6 equipo de entrenamiento didáctico de la mecatrónica del equipo 110m m 40N SR6112 del brazo colaborativo del robot de las hachas

Brazo colaborativo del robot de 6 hachas SR6112 con el equipo de entrenamiento educativo de la mecatrónica del equipo de la cámara y del agarrador

Versión parcial de programa, robot que programa, equipo de alta tecnología de la formación profesional. Radio de trabajo: carga que lleva de 500 milímetros: 3 kilogramos de repetibilidad: de +/- operación de control 0,1 milímetros: pantalla táctil de 12 pulgadas con el interfaz fácil de usar del diseño gráfico

Grados de libertad: 6 juntas giratorias

Interfaz de la entrada-salida: 16 DI, 16 HACEN, 2 AI, 2 AO

Agarrador eléctrico: fuerza conmovedora ajustable 3 N, máximo 40 N, máximo del movimiento 110 milímetros

Sistema de la cámara: Resolución máxima: MPX 5 (2560 x 1920), frecuencia de imagen máxima: 30 fps

1. Descripción del producto

Este equipo toma los robots industriales y la visión por ordenador como la base, integra orgánico control mecánico, neumático, de movimiento, la regulación de la velocidad de la conversión de frecuencia, tecnología del control del PLC, estructura modular, fáciles combinar, alcanzar la detección y el montaje rápidos de diversos materiales. Para facilitar el entrenamiento y la enseñanza prácticos, el sistema se ha diseñado especialmente para terminar diversos tipos de entrenamiento individual del robot y de entrenamiento completo del proyecto, y para terminar diversos tipos de entrenamiento individual del robot y de entrenamiento completo del proyecto. la enseñanza del robot de Seis-AXIS, la colocación, la comprensión, la asamblea, el almacenamiento y el otro entrenamiento se pueden realizar,

Incluye los robots industriales de la seis-grado-de-libertad, los sistemas de inspección visuales inteligentes, sistemas de control del PLC, y un sistema de alimentar, de transportar, de montar, y de almacenar los mecanismos, que pueden ejecutar operaciones tales como clasificación, prueba, dirección, montaje, y almacenamiento de objetos.

Los componentes de la plataforma todos están instalados en la tabla del perfil. La estructura mecánica, el circuito de control eléctrico y el actuador son relativamente independientes, y se diseñan con las piezas estándar industriales. A través de esta plataforma, puede ser entrenado en diversos aspectos tales como asamblea mecánica, diseño y cableado de circuito eléctrico, proceso visual programado y eliminando errores del PLC, inteligente corrigiendo, los usos de la programación industrial del robot y del depuración, y es conveniente para las universidades de formación profesional y los comandantes relacionados de la automatización de la escuela técnica. El entrenamiento práctico de cursos tales como “tecnología del control” y la “tecnología de la automatización” son convenientes para que los técnicos de la automatización conduzcan dirigir competencias del entrenamiento y de la habilidad.

2. Funcionamiento técnico

1. Energía entrada: el solo phase~220V±10% 50Hz

2. Ambiente de trabajo: temperatura -10℃~+40℃, humedad relativa el ≤85% (25℃), altitud <4000m>

3. Capacidad del dispositivo: <1>

4. El tamaño de la plataforma de entrenamiento: 1500mm×880mm×1400m m

5. Protección de la seguridad: con la protección de la salida, la seguridad cumple estándares nacionales

3. Estructura y composición del equipo

La plataforma de entrenamiento consiste en un sistema del robot industrial de la seis-grado-de-libertad, un sistema de inspección visual inteligente, un sistema del regulador programable (PLC), una unidad de la alimentación, una unidad del transportador, una unidad del almacenamiento temporal de la basura de la alimentación, una unidad inútil del almacenamiento temporal de proceso, una unidad de montaje del objeto, él consiste en la unidad del almacén, los diversos objetos, la tabla del entrenamiento del perfil, el escritorio del ordenador del perfil, el etc.

1. Seis grados de sistema del robot industrial de la libertad

Se compone de un cuerpo del robot, de un regulador del robot, de una unidad de enseñanza, de un convertidor de señal de la entrada-salida, y de un mecanismo de comprensión. Se equipa de los agarradores neumáticos y puede realizar operaciones tales como dirección, montaje, y desmontaje de objetos.

1) El cuerpo del robot se compone de juntas de la seis-grado-de-libertad y se fija en la tabla del entrenamiento del perfil. Tiene 6 grados de libertad. Los métodos de la instalación del serie-junta-tipo robot industrial incluyen la instalación de tierra de la instalación, del colgante, y la instalación invertida.

2) La gama de trabajo del primer eje es +170°/-170°, la velocidad de rotación máxima es 370°/s

3) La gama de trabajo del segundo eje es +110°/-110°, la velocidad de rotación máxima es 370°/s

4) La gama de trabajo del tercer eje es +40°/-220°, la velocidad de rotación máxima es 430°/s

5) La gama de trabajo del 4to eje es +185°/-185°, la velocidad de rotación máxima es 300°/s

6) La gama de trabajo del 5to eje es +125°/-125°, la velocidad de rotación máxima es 460°/s

7) La gama de trabajo del 6to eje es +360°/-360°, la velocidad de rotación máxima es 600

8) El radio de trabajo máximo es 500m m

9) Carga útil 5kg

10) La unidad de la enseñanza del robot hace que una pantalla LCD, permita el botón, un botón de paro de emergencia, y un teclado de la operación, que se utilizan para el parámetro que fija, manual que enseña, la posición que corrige, edición de programas y otras operaciones.

2. Sistema de inspección visual inteligente

Equipado de un sistema del sistema inteligente de la visión, que se compone del regulador de la visión, fuente de luz blanca, cámara de la visión y exhibición de la supervisión. Se utiliza para detectar las características del objeto, tales como números, colores, formas, etc., y puede también realizar operaciones en tiempo real de la detección en el efecto de la asamblea. Está conectado con el PLC o el regulador del robot a través del cable de la entrada-salida, y también apoya el autobús serial y el autobús de Ethernet para conectar con el regulador del PLC o del robot para transmitir resultados de la prueba y datos de prueba.

3. Unidad de regulador programable de Siemens

Equipado del regulador programable de Siemens S7-1200, viene con el módulo de comunicación de Ethernet, módulo digital de la extensión controlar la acción del robot, del motor, del cilindro y de otros actuadores, proceso las señales de la detección de cada unidad, manejar el flujo de trabajo, la transmisión de datos y otras tareas.

4. Unidad de alimentación

Se compone de tolva, de la tabla rotatoria, del mecanismo material de la guía, de la diapositiva del objeto, de la fuente de alimentación que cambia, del regulador programable, del botón, tablero del interfaz de la entrada-salida, tablero del interfaz de comunicaciones, placa eléctrica de la malla, y motor del engranaje de DC. Vuelta a la tabla de alimentación y enviarla a la estación de prueba a su vez.

5. Transportación de la unidad

Contiene un sistema del sistema de control de la velocidad de la CA, que se compone del convertidor de frecuencia, del motor de CA trifásico, de la banda transportadora, del sensor de la fibra óptica, del etc., instalados en la tabla del entrenamiento del perfil, usada para transferir los objetos.

6. Unidad de montaje del objeto

Se compone del sensor de fibra óptica del objeto, procesando la tabla, el cilindro, los pequeños materiales, el etc. Está instalado en la banda transportadora y utilizado para montar el objeto.

7. Unidad de Warehouse

Integrado por los perfiles de aluminio y el vidrio de la máquina

8. Almacenamiento temporal de los residuos

Está instalado en la tabla del entrenamiento del perfil, y almacena temporalmente los materiales anormales para alimentar y los materiales anormales para procesar.

Cuarto, la lista de la configuración (llamada a obtener)

5. Proyectos de entrenamiento prácticos

1. Principio, uso y depuración del sistema de la visión por ordenador

2. El principio, el uso y el depuración del sistema del robot industrial de seis-AXIS

3. Calibración y conversión mutua entre el sistema coordinado del robot industrial de seis-AXIS y el sistema coordinado de la visión por ordenador

4. Instalación y el encargar de usos integrados de robots industriales y de sistemas de la visión por ordenador

5. Plantilla del sistema de la visión por ordenador que fija, programando y eliminando errores

6. Depuración manual de robots industriales a través de la unidad de enseñanza

7. Fije y modificar los coordenadas de cada punto de control a través de la unidad de enseñanza

8. Escriba y modifique los programas de robot industrial a través de la unidad de enseñanza

9. Robot que sigue el ajuste coordinado

10. Desarrollo de programas y programación del sistema del robot industrial

11. La imagen visual inteligente entró corregir y la eliminación de errores

12. Resultados visuales inteligentes para corregir y eliminar errores

13. Medida visual inteligente de la comparación del color

14. Medida visual inteligente de la comparación del número

15. Medida visual elegante de la comparación del tamaño

16. Medida visual inteligente del ángulo

17. Uso integrado del sistema inteligente de la visión y del robot industrial

18. Programación y depuración del programa del PLC

19. Uso integrado del sistema inteligente de la visión y del robot industrial

20. Conexión del inversor y del circuito principal del motor de CA

21. Ajuste del parámetro y operación del panel del inversor

22. El panel del convertidor de frecuencia controla la regulación de la velocidad del motor de CA

23. Controle el comienzo y la parada del motor a través del terminal externo del inversor

24. Instalación del lazo de control neumático de la dirección

25. Instalación del lazo de control neumático de la velocidad

26. Instalación del lazo de control neumático de la secuencia

27. Conexión del circuito del gas del sistema neumático

28. Ajuste de posición del interruptor auto

39. Depuración del sistema neumático

 
 
Detalles y garantía del producto
Suministramos palmaditas de repuesto convenientes según el requisito del experimento, nuestros productos tomamos la estructura de aluminio, estructura colgante de aluminio y plástica de la dimensión del papel A4 de caja.
Suministramos 3 años de tiempo de la garantía.
 
Empaquetado y entrega
Detalles del paquete: espuma plástica plástica de film+ + caja de la madera contrachapada con la plataforma, y para la dimensión del equipo menos que 1CBM, suministramos el cartón fino plástico plástico de film+ foam+.

Arregle la entrega en el plazo de 45 días tras el recibo del pago.

Vea por favor debajo de la foto para el paquete detallado.

Foto de entrenamiento del sitio

Información de compañía

Suministramos el equipo de entrenamiento educativo profesional y el equipo de enseñanza técnico, que se ha aplicado extensamente en los programas y centro de formación de desarrollo de la mano de obra de las universidades, de las escuelas politécnicas, del instituto técnico, de las escuelas de formación profesional así como de la industria de la ingeniería. Nuestros productos permiten que los estudiantes aprendan y que experimenten con experiencia práctica valiosa, y la tecnología cubierta por nuestro equipo de entrenamiento proporciona conocimiento, los experimentos y el desarrollo didáctico de las habilidades que sean de importancia crítica a las carreras de hoy y de mañana.

Foto para los clientes que visitan la fábrica

Servicio

Suministramos supply7*24 las horas servicio, servicio de diseño del cliente, servicio del OEM, servicio de la etiqueta del comprador. Con los ingenieros profesionales combine y las ventas combinan, nosotros le aseguran buena calidad del producto.

Certificado
Nuestros productos toman el sistema de gestión de productos ISO9001.