LKAV1615 1,5 km EOG UGV FHD Video y datos Transmisor de video COFDM

vídeo del transmisor FHD del 1.5km UGV y cifrado de los datos COFDM H.264 AES256

Introducción

El LKAV-1615 es un potente transmisor inalámbrico COFDM especialmente diseñado para aplicaciones UGV/Robots. Integra multiplexación de vídeo, envío de vídeo y envío/recepción de flujo de datos. Admite diversos modos de vídeo, codificación H.264, varios modos adaptativos, resolución de hasta 1080P, colores brillantes, baja latencia y vídeo fluido. El módulo de datos incorporado puede recibir datos enviados por la estación de control, procesarlos y ejecutarlos. También admite algunos dispositivos de detección periféricos, como sensores de gas, detectores, etc. Los datos detectados se transmiten a la estación de control y se muestran en tiempo real, lo que resulta conveniente para que los comandantes tomen decisiones oportunas.

Características

■Frecuencia de transmisión de vídeo 200-800MHz

■Frecuencia de flujo de datos 410-500MHz

■Potencia de salida 2W (Vídeo)

■El alcance cubre 1-3 km LOS

■Ancho de banda ajustable de 2-8MHz

■Tecnologías avanzadas de compresión de vídeo COFDM y H.264

■RS232/485/TTL para selección

■Alta calidad de video y admite múltiples formatos de video.

■Carcasa robusta de aleación de aluminio

Especificación

Descripción del panel

1. Entrada de alimentación y puerto de datos: CC 12 V/5 A, RS232

2. Puerto del sensor: interfaz de datos del sensor de gas (RS232)

3. Puerto MIC – Entrada de audio

4. Puerto VIDEO1 – Interfaz BNC, Entrada de video 1 (Luz visible)

5. Puerto VIDEO2: interfaz BNC, entrada de vídeo 2 (infrarrojos)

6. Puerto VIDEO3: interfaz BNC, entrada de video 3 (ojo de pez)

7. Interfaz de antena RF-D – N hembra, envío/recepción de datos

8. Interfaz USB: conéctese con la caja de control para ajustar los parámetros

9. Indicador de transmisión de video: se ilumina en rojo cuando se enciende y parpadea en verde durante el trabajo normal; cuanto más fuerte sea la señal, más rápido será el flash.

10. Interfaz de Antena RF-V – N hembra, envío de vídeo

Protocolo de comunicación

Protocolo de comunicación de la placa de conductor UGV

Cuando se utiliza el bus RS232 para conectarse al dispositivo, se sigue el siguiente formato de protocolo:

Velocidad de transmisión: 19200;

Configuración: 1 bit de parada, 8 bits de datos, sin verificación de paridad;

Ciclo de envío: 100 ms, envío de datos periódicamente;

Nota: Los datos se envían desde el tablero de control de la UGV;

El formato es el siguiente:

La definición detallada es la siguiente:

■Encabezado de trama: 1 byte, fijado en 0x7e.

■Fuente: 1 byte, fijado en 0x02.

■Destino: 1 byte, fijado en 0x03.

■Latido del corazón: 1 byte. El valor del latido aumenta en 1 antes de enviar los datos, lo que se utiliza para juzgar los datos nuevos. Si el latido del receptor no cambia, los datos no se actualizan. El valor máximo es 249 y se restablece a cero después de alcanzar el valor máximo.

■Datos CMD1: 1 byte.

Bit0: Bit del interruptor de control de desplazamiento del vehículo. Cuando el valor es 1, el control de marcha del vehículo está activado; cuando es 0, el control de marcha del vehículo está apagado.

Bit1: Bit de interruptor de faros. Cuando es 1, el faro está encendido; cuando es 0, el faro está apagado.

Bit2: Bit del interruptor de parada de emergencia. La parada de emergencia está activada cuando es 1 y funciona normalmente cuando es 0.

Bit3: Bit de conmutación de la válvula de entrada de agua, cuando es 1, la válvula está abierta, cuando es 0, la válvula está cerrada.

Bit4: bits de alta y baja velocidad, alta velocidad cuando 1 y baja velocidad cuando 0

Bit5: Bit de alarma. Cuando este bit es 1, se emite la alarma. Cuando es 0, la alarma se cancela.

Bit6: este bit es 0.

Bit7: este bit es 0.

■Datos CMD2: 1 byte.

Bit0: el modo de imagen, la imagen cuatro en uno y la imagen única se intercambian entre sí. Cuando este bit es 1, significa que es necesario cambiar el modo de vídeo y cuando es 0, significa que no es válido.

Bit1: Significa cambiar de pantalla. Cuando este bit es 1, significa cambiar a la siguiente pantalla de video. Cuando es 0, significa que no es válido.

Bit2: bit de control OSD. Cuando este bit es 1, el OSD está encendido y cuando es 0, el OSD está apagado.

Bit3: Comience a grabar video. Cuando este bit es 1, significa comenzar a grabar video, cuando es 0, significa detener la grabación.

Bit4: Modo pulverización. Cuando este bit es 1, el modo de pulverización está activado y cuando es 0, el modo de pulverización está desactivado.

Bit5: Modo de búsqueda automática de incendios. Cuando este bit es 1, significa que el modo de búsqueda automática de incendios está activado y cuando es 0, significa que está desactivado.

Bit6: este bit es 0.

Bit7: este bit es 0.

■Datos CMD3: 1 byte.

Bit0-Bit7: 0.

■Datos de la unidad 1: 1 byte, datos 0 ~ 127 significa caminar hacia atrás, 128 ~ 255 significa caminar hacia adelante. De hecho, para evitar un mal funcionamiento, el valor de los datos de caminar hacia atrás es de 0 a 100 y el valor de datos de caminar hacia adelante es de 150 a 250. El final del análisis puede juzgar los datos hacia adelante o hacia atrás. El valor se puede ajustar como valor de velocidad (100 niveles). Si está diseñado para caminar a una velocidad uniforme, sólo se puede determinar la dirección.

■Datos de la unidad 2: 1 byte. Los datos de 0 a 127 indican caminar hacia la izquierda y 128 a 250 indican caminar hacia la derecha. En realidad, para evitar un mal funcionamiento, el valor de los datos de caminar hacia la izquierda es 0 ~ 100 y el valor de los datos de caminar hacia la derecha es 150 ~ 250. El final del análisis puede juzgar los datos hacia la izquierda o hacia la derecha. El tamaño del valor se puede ajustar como un valor de velocidad (100 niveles). Si está diseñado para caminar a una velocidad uniforme, sólo se puede determinar la dirección.

■Datos de control PTZ: 1 byte.

Bit0: bit de interruptor de control PTZ. Cuando es 1, se controla el PTZ. Cuando es 0, no es válido y se detiene.

Bit1: cuando es 1, el cardán gira hacia la izquierda; cuando es 0, no es válido y se detiene.

Bit2: cuando es 1, el cardán gira hacia la derecha; cuando es 0, no es válido y se detiene.

Bit3: cuando es 1, el cardán gira hacia arriba; cuando es 0, no es válido y se detiene.

Bit4: cuando es 1, el cardán gira hacia abajo; cuando es 0, no es válido y se detiene.

Bit5: PTZ aumenta cuando es 1; no es válido cuando es 0, se detiene.

Bit6: El cardán desciende cuando es 1; no es válido cuando es 0 y se detiene.

Bit7: bit de reinicio de PTZ. Cuando es 1, el PTZ se restablece a la inicialización.

■Datos de control del cañón de agua: 1 byte.

Bit0: Bit de inicio del cañón de agua. El cañón de agua comienza cuando es 1; no es válido cuando es 0.

Bit1: cuando es 1, el cañón de agua se gira hacia la izquierda; cuando es 0, no es válido y se detiene.

Bit2: cuando es 1, el cañón de agua gira hacia la derecha; cuando es 0, no es válido y se detiene.

Bit3: El cañón de agua gira hacia arriba cuando es 1; no es válido cuando es 0 y se detiene.

Bit4: El cañón de agua gira hacia abajo cuando es 1; no es válido cuando es 0, se detiene.

Bit5: El cañón de agua se enciende cuando es 1 y se apaga cuando es 0.

Bit6: El cañón de agua sube cuando es 1; no es válido cuando es 0, se detiene

Bit7: El cañón de agua desciende cuando es 1; no es válido cuando es 0 y se detiene

■Reserva 1 y Reserva 2: estos son valores reservados y se pueden establecer en 0.

■Verificar: El resultado del OR exclusivo de todos los bytes de datos antes del byte de verificación.

■Fin de trama: 2 bytes, 0x0d y 0x0a respectivamente.

Nota: Entre los datos enviados por el tablero de control del lado del automóvil al tablero de conducción del lado del automóvil, los datos que la placa de transmisión no necesita se devuelven al tablero de control del lado del automóvil tal como están.

Protocolo de comunicación del tablero de control UGV

■Velocidad de transmisión: 19200

■Configuración: 1 bit de parada, 8 bits de datos, sin paridad

■Ciclo de envío: 100 ms, envío de datos regularmente

Nota: Los datos se envían mediante la placa controladora UGV.

El formato es el siguiente:

Descripción detallada:

■Encabezado de trama: 1 byte, fijado en 0x7e.

■Dirección de origen: 1 byte, fijada en 0x03.

■Dirección de destino: 1 byte, fijada en 0x02.

■Latido del corazón: 1 byte. El valor del latido aumenta en 1 antes de enviar los datos, lo que se utiliza para juzgar los datos nuevos. Si el latido del receptor no cambia, los datos no se actualizan. El valor máximo es 249 y se restablece a cero después de alcanzar el valor máximo.

■CMD1:

Bit0: Bit del interruptor de control de desplazamiento del vehículo. Cuando el valor es 1, el control de marcha del vehículo está activado; cuando es 0, el control de marcha del vehículo está apagado.

Bit1: bit de inicio de PTZ. Cuando el valor es 1, significa que el PTZ comienza, cuando es 0, significa que se detiene.

Bit2: Bit de inicio del cañón de agua. Cuando el valor es 1, el cañón de agua se pone en marcha y cuando es 0, el cañón de agua se detiene.

Bit3: Bits de alta y baja velocidad, alta velocidad cuando 1 y baja velocidad cuando 0.

Bit4: Bit en modo péndulo automático. Cuando es 1, significa que el modo de péndulo automático está activado y cuando es 0, significa que está desactivado.

Bit5: Bit de modo de pulverización. Cuando es 1 indica que el modo pulverización está activado, y cuando es 0 indica que está apagado.

Bit6: Posición de detección automática de incendios. Cuando es 1, significa que el modo de detección automática de incendios está activado y cuando es 0, significa que el modo de detección automática de incendios está desactivado.

Bit7: este bit es 0.

■CMD2:

Bit0: Señal del interruptor de faros. Cuando el valor es 1, los faros se encienden. Cuando el valor es 0, los faros están apagados.

Bit1: Bit de conmutación de señal de alarma. Cuando el valor es 1, indica que la alarma se ha activado. Cuando es 0, indica que la alarma está apagada.

Bit2 ~ Bit7: Reservado, es 0.

■Porcentaje de batería: 2 bytes, un valor entero sin signo, que va de 0 a 100. Unidad:%, que indica el porcentaje de batería.

■Temperatura de la batería: 2 bytes, un valor entero sin signo, que va de 0 a 100, unidad: °C, que representa el valor de temperatura de la batería.

■Temperatura ambiente: 2 bytes, valor entero sin signo, que va de 0 a 100, unidad: °C, que representa el valor de la temperatura ambiente.

■Corriente de la batería: 2 bytes, un valor entero sin signo, que va de 0 a 100, unidad: A, que representa el valor de corriente de la batería.

■Velocidad del vehículo: 2 bytes, un valor entero sin signo, que va de 0 a 50, unidad: m/s, que representa el valor de la velocidad del vehículo. Tenga en cuenta que para representar un valor decimal, este valor es el valor de velocidad real multiplicado por 10. Después del valor.

■Rango de radar: 2 bytes, un valor entero sin signo, que va de 0 a 500, unidad: m, que representa el valor de la distancia. Tenga en cuenta que para representar dos decimales, este valor es el valor de velocidad real multiplicado por 100. Después del valor.

■Ángulo de inclinación izquierdo y derecho: 2 bytes, valor entero con signo, rango de valores: -1000 ~ + 1000, unidad °, que significa el valor del ángulo de inclinación izquierdo y derecho. Nota: Para representar un valor decimal, este valor es el valor del ángulo verdadero. Multiplicado por 10.

■Ángulo de inclinación hacia adelante y hacia atrás: 2 bytes, valor entero con signo, rango de valores: -1000 ~ + 1000, unidad °, que significa el valor del ángulo de inclinación. Nota: Para representar un valor decimal, este valor es el valor del ángulo verdadero. Multiplicado por 10.

■Verificar: El resultado del OR exclusivo de todos los bytes de datos antes del byte de verificación.

■Fin de trama: 2 bytes, 0x0d y 0x0a respectivamente.

Protocolo de comunicación del sensor de gas UGV

■Datos: se pueden conectar datos de 6 sensores de gas (se pueden aumentar los tipos de gas)

■Formato:

Velocidad de transmisión: 9600.

Configuración: 1 bit de parada, 8 bits de datos, sin paridad.

■Ciclo de envío: 100 ms, envío de datos de forma regular.

Nota: Los datos del sensor de gas los emite el cliente.

El formato es el siguiente:

La definición detallada es la siguiente:

■Encabezado de trama: 1 byte, fijado en 0x7e.

■Fuente: 1 byte, fijo en 0x05.

■Destino: 1 byte, fijado en 0x04.

■Latido del corazón: 1 byte. El valor del latido aumenta en 1 antes de enviar los datos, lo que se utiliza para juzgar los datos nuevos. Si el latido del receptor no cambia, los datos no se actualizan. El valor máximo es 249 y se restablece a cero después de alcanzar el valor máximo.

■Oxígeno: 2 bytes, un valor entero sin signo, que va de 0 a 1000. El valor predeterminado es 0, que significa el valor porcentual de la concentración de oxígeno, la unidad es%. Nota: Para expresar la precisión de un decimal, este valor se multiplica por 10 y luego se transmite.

Monóxido de carbono: 2 bytes, un valor entero sin signo, que va de 0 a 1000. El valor predeterminado es 0, que significa la concentración de monóxido de carbono. La unidad es ppm.

■Gas amoníaco: 2 bytes, un valor entero sin signo, que va de 0 a 100. El valor predeterminado es 0, que indica la concentración de gas amoníaco. La unidad es ppm.

■Sulfuro de hidrógeno: 2 bytes, un valor entero sin signo, que va de 0 a 100. El valor predeterminado es 0, que indica la concentración de sulfuro de hidrógeno. La unidad es ppm.

■Dióxido de azufre: 2 bytes, un valor entero sin signo, que va de 0 a 200. El valor predeterminado es 0, que indica la concentración de dióxido de azufre, la unidad es ppm. Nota: Para expresar la precisión de un decimal, este valor se multiplica por 10 y luego se transmite.

■Cloro: 2 bytes, un valor entero sin signo, que va de 0 a 100. El valor predeterminado es 0, que indica la concentración de cloro gaseoso en ppm. Nota: Para expresar la precisión de un decimal, este valor se multiplica por 10 y luego se transmite.

■Verificación: 1 byte, que es el resultado del OR exclusivo de todos los datos delante del byte de verificación.

Fin de trama: 2 bytes, 0x0d y 0x0a respectivamente.

Contenido del paquete

Ventajas de COFDM
La modulación COFDM tiene una resistencia de atenuación muy fuerte, la modulación COFDM permite la transmisión desde el usuario final a una pluralidad de subportadoras y, en consecuencia, la señal se puede mantener mucho más tiempo que la señal mantenida en un sistema de una sola portadora, por lo que COFDM tiene una resistencia más fuerte. para ruido impulsivo y resistencia a la atenuación rápida del canal. COFDM tiene una mayor utilización de la frecuencia y permite superponer ondas subportadoras ortogonales como subcanales, en lugar del uso tradicional de bandas de guarda que separan los subcanales, por lo que mejora la eficiencia de la frecuencia y maximiza el uso de los recursos del espectro.

En cuanto a la transmisión de datos de alta velocidad, COFDM tiene su mecanismo de modulación autoadaptativo que permite a las subportadoras elegir diferentes métodos de modulación como QPSK, QAM, 16QAM o 64QAM según las diferentes condiciones del canal y ruidos de fondo. Si las condiciones son buenas, adáptese a la modulación de alta eficiencia, si las condiciones son malas, adáptese a la modulación antiinterferencias. Por tanto, puede adaptarse de forma fiable a una transmisión de datos de alta velocidad.

Tiene una fuerte capacidad de interferencia entre símbolos (ISI), ISI es la principal interferencia además del ruido en las comunicaciones digitales. COFDM al utilizar el prefijo cíclico tiene la gran capacidad de ISI.

Facilidad de uso en combinación con una variedad de otros métodos, COFDM se puede utilizar como método de modulación, además, se puede combinar fácilmente con muchos tipos de tecnología de acceso múltiple, proporcionando acceso a múltiples usuarios al mismo tiempo. Puede permitir que varios usuarios utilicen simultáneamente la tecnología de información COFDM para la transmisión.

Aplicaciones del dispositivo COFDM
La modulación COFDM resolvió los difíciles problemas de la transmisión de banda ancha inalámbrica "sin línea de visión" y "móvil" cuando la velocidad supera los 2 Mbps, por lo que se ha aplicado ampliamente en comunicaciones móviles, transmisión de video y sistemas de monitoreo, como proyectos de transmisión de audio digital. (DAB), transmisión de TV de alta definición (HDTV), atención médica, comunicación móvil (CDMA + OFDM), LAN inalámbrica (IEEE 802.1la), acceso inalámbrico de banda ancha (BWA), videos de alta calidad en monitoreo en tiempo real (militar , radiodifusión, seguridad, defensa marítima y otras industrias).

Transmisión inalámbrica móvil de alta velocidad en tiempo real
El sistema puede recopilar videos, voz, datos, etc. de la escena de emergencia en tiempo real a través de una red de comunicación pública o un sistema de red de comunicación privada entregado a cada centro de recomendación. Los oficiales de todos los niveles de mando pueden comprender la situación directamente desde la computadora para tomar medidas efectivas en el comando en tiempo real. Por eso se aplica ampliamente a los servicios de emergencia en caso de desastres naturales. El sistema puede ayudar a ahorrar mucho tiempo de procesamiento y reducir las pérdidas causadas por desastres.

Transmisión inalámbrica marítima en tiempo real
El monitoreo en tiempo real de la transmisión inalámbrica marítima es bueno para la defensa costera, la inspección marítima, portuaria y otras industrias. El monitoreo en tiempo real de la zona de vigilancia marítima se puede manipular durante todo el proceso con video, voz, datos y control en vivo. Este sistema puede ayudar a realizar el mando y seguimiento marítimo con mayor eficiencia.

Transmisión de video en vivo
Cuando se transmiten en vivo juegos deportivos, la claridad del video se puede mejorar enormemente mediante la transmisión COFDM.

Sistema público de comunicación móvil
IEEE 802.1la ya ha estado considerando la banda de 5 GHz y proporciona transmisión de datos de alta velocidad mediante OFDM.

Como conclusión, la modulación COFDM resolvió los difíciles problemas de la transmisión de banda ancha inalámbrica "sin línea de visión" y "móvil" cuando la velocidad supera los 2 Mbps, COFDM puede capturar videos a alta velocidad y transmitir videos de alta calidad en tiempo real, lo que hace que los usuarios obtengan ganancias excepcionales. Libertad en la recopilación de noticias, transmisión en vivo y aplicaciones de monitoreo en tiempo real.