el brazo robótico usado ABB IRB 460 de 4 ejes utilizó como robot humanoid de la máquina de los usos del bolso que empaletaba con precio bajo
Especificaciones principales
Modelo: IRB 460-110/2.4
Alcance máximo: 2400 milímetros
Carga útil máxima: 110kg
Repeatabilit de la actitud: ± 0,2 milímetros
Número de hachas: 4
Peso: 925 kilogramos
Grado de la protección: IP67
Características principales:
Carga máxima del robot: 110 kilogramos
Alcance máximo: 2,4 m
Repetibilidad: 0,20 milímetros
Repetibilidad de la trayectoria: 0,11 milímetros
Variantes del regulador: Solo gabinete IRC5
Velocidad del movimiento del robot
AXIS 1: 145°/s
AXIS 2: 110°/s
AXIS 3: 120°/s
AXIS 4: 400°/s
Gama de trabajo de AXIS
AXIS 1: +165° a -165°
AXIS 2: +85° - a 40°
AXIS 3: +120° - a 20°
AXIS 4: +300° - a 300°
Usos:
El empaletar, dirección de piezas
Descripción de producto
| Nombre de la producción |
ABB IRB 460-110/2.4 |
| Modelo |
IRB 460-110/2.4 |
| Uso |
robot que empalieta |
| Alcance máximo |
2400 milímetros |
| Carga útil máxima |
110 kilogramos |
| Repetibilidad de la actitud (ISO 9283) |
± 0,2 milímetros |
| Número de eje |
4 |
| Posición de montaje |
Piso |
| Huella |
|
| Peso |
925 kilogramos |
| Grado de la protección |
IP67 |
| Regulador |
Solo gabinete IRC5 |
| Gama del movimiento |
| A1 |
+165° a -165° |
| A2 |
+85° a -40° |
| A3 |
+120° a -20° |
| A6 |
+300° a -300° |
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