Sistema inteligente del robot de soldadura con el pórtico 7mo 8vo 9no robot del eje 2 soldadura elegante de la visión para la estructura de acero
Reflejos :
A través de software de diseño industrial y sensores visuales para obtener el modelo digital tridimensional de componentes, utilizando el gemelo digital y
Tecnología de inteligencia artificial de plataforma gráfica de desarrollo propio para generar procedimientos operativos, impulsar el cuerpo del robot, el eje externo y
Enlace de equipos de producción, complete todo el proceso de corte, ensamblaje, soldadura, rectificado, prueba, pulverización y otras producciones de fabricación flexible de estructuras metálicas.
Adquisición digital (sistema visual; software de Diseño Industrial)
Transmisión digital (comunicación e interacción; tecnología de aplicación 5G)
Procesamiento digital (hermanamiento digital; computación con inteligencia artificial)
Unidad digital (robot industrial; equipo de producción CNC)
Reconocemos firmemente la intención original de la fabricación inteligente y todo el proceso de digitalización, y nos esforzamos por mejorar la eficiencia de producción de la industria y la calidad del producto para mejorar la intensidad laboral y el entorno de trabajo de los técnicos de primera línea, para que más empresas de producción y Los empleados pueden disfrutar de los dividendos del progreso científico y tecnológico.
Estamos comprometidos con la investigación y el desarrollo, la producción y la aplicación de robots de soldadura inteligentes. Todas las empresas no estándar involucradas en la demanda de soldadura inteligente de metales son nuestros usuarios objetivo, y podemos personalizar y desarrollar escenarios de aplicación de acuerdo con las necesidades del cliente, combinar los recursos de la base de datos de soldadura para escenarios prácticos y lograr una soldadura inteligente. A través de investigación y desarrollo independientes, la empresa finalmente ha desarrollado sus propios productos tecnológicos, incluidos principalmente robots de soldadura con reconocimiento visual 3D y robots de soldadura con reconocimiento de modelos digitales. Según los diferentes escenarios de aplicación, las estaciones de trabajo de soldadura inteligentes se diseñan en diversas formas, incluidos pórtico, riel de tierra, máquina única y voladizo. Se han aplicado con éxito en la soldadura de estructuras metálicas no estándar en la industria de estructuras de acero y en la soldadura de componentes de barcos no estándar en la industria de la construcción naval. Después del lanzamiento y aplicación del producto, ha sido altamente reconocido por expertos y usuarios de la industria. Generalmente se cree que esta tecnología es una revolución tecnológica al promover el uso de robots de soldadura.
Introducción a la estación de soldadura inteligente de un solo robot
1. Alcance y parámetro del equipo
| Configuración del dispositivo |
| Nombre |
Modelo |
Configuración |
Cantidad |
Marca |
| Sistema de control de soldadura inteligente |
/ |
IncluidoSoldadura inteligentesoftware, PC en el sitio, cámara, sensor láser,etc., para realizar una programación de accionamiento inteligente digital-analógica en 3D. |
1 juego |
/ |
| Robot de soldadura y controlador. |
ARCO12-2000 |
Radio máximo de movimiento: 2019 mm, carga 10 kg; precisión de posicionamiento repetido ±0,05 mm; |
1 juego
|
ESFUERZO |
| Soldadura Fuerza |
NBC-500RP |
Fuente de alimentación para soldadura, robot alimentador de alambre, juego de ruedas de alimentación de alambre, cable de comunicación, incluido dispositivo de refrigeración por agua. |
1 juego |
AOTAI/MEGMEET |
| Soldadura Pistola |
Antorcha refrigerada por agua |
Antorcha de soldadura refrigerada por agua de alta carga, incluidos sensores anticolisión, soportes de montaje y otros dispositivos de soporte. |
1 juego |
TRM |
| Rendimiento de los parámetros |
| Equipo Tamaño |
12x1.2x1metro |
| poder total |
15,5 KW |
| Rango de trabajo |
2x1,2x0,3M |
| Eficiencia promedio de soldadura |
60metro~90metro/día(Dependiendo del tipo de estructura) |
2. Proceso de trabajo de la estación de soldadura inteligente de un solo robot
Utilizando un sistema de visión y soldadura inteligente desarrollado de forma independiente, la posición de la costura de soldadura se identifica y calcula con precisión mediante fotografía visual, marcado y escaneo láser. Según los resultados del escaneo, calcule la posición real de la costura de soldadura; Automáticopartido aliado tEl proceso de soldadura se basa en el tamaño del ángulo de soldadura, incluida la corriente y el voltaje, la velocidad de soldadura, la postura de la pistola de soldar, etc.; Cree instrucciones de programa que el robot pueda reconocer en función de la trayectoria y el proceso de soldadura, y transmítalas al robot para soldar.
1) Levante los paneles al área de trabajo utilizando una grúa;
2) Inicie el robot para escanear;
3) Generar automáticamente programas de soldadura/corte una vez completado el escaneo;
4) Realizar soldadura/corte
5) Una vez finalizada la soldadura/corte, el robot escanea y suelda/corta otra pieza de tablero, transporta manualmente la pieza de trabajo soldada/cortada y levanta la nueva tabla al área de trabajo, completando una ronda de operaciones alternas;
3. Muestras de piezas de soldadura.
4.Referencia de casos
Escenario de aplicación: soldadura automática por robot de varios componentes pequeños de una estructura de acero. (Los miembros son: revés en la placa de apoyo, pata de toro, etc.)
Escenarios de aplicación: todo tipo de estructuras de acero, puentes, barcos y otras estructuras pequeñas, vigas cortas y otros miembros soldados en esquinas.
Sistema de robot de soldadura inteligente con 7.º carril lineal
Cada conjunto de vía lineal de riel de tierra del séptimo eje de la estación de trabajo de soldadura inteligente incluye: robot de soldadura por arco, mecanismo de desplazamiento de riel de tierra, fuente de alimentación de soldadura, pistola de soldar y sistema de refrigeración por agua, sistema de visión, sistema de software de soldadura inteligente (configuración estándar).
La longitud del riel de tierra es de 6 metros y puede moverse en la dirección X, incluido el riel de tierra, la cremallera y el riel guía lineal isotrópico. La estación de trabajo tiene un rango de trabajo de 1,5 metros en la dirección Y, 1,5 metros en las direcciones izquierda y derecha y 7 metros en la dirección X.
1. Alcance y parámetro del equipo
| DelawareViceconfiguración |
| Nombre |
Modelo |
Configuración |
Cantidad |
Marca |
| Sistema de control de soldadura inteligente |
/ |
IncluidoSoldadura inteligentesoftware, PC en el sitio, cámara, sensor láser,etc., para realizar una programación de accionamiento inteligente digital-analógica en 3D. |
1 juego |
/ |
| Robot de soldadura y controlador. |
ARCO12-2000 |
Radio máximo de movimiento: 2019 mm, carga 10 kg; precisión de posicionamiento repetido ±0,05 mm; |
1 juego
|
ESFUERZO |
| Sistema de marcha lineal |
|
La longitud es de 6 metros, puede moverse en la dirección X, incluido el riel de tierra, el piñón y cremallera y los rieles de guía lineales en todas las direcciones. |
1 juego |
TECNOLOGÍA |
| Soldadura Fuerza |
NBC-500RP |
Fuente de alimentación para soldadura, robot alimentador de alambre, juego de ruedas de alimentación de alambre, cable de comunicación, incluido dispositivo de refrigeración por agua. |
1 juego |
AOTAI |
| Soldadura Pistola |
Antorcha refrigerada por agua |
Antorcha de soldadura refrigerada por agua de alta carga, incluidos sensores anticolisión, soportes de montaje y otros dispositivos de soporte. |
1 juego |
TRM |
| Rendimiento de los parámetros |
|
| Equipo Tamaño |
|
6x1x1.2metro |
| poder total |
|
17kW |
| Rango de trabajo |
|
6,5x1,2x0,3M |
| Eficiencia promedio de soldadura |
|
140m~200m/día(Dependiendo del tipo de estructura) |
Diagrama de configuración
Diagrama de vía lineal (se puede personalizar)
2. Proceso de trabajo de la estación de soldadura inteligente de vía lineal
1) Manualmente o mediante cadena transportadora, trasladar los componentes a soldar al banco de trabajo, cerca del punto de posicionamiento P;
2) (Al mismo tiempo o con anticipación) el operador rota el modelo uniformemente según el número de componente y el método de ubicación, y crea nodos;
3) Si la desviación de ubicación es demasiado grande, primero use una cámara para identificar el componente y ubicar el punto P;
4) Si la ubicación está cerca, el operador puede cargar directamente el modelo y comenzar a escanear (en este momento, el operador puede levantar otro componente al segundo conjunto de bastidores de equipos u otra estación de trabajo de este equipo para realizar la operación anterior)
5) Una vez completado el escaneo, el sistema comienza a soldar;
6) Se completa la soldadura de todo el componente y el componente se transporta a la siguiente estación de trabajo.
3. Muestras parciales de piezas de soldadura.
4.Referencia de casos
Escenario de aplicación: barras de refuerzo de acero en forma de H, vigas conductoras, vigas cajón, soldaduras principales de acero en forma de H.
Escenario de aplicación: Acero en forma de H, viga principal y viga secundaria de estructura de acero.
Estación de trabajo de soldadura inteligente con múltiples ejes adicionales y doble robot tipo pórtico (8 ejes)
1. Aspectos destacados:
Proceso de aplicación: corte, marcado, montaje, soldadura.
Equipo de protección ambiental: opcional
Sistema de coordenadas de trabajo: PCS1, PCS2, PCS3
Alcance del trabajo: 22000 * 5000 * 450
Horas de trabajo: 7*20H
Paquete de proceso de soldadura: CO ₂/80 % CO ₂ + 20 % AR acero al carbono con núcleo sólido, CO ₂ núcleo fundente de acero al carbono DC y soldadura por pulsos
Tipos de material de soldadura: disco o barril
Escenario de aplicación: soldadura de componentes estructurales más largos, como vigas, columnas y losas de puentes de acero en forma de H.
Modo deportivo: varillaje de 7 ejes
Eje adicional: eje adicional de compensación de dirección X e Y, ambos robots pueden cubrir toda el área de trabajo del pórtico
2. Alcance y parámetro del equipo
| DispositivoConfiguración |
|
| Nombre |
Modelo |
Configuración |
Cantidad |
Marca |
| Sistema de control de soldadura inteligente |
/ |
IncluidoSoldadura inteligentesoftware, PC en el sitio, cámara, sensor láser,etc., para realizar una programación de accionamiento inteligente digital-analógica en 3D. |
2 juegos |
/ |
| Robot de soldadura y controlador. |
Arco12-2000 |
Radio máximo de movimiento: 2019 mm, carga 10 kg; precisión de posicionamiento repetido ±0,05 mm; Equipado con un conjunto completo de ejes externos de control de pórtico.. |
2 juegos |
ESFUERZO |
| Sistema de desplazamiento tipo pórtico |
|
El ancho es de 6 metros y el largo es de 24 metros. Puede moverse en la dirección del eje X y del eje Y, incluidos pórtico, piñón y cremallera, rieles guía lineales en todas las direcciones, etc. |
1 juego |
TECNOLOGÍA |
| Soldadura Fuerza |
NBC-500RP |
Fuente de alimentación para soldadura, robot alimentador de alambre, juego de ruedas de alimentación de alambre, cable de comunicación, incluido dispositivo de refrigeración por agua. |
2 juegos |
AOTAI |
| Soldadura Pistola |
Antorcha refrigerada por agua |
Antorcha de soldadura refrigerada por agua de alta carga, incluidos sensores anticolisión, soportes de montaje y otros dispositivos de soporte. |
2 juegos |
TRM |
| Rendimiento de los parámetros |
| Equipo Tamaño |
24metro*7.5metro*3.9metro2metro |
| poder total |
34kilovatios |
| Rango de trabajo |
22x0,5x0,45M |
| Eficiencia promedio de soldadura |
140m~200metro/día(Dependiendo del tipo de estructura) |
3. Proceso de trabajo de la estación de soldadura inteligente de doble robot tipo pórtico
1) Manualmente o mediante cadena transportadora, trasladar los componentes a soldar al banco de trabajo, cerca del punto de posicionamiento P;
2) (Al mismo tiempo o con anticipación) el operador rota el modelo uniformemente según el número de componente y el método de ubicación, y crea nodos;
3) Si la desviación de ubicación es demasiado grande, primero use la cámara para identificar el componente y ubicar el punto P. Si la posición de ubicación está cerca, el operador cargará directamente el modelo y comenzará a escanear.
4) Una vez completado el escaneo, el sistema comienza a soldar;
5) Se completa la soldadura de todo el componente y el componente se transporta a la siguiente estación de trabajo. Si no hay un modelo de componente, se puede utilizar la interacción visual para operar el equipo de soldadura. Una vez colocados los componentes en la plataforma, el operador utiliza una cámara para tomar fotografías de las piezas a soldar, coincide con el proceso y comienza a escanear la soldadura. En comparación con el modelo impulsado, la carga de trabajo de los operadores aumenta relativamente.
4. Muestras de piezas de soldadura.
5.Referencia de casos
Escenario de aplicación: Los principales componentes soldados son unidades de placas estructurales de puentes y otras piezas estructurales.
Escenario de aplicación: nervaduras de refuerzo de tablillas y anillos de refuerzo de bocas de registro de tablillas.
MÁS RECOMENDACIÓN:
1. Estación de trabajo de soldadura inteligente con múltiples ejes adicionales y doble robot tipo pórtico (9 ejes)
2. Estación de trabajo inteligente y flexible para ensamblaje y soldadura de juntas
3. Estación de trabajo de soldadura inteligente con múltiples ejes adicionales y doble robot tipo pórtico (7 ejes)
4. Estación de trabajo de soldadura inteligente en voladizo de siete ejes
5. Estación de trabajo de soldadura inteligente en voladizo de ocho ejes
6. Estación de trabajo de soldadura inteligente en voladizo de ocho ejes
