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Versión del robot
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Repetibilidad RP (milímetros) de la posición
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Repetibilidad RT (milímetro) de la trayectoria *
|
| IRB 4600 60/2.05 |
0,06
|
0,46
|
| IRB 4600 45/2.05 |
0,05
|
0,13
|
| IRB 4600 40/2.55 |
0,06
|
0,28
|
| IRB 4600 20/2.50 |
0,05
|
0,17
|
|
Versiones del robot
|
Alcance (m)
|
Carga útil (kilogramos)
|
Armload (kilogramos)
|
|
IRB 4600 60/2.05
|
2,05
|
60
|
20
|
|
IRB 4600 45/2.05
|
2,05
|
45
|
20
|
|
IRB 4600 40/2.55
|
2,55
|
40
|
20
|
|
IRB 4600 20/2.50
|
2,51
|
20
|
11
|
|
Número de hachas
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6+3 externos (hasta 36 con MultiMove)
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Protección
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IP67 estándar, como fundición de la opción más 2
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Montaje
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Piso, estante, invertido o inclinado
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Regulador
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Solo gabinete IRC5,
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