El brazo del robot es ampliamente utilizado en la soldadura, el pulido, la pintura, la rociadura, la recogida y el lugar, la carga y la descarga, el amontonamiento, la transferencia, el transporte, el etc.

Parámetros del brazo del robot industrial

Modelo		HS-R6-08	HS-R6-10	HS-R6-20	HS-R6-50	HS-R6-165
DOF		6
Conducción de modo		Conducción serva de la CA
Carga eficaz		8KG	10KG	20KG	50KG	165KG
Exactitud de repetición		±0.05mm
Radio de trabajo		1400m m	1589m m	1595m m	1950m m	2483m m
Peso		180KG	180KG	290KG	600KG	1300KG
Gama del movimiento (°)	J1	±170	±170	±170	±180	±180
	J2	±120~-85	±120~-80	±132~-95	±130~-90	±80~-60
	J3	±85~-165	±85~-165	±73~-163	±75~-210	±80~-190
	J4	±180	±180	±180	±360	±360
	J5	±135	±135	±133	±115	±115
	J6	±360	±360	±360	±360	±360
Max Speed (°/s)	J1	130	130	147	158	100
	J2	130	130	100	149	90
	J3	130	130	135	130	104
	J4	270	270	300	215	144
	J5	170	170	198	251	160
	J6	455	455	194	365	215
Poder		4KVA	4KVA	6KVA	14KVA	31KVA
Voltaje		380V o 220V
Frecuencia		50Hz o 60Hz

Robots de soldadura automática del DOF del servo 6 de la CA CCC para el andamio Mig Tig

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