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MOTOMAN HC10 es un robot humano-colaborativo de 6 hachas con una carga útil de 10 kilogramos. La seguridad del operador es asegurada por una tecnología del límite del poder y de la fuerza que pare el robot en caso de contacto con un operador.
El brazo del robot puede ser mano dirigida por posiciones de un androbot del operador y la operación del agarrador se puede registrar vía supuesto “Smart Hub de enseñanza fácil”. Estas características ofrecen ahorrador de tiempo durante la programación del robot. Los robots arman geometría fueron diseñados evitar los puntos de pellizco (finger).
El MOTOMAN HC10 puede actuar sin medidas protectoras adicionales como una cerca de seguridad, dependiendo de la evaluación de riesgos. Esto ahorra el espacio y costes. Su área de la instalación es muy flexible y por lo tanto capaz de actuar en diversos lugares de trabajo.
Especificaciones principales:
Modelo: HC10
Alcance máximo: 1200m m
Carga útil máxima: 10kg
Repetibilidad de la actitud: ± 0.1m m
Número de hachas: 6
Peso: 47kg
Robot Humano-colaborativo de Yaskawa Motoman
ROCKIN se equipa de 6 grados humano-colaborativo de brazo serial de la libertad, el Yaskawa Motoman HC10 con un regulador 1000 de YRC (hoja de datos del producto HC10, hoja de datos del producto YRC1000). El robot humano-colaborativo de Yaskawa (HC10) es una nueva generación de robótica que sea capaz, asequible, versátil, fácil de utilizar y construida con la fuerza industrial para la cual se conoce Yaskawa. Estos robots están para los clientes que buscan la automatización fácil, significando un robot industrial para automatizar las tareas que lo requieren trabajar en gran proximidad a los seres humanos.
Nuestro Motoman HC10 se está utilizando en proyectos de investigación de la robótica y en clases del graduado y del estudiante.
Arquitectura: Brazo Humano-colaborativo del robot
Hachas: 6 grados de libertad
Carga útil: 10,0 (kilogramo)
Alcance: 1.200 (milímetro)
Repetibilidad: +/- 0,1 (milímetro)
Montajes: Piso, pared, techo, o inclinación
Peso: 47 (kilogramo)
S-AXIS +/- 180 (grado), 130 (grado/sec)
L-AXIS +/--180 (grado), 130 (grado/sec)
U-AXIS +355/-5 (grado), 180 (grado/sec)
R-AXIS +/--180 (grado), 180 (grado/sec)
B-AXIS +/- 180 (grado), 250 (grado/sec)
Taxis +/- 180 (grado), 250 (grado/sec)
Nombre de producto | 6 selección del brazo YASKAWA HC10 del robot del eje y robot colaborativo del brazo de la carga útil 1200m m de la máquina 10kg del lugar |
Modelo | HC10 |
Uso | Dirección y uso general |
Alcance máximo | 1200m m |
Carga útil máxima | 10kg |
Repetibilidad de la actitud (ISO 9283) | ± 0.1m m |
Número de hachas | 6 |
Posición de montaje | Piso, techo, pared |
Peso | 47kg |
Grado de la protección | IP67 |
Regulador | Regulador YRC1000 o micrófono de YRC 1000 |
Gama del movimiento | |
S | 180° a -180° |
L | 180° a -180° |
U | 355° tp -5° |
R | 180° a -180° |
B | 180° a -180° |
T | 180° a -180° |
Introducción HC10:
MOTOMAN HC10 es un robot humano-colaborativo de 6 hachas con una carga útil de hasta 10 kilogramos. La seguridad del operador es asegurada por una tecnología del límite del poder y de la fuerza que pare el robot en caso de contacto con un operador.
El brazo del robot puede ser mano dirigida por un operador y las posiciones del robot y la operación del agarrador se pueden registrar vía la supuesta “caja de interruptor de enseñanza fácil”. Estas características ofrecen ahorrador de tiempo durante la programación del robot. Los robots arman geometría fueron diseñados evitar los puntos de pellizco (finger).
El robot de MOTOMAN HC10 puede actuar sin medidas protectoras adicionales como una cerca de seguridad, dependiendo de la evaluación de riesgos. Esto ahorra el espacio y costes. Su área de la instalación es muy flexible y por lo tanto capaz de actuar en diversos lugares de trabajo.
VENTAJAS DOMINANTES
Regulador
• Regulador del robot completamente industrial
– YRC1000 para HC10 y HC10DT
– YRC1000micro para HC10DT
Alta seguridad
• Entre en contacto con la fuerza entre el operador y el robot se limita a un nivel seguro
• Geometría del brazo diseñada para evitar los puntos de pellizco (protección del finger)
• Estándares de seguridad – usos para los robots industriales: ISO 10218-1 (5.10.5 poder y limitación de la fuerza)
• Cumple a los TS 15066 del ISO
• La seguridad funciona regulador del robot industrial: ISO 13849-1, PLd, gato. 3
• La unidad funcional de la seguridad incluyó
Enseñanza fácil
• Mueva el brazo del robot directamente vía la función rectora de la mano: modo de enseñanza fácil con una caja de interruptor
Ninguna cerca de seguridad
• Dependiendo del uso, el HC10 se puede utilizar sin una cerca de seguridad
Usos:
Dirección y uso general
1. Entrega rápida