/s.
5. Cámara
2 millones de webcames bajos de la iluminación HD del pixel, concentración óptica, con color y modos blancos y negros. Los dos modos se pueden cambiar con uno a, y la imagen es clara y delicada. La cáscara se hace del aluminio de la aviación, que es oxidado y resistente a la corrosión.
6. Torno del cable y cable
El marco principal del teleférico se hace del polietileno molecular ultraalto. El polietileno ultra de molecularidad elevada tiene resistencia de desgaste estupenda, la amortiguación de choque y alta estabilidad química. No tiene ningún fenómeno de la deformación y de la descomposición después de la inmersión a largo plazo en agua dulce y agua de mar. Su densidad es 0,97 g/cm3, reduciendo el peso de la máquina sí mismo. El marco principal es conectado por el método que empalma, que puede fortalecer la estabilidad del bastidor, para mejorar la resistencia sísmica de la máquina entera, y no es fácil de aflojar en el transporte desigual. El cable adopta el cable de fibra óptica, con una longitud de 500 metros.
7. Profundidad que se zambulle
El motor impulsor, el almacén eléctrico, la cámara, la lámpara y la batería del robot toda de la iluminación adoptar los dispositivos de aislamiento impermeables. La profundidad que se zambulle máxima del robot es 20 metros.
8. Sensor
El sensor se integra en el compartimiento eléctrico. El compartimiento eléctrico se equipa del tablero de control integrado, módulo de comunicación, módulo de la subestación, sensor de la profundidad, sensor de temperatura interno, sensor de temperatura externo, base de conexión principal del enchufe, y la cáscara eléctrica del compartimiento se hace de la aviación de aluminio y se oxida. La cabina eléctrica integrada es el cerebro del robot subacuático entero. La comunicación, el control, la reacción video y la reacción de la señal son procesados por la cabina eléctrica integrada. Tres interfaces de la extensión son reservados en el almacén eléctrico. El compás electrónico tridimensional puede proporcionar la indicación de la dirección y la reacción de la actitud del robot para el robot subacuático.
9. Caja de control
Exhibición: 19 pulgadas llevaron el punto culminante LCD, anfitrión integrado, peso: 15kg, i5 procesador, software de control incorporado para el robot subacuático. El software puede controlar la acción subacuática del robot y cargar los datos de video subacuáticos al ordenador superior en tiempo real. Y el vídeo se puede sobreponer con la fecha, el tiempo, la temperatura, la dirección, el etc., con las funciones de la reacción de la profundidad, alarma de la salida del agua, reacción de la temperatura, reacción de la dirección y así sucesivamente.
10. Fuente de alimentación
La fuente de alimentación del robot es accionada por una batería llevada por el robot sí mismo. La batería se coloca en un compartimiento sellado hermético.
