pequeño eje usado del brazo 6 del robot del robot del brazo robótico humanoid universal del brazo IRB1200 con el solo regulador del gabinete de IRC5 compact/IRC5
Características y ventajas:
- células más pequeñas del 15% que tienen duraciones de ciclo más cortas del 10%
- Disponible con la lubricación de la categoría alimenticia
- Opcionalmente con la función de SafeMove
- Disponible con la fundición más la protección 2 para los ambientes duros
- Protección IP40 como estándar; El sitio limpio, IP67 y la fundición más la protección 2 son también opciones disponibles
- 4 tubos de aire, 10 señales del cliente y Ethernet encaminados internamente del reborde de la muñeca al pie
- Aumentable a cualquier ángulo
- Zona de trabajo usable grande en una huella compacta
Descripción de producto
| Versión del robot |
Alcance (m) |
Carga útil (kilogramos) |
Armload (kilogramos) |
| IRB 1200-7/0.7 |
0,7 |
7 |
0,3 |
| IRB 1200-5/0.9 |
0,9 |
5 |
0,3 |
| Protección |
Robot estándar (IP40) o IP67, fundición más 2 basados en IP67, lubricante y sitio limpio (clase de la categoría alimenticia del ISO 3) basada en IP67 |
| Montaje |
Cualquier ángulo |
| Reguladores |
Solo gabinete de IRC5 compact/IRC5 |
| Fuente integrada de la señal y de alimentación |
10 señales en la muñeca |
| Suministro de aire integrado |
aire 4 en la muñeca (barra 5) |
| Ethernet integrada |
Un 100/10 puerto Ethernet de la base-TX |
| Versión del robot |
IRB 1200-7/0.7 |
IRB 1200-5/0.9 |
| ciclo de la cosecha de 1 kilogramo |
| 25 x 300 X.25 milímetro |
0,42 s |
0,42 s |
| Max. TCP Acceleration |
35 m/s*s |
36 m/s*s |
| Tiempo de aceleración 0-1 m/s |
0,06 s |
0,06 s |
| Repetibilidad de la posición |
0,02 milímetros |
0,025 milímetros |
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