Changsha Pengju Robot Co., Ltd.
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El robot de Kuka C4 de la segunda mano enseña a la original del colgante 00-168-334 auténtica
Robot KRC4 de KUKA enseñar al smartPAD pendiente
1. El botón expulsaba el KUKA para enseñar al colgante;
2. Interruptor dominante para llamar al encargado de la conexión. El interruptor puede ser dado vuelta solamente cuando se inserta la llave. El modo de funcionamiento se puede cambiar sobre usar al encargado de la conexión.
3. Dispositivo de la parada de emergencia. Para cerrar el robot de KUKA en situaciones peligrosas. La parada de emergencia se cerrará automáticamente cuando está presionada.
4. ratón 3D: utilizado para mover manualmente el robot de KUKA.
5. Llave del movimiento: utilizado para mover manualmente el robot de KUKA.
6. El botón fijaba la ampliación del programa.
7. La llave fijaba la ampliación manual.
8. Botón del menú principal: utilizado para exhibir los elementos del menú en el smartHMI.
9. Código de estado: El código de estado se utiliza principalmente para fijar los parámetros en el paquete de la aplicación. Su función exacta depende de los paquetes de la tecnología instalados.
10. Tecla de partida: El programa se puede comenzar usando la tecla de partida.
11. Llave de comienzo reversa: Utilice la llave de comienzo reversa para comenzar el programa en revés, y el programa correrá paso a paso.
12. Llave de parada: Utilice la llave de parada para detenerse brevemente el programa corriente.
13. La llave de teclado exhibe el teclado. No es generalmente necesario exhibir el teclado específicamente, el smartHMI puede reconocer la situación que requiere la entrada vía el teclado y exhibe el teclado automáticamente.
Robot KRC4 de KUKA enseñar al smartPAD pendiente
1. confirme el interruptor;
2. tecla de partida (verde);
3. confirme el interruptor;
4. interfaz USB;
5. confirme el interruptor;
6. letrero modelo;
Tecla de partida: A través de la tecla de partida, un programa puede ser comenzado.
El interruptor de la confirmación tiene 3 posiciones:
1. No presionado;
2. posición media;
3. prensa.
En el T1 de los modos de funcionamiento y el T2, el interruptor de la confirmación se debe mantener la posición media, para poder encender el robot de KUKA. Al usar el modo de operación automática y el modo de operación automática externo, el interruptor de la confirmación no funciona.
La interfaz USB se utiliza para el archivo/la restauración etc. Solamente para el USB formatado FAT32.
Robot KRC4 de KUKA enseñar al smartPAD pendiente
Gire el interruptor del encargado de la conexión para seleccionar a partir de cuatro modos de funcionamiento:
1. T1 (manipulante en modo de operación de poca velocidad manual): El modo T1 se utiliza para la operación de prueba, programando y enseñando.
2. T2: utilizado para la operación de prueba.
3. AUT (el manipulante está en modo de operación externo): El modo de AUT se utiliza para los robots industriales sin un sistema de control superior.
4. extensión de AUT (operación automática externa): El modo de la extensión de AUT se utiliza para los robots industriales con los sistemas de control superiores (tales como PLC).
La operación manual de los robots de KUKA se divide en dos modos:
1. operación cartesiana: Funcionamientos del TCP adelante o invertir a lo largo del eje de un sistema coordinado.
2. operación AXIS-relacionada: cada eje puede correr adelante o invertir independientemente.