4 Ejes Industrial Usado Robot Scara Yamaha Yk250xg Para el Manejo de Materiales de Montaje

• Yamaha Yk250xg Robot industrial de 4 ejes usado

Especificaciones del eje:

• Eje X: longitud del brazo de 100 mm, ángulo de rotación de +/-140 grados, salida del servomotor CA de 200 W, motor acoplado directo a la transmisión del reductor de velocidad, reductor de velocidad acoplado directo a la transmisión de salida,Repetibilidad de +/-0.01 mm, velocidad máxima de 4,5 m/s, carga útil máxima de 5 kg (especificación estándar) y un tiempo de ciclo estándar de 0,43 segundos con una carga útil de 2 kg.
• Eje Y: longitud del brazo de 150 mm, ángulo de rotación de +/-144 grados, salida del servomotor CA de 150 W, motor acoplado directo a la transmisión del reductor de velocidad, reductor de velocidad acoplado directo a la transmisión de salida,Repetibilidad de +/-0.01 mm, velocidad máxima de 1,1 m/s, carga útil máxima de 5 kg (especificación estándar) y un tiempo de ciclo estándar de 0,43 segundos con una carga útil de 2 kg.
• Eje Z: longitud del brazo de 150 mm, sin ángulo de rotación especificado, salida del servomotor CA de 50 W, motor acoplado directo a la transmisión del reductor de velocidad, acoplado directo del reductor de velocidad a la transmisión de salida,Repetibilidad de +/-0.004 grados, velocidad máxima de 1020 grados/seg, carga útil máxima de 5 kg (especificación estándar) y un tiempo de ciclo estándar de 0,43 segundos con una carga útil de 2 kg.
• Eje R: No se especifica la longitud del brazo, ángulo de rotación de +/-360 grados, potencia del servomotor CA de 100 W, motor acoplado directamente a la transmisión del reductor de velocidad,reducción de velocidad acoplada directamente a la transmisión de salida, repetibilidad de +/- 0,01 mm, velocidad máxima de 4,5 m/s, carga útil máxima de 5 kg (especificación estándar) y tiempo de ciclo estándar de 0,43 segundos con una carga útil de 2 kg.También menciona un momento de inercia tolerable de 00,05 kgm^2 (0,5 kgfcms^2) para el eje R.

Otras especificaciones:

• Mecanismo de desaceleración: El eje X, el eje Y y el eje R utilizan una transmisión de acoplamiento directo del motor al reductor de velocidad.
• Método de transmisión: el eje X, el eje Y y el eje R tienen una transmisión de acoplamiento directo desde el reductor de velocidad hasta la salida.
• Repetibilidad: La repetibilidad para el eje X y el eje Y se especifica como +/- 0,01 mm, y para el eje Z, se especifica como +/- 0,004 grados.
• Carga útil máxima: la especificación estándar es de 5 kg, pero existe la opción de 4 kg de carga útil (nota 4).
• Cables de usuario: la especificación menciona un tamaño de cableado de usuario de 0,2 × 10 cables cuadrados.
• Tubos de usuario: la especificación menciona un tamaño de tubo de usuario de φ4 × 3 (diámetro exterior).
• Límites de desplazamiento: Los ejes X, Y y Z tienen límites suaves y tapones mecánicos para definir sus límites de desplazamiento.
• Largo del cable del robot: La longitud del cable del robot estándar es de 3,5 metros, con opciones para 5 metros y 10 metros.
• Peso: El peso del sistema es de 18,5 kg.