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Brazo compacto de alta velocidad del robot de pintura de MPX2600 6-Axis con el regulador de DX200-FM para Yaskawa Motoman
Especificaciones principales:
Modelo: MPX2600
Gama horizontal máxima: 2000m m
Gama vertical máxima: 3643m m
Carga útil máxima: 15kg
Repetibilidad de la actitud: ± 0.2m m
Número de hachas: 6
Peso: 485 kilogramos
Introducción MPX2600:
Especificación MPX2600 | ||
Estructura | Tipo vertical del Junta-brazo | |
AXIS controlado | 6 | |
Payloard | 15kg | |
Gama vertical del alcance | 3,643m m | |
Gama horizontal del alcance | 2,000m m | |
Repetibilidad | ±0.2mm | |
gama máxima del movimiento |
S-AXIS (torneado/barrido) L-AXIS (un brazo más bajo) U-AXIS (brazo superior) (ángulo relativo de un brazo más bajo) R-AXIS (rollo de la muñeca) B-AXIS (curva/echada/desvío) Taxis (muñeca/torsión) |
±150º (wall±90º) +130º/-65º +150º/-65º
±720º ±720º ±720º |
Velocidad máxima | 2,0 m/s | |
Masa aproximada | 485 kilogramos | |
Frenos | Todo el eje | |
Powser Comsumption | 3 KVA | |
Momento permisible |
R-AXIS B-AXIS Taxis |
93.2N·M 58.8N·M 19.6N·M |
Momento permisible de Intertia |
R-AXIS B-AXIS Taxis |
3.75kg·m2 2.225kg·m2 0.20kg·m2 |
Montaje | Piso, pared, techo |
Regulador Specification de NX200-FM | ||
Estructura | Tipo libre, incluido | |
Dimensión | 600 (w) X1069 (h) X520d sin el transformador | |
Masa aproximada | 150kg sin el transformador | |
Sistema de enfriamiento | Enfriamiento de Indirecting | |
Temperatura ambiente |
Durante la operación: 0ºC-40ºC Durante tránsito y almacenamiento: 0ºC-40ºC |
|
Humedad relativa | máximo del 90% sin condensación | |
Requisitos de alimentación primarios | El transformador extermal opcional permite 240/480/575 VAC en 50/60 herzios | |
El poner a tierra |
Poner a tierra resistencia: ohmios ≤100 La tierra separada requirió |
|
Entrada-salida de Digitaces | Señales especializadas: 28 entradas y 7 salidas Señales generales: 40 entradas y 40 salidas (asignación especializada: 24 inputsDgital/0 y 4 salidas; Asignación general: 16 entradas y entrada-salida máxima de 16 salidas) (opcional): 4.096 entradas y 4.096 salidas |
|
Reacción de la posición | Por el codificador absoluto | |
Unidades de impulsión | Paquetes servos para los motores servos de la CA | |
Accel/Decel | Servocontrol del software | |
Capacidad del programa |
TRABAJO: 200.000 pasos; 10.000 instrucciones Escalera concurrente de la entrada-salida: 20,0000 pasos |
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Opciones de Fieldbus |
Vínculo del cc, DeviceNet, Ethernet, EtherNetlP, EtherCAT, PROFINET |
|
Ethernet | 10 T/100 base baja TX | |
E-parada | Parada controlada | |
Seguridad | Los botones en doble canal de la parada de emergencia, 3-position permiten el interruptor, cumplen ANSI/RIAR15.06-1999 y estándares canadienses de seguridad | |
Pendiente amortigüe. (milímetro) | 169 (w) x314.5 (h) x 50 (d) | |
Masa pendiente | 0,99 kilogramos | |
Botones pendientes del aparato de lectura | Enseñe, juego, telecontrol, servo encendido, comienzo, control, parada de emergencia, corrija la cerradura (el modo del juego permitió en regulador) |
Usos del robot de pintura de YASKAWA MPX2600:
Dispensación, pintando
Podemos entrega el cargo transportar a la compañía en el plazo de 3 días sobre la recepción de los cargces de la planta
Ninguna pregunta, no vacila por favor entrarme en contacto con.
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