
Add to Cart
el brazo OTC FD-B6L del robot de 6 ejes utilizó la solución del robot de soldadura con la soldadora de DM350 DM500 para la soldadura de mig
Debido a las velocidades más rápidas de la industria, duraciones de ciclo se reducen. Los motores incorporados de la muñeca evitan interferencia con las plantillas y los objetos. Diseñó evitar interferencia detrás del brazo (todos los cables requeridos para la soldadura de la sincrónico-alimentación se incorporan ya al robot). La carga útil máxima es 6kg. Puede ser equipado de las diversos antorchas y sensores. Es bueno para manejar el uso.
Característica:
Especificación | Valor |
---|---|
Número de hachas | 6 |
Capacidad de carga útil máxima | 6 kilogramos |
Repetibilidad posicional | ± 0,08 milímetros |
Capacidad de la impulsión | 4832 W |
Gama de trabajo, brazo, J1 (rotación) | ° ±170 (±50°) |
Gama de trabajo, brazo, J2 (un brazo más bajo) | -155 ° a +100° |
Gama de trabajo, brazo, J3 (brazo superior) | -170° a + 190° |
Gama de trabajo, muñeca, J4 (oscilación) | ±155° (+/- 170°) |
Gama de trabajo, muñeca, J5 (doblez) | -45° a + 225° |
Gama de trabajo, muñeca, J6 (torsión) | ° ±205 (+ 360°) |
Velocidad máxima, brazo, J1 (rotación) | 3,40 rad/s (195°/s) (3,05 rad/s (175°/s) |
Velocidad máxima, brazo, J2 (un brazo más bajo) | 3,49 rad/s (200°/s) |
Velocidad máxima, brazo, J3 (brazo superior) | 3,49 rad/s (200°/s) |
Velocidad máxima, muñeca, J4 (oscilación) | 7,50 rad/s (430°/s) |
Velocidad máxima, muñeca, J5 (doblez) | 7,50 rad/s (430°/s) |
Velocidad máxima, muñeca, J6 (torsión) | 11,0 rad/s (630°/s) |
Carga de la muñeca, momento permisible, J4 (oscilación) | N*m 10,5 |
Carga de la muñeca, momento permisible, J5 (doblez) | N*m 10,5 |
Carga de la muñeca, momento permisible, J6 (torsión) | 5,9 N*m |
Carga de la muñeca, momento de inercia permisible, J4 (oscilación) | 0,28 ² del kg*m |
Carga de la muñeca, momento de inercia permisible, J5 (doblez) | 0,28 ² del kg*m |
Carga de la muñeca, momento de inercia permisible, J6 (torsión) | 0,06 ² del kg*m |
Superficie transversal de la operación del brazo | ² x 340° de 6,37 m |
Condiciones ambiente | (0 a 45 °C), 20 ~ derecho del 80% (ninguna condensación) |
Masa | 287 kilogramos |
Capacidad de carga útil del brazo superior | 44,09 libras. 20 kilogramos |
Tipo de la instalación | Piso/techo/pared |
Color de la pintura | Blanco (notación de Munsell 10GY 9/1) |