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Descripciones:
| Alcance vertical | A la cara de montaje | 885m m |
| Al centro de la muñeca | 820m m | |
| Rotación de AXIS | J1 | ±175° |
| J2 | +64°/-142° | |
| J3 | +165°/-73° | |
| J4 | ±178° | |
| J5 | ±132° | |
| J6 | ±720° | |
| Alcance horizontal máximo | 1722m m | |
| Esfuerzo de torsión permitido | J4 | 42 N*m |
| J5 | 42 N*m | |
| J6 | 20 N*m | |
| Inercia permitida | J4 | 1,18 kilogramos. m |
| J5 | 1,18 kilogramos. m | |
| J6 | 0,5 kilogramos. m | |
| Ambiente | Temperatura | 0-45℃ |
| Humedad | Derecho del 20~80% (ninguna condensación) | |
| Otro |
Guarde lejos de: Gases inflamables/corrosivos Solventes inflamables/corrosivos Agua o aceite y polvo del polvo Fuentes de ruido eléctrico |
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| Peso | 200-250 kilogramos | |
| Brazo de las normas de seguridad | IP65 | |
| Gabinete eléctrico de las normas de seguridad | IP43 | |

¡Cualesquiera preguntas o petición, déjanme por favor saber, yo están segura de ayudar!!!