precio robótico del brazo del retiro material de 6 ejes y robot logístico robótico de la máquina RS050N para Kawasaki
| ESPECIFICACIONES DE RS050N |
| Tipo |
Robot articulado |
| Grados de libertad (hachas) |
6 |
| Carga útil (kilogramos) |
50 |
| Max. Reach (milímetros) |
2.100 |
| Repetibilidad posicional (milímetros) |
±0.06 |
| Gama del movimiento (°) |
Rotación del brazo (JT1) |
±180 |
| Arme Hacia fuera-en (JT2) |
+140 - −105 |
| Brazo Up-down (JT3) |
+135 - −155 |
| Eslabón giratorio de la muñeca (JT4) |
±360 |
| Curva de la muñeca (JT5) |
±145 |
| Torsión de la muñeca (JT6) |
±360 |
| Max. Speed (°/s) |
Rotación del brazo (JT1) |
180 |
| Arme Hacia fuera-en (JT2) |
180 |
| Brazo Up-down (JT3) |
185 |
| Eslabón giratorio de la muñeca (JT4) |
260 |
| Curva de la muñeca (JT5) |
260 |
| Torsión de la muñeca (JT6) |
360 |
| Momento permisible (N•m) |
Eslabón giratorio de la muñeca (JT4) |
210 |
| Curva de la muñeca (JT5) |
210 |
| Torsión de la muñeca (JT6) |
130 |
| Momento de la inercia permisible (kilogramo•m2) |
Eslabón giratorio de la muñeca (JT4) |
28 |
| Curva de la muñeca (JT5) |
28 |
| Torsión de la muñeca (JT6) |
11 |
| Masa (kilogramos) |
555 |
| Montaje |
Piso, techo |
| Ambiente de la instalación |
Temperatura ambiente (°C) |
0 - 45 |
| Humedad relativa (%) |
35 - 85 (ningún rocío, ni la helada permitió) |
| Regulador/requisitos de alimentación (KVA) |
E02/7,5 |
| Protección |
Muñeca: Equivalente IP67/eje bajo: Equivalente IP65 |
Nuestro servicio:
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