Brazo automático del robot de HWASHI HS-R6-08 6 AXIS Orbitaltal para soldar con autógena
Posicionador automático
Según los requisitos del producto, diseñamos el robot que adopta el sistema del robot de seis-AXIS equipado del soldador del arco para terminar la soldadura automáticamente. El robot utiliza el cilindro o afianza y utiliza el principio de la palancada con abrazadera para fijar el producto. Este método puede cumplir el requisito para la soldadura automática y puede garantizar que el robot podría soldar con autógena cada parte del producto. Según el requisito de la eficacia de la producción, diseñamos dos sistemas de accesorios. Uno se utiliza para cargar el pedazo del trabajo, el otro se utiliza para soldar con autógena.
Mientras que se está soldando con autógena la estación 1, la estación 2 se está cargando y se está fijando el pedazo del trabajo síncrono. Dos estaciones trabajan alternativamente.
Esta máquina puede alcanzar la soldadura automática con el material manualmente cargado. Puede también mejorar la calidad de soldadura y la eficacia de soldadura.
Cuál es más, puede reducir el coste de producción. El problema de la calidad inestable y de la eficacia baja de la producción causadas por la operación manual pura se ha solucionado.
Parámetro técnico
| Artículos |
Parámetros |
| Modelo |
HS-06RH |
| Grados de libertad |
6 |
| Conducción de método |
Conducción del servo de la CA |
| Max. Payload |
8kg |
| Repetido colocando exactitud |
±0.05mm |
| Gama del movimiento |
J1Axis |
±170° |
| J2Axis |
+120°~ -85° |
| J3Axis |
+85°~ -165° |
| J4Axis |
±180° |
| J5Axis |
±135° |
| J6Axis |
±360° |
| Max. Speed |
J1Axis |
2.27rad/s, 130°/s |
| J2Axis |
2.27rad/s, 130°/s |
| J3Axis |
2.27rad/s, 130°/s |
| J4Axis |
3.93rad/s, 225°/s |
| J5Axis |
2.53rad/s, 145°/s |
| J6Axis |
6.98rad/s, 400°/s |
| Esfuerzo de torsión permitido |
J4Axis |
el 12N.m |
| J5Axis |
el 10N.m |
| J6Axis |
los 8N.m |
| Ambiente |
Temperatura |
0℃~55℃ |
| Humedad |
el 20%~80% (ninguna helada) |
| Otro |
Evite el gas y el líquido inflamables, explosivos, corrosivos;
Ninguna agua, aceite, polvo;
Guarde lejos del ruido (el plasma)
|
| Método de la instalación |
Instalación de tierra |
| Cuerpo principal del robot |
180kg |
| Poder |
380V trifásico, 50HZ/60HZ, 3.6KVA |
| Peso eléctrico del gabinete |
200kg |
Proceso de trabajo
- Carga manual el pedazo del trabajo sobre el accesorio de la estación de soldadura 1;
- Comience a soldar con autógena; El robot y el posicionador de soldadura terminarán la soldadura según el programa de determinación.
- Soldadura completa.
- Cuando la estación 1 está bajo proceso de soldadura, usted puede cargar el pedazo del trabajo sobre la segunda estación de soldadura. La estación dos se puede soldar con autógena tan en ciclo.
- La máquina puede alcanzar la soldadura automática, cargamento manual. Ayuda para aumentar calidad y tasa de producción de soldadura. Una producción más baja costó para solucionar la inestabilidad, tasa de producción baja causada por el trabajo manual. Un nivel más alto de la automatización.
Oferta del diseño
Según el requisito del producto, la máquina será diseñada como sigue:
- Posicionador, cargamento manual;
- Cilindro para afianzar el producto con abrazadera;
- Cilindro para volcar el accesorio;
- Soldadura automática del robot;
- Manual que descarga el producto;
- Dispositivo más limpio de soldadura del arma
