Máquina automática de la soldadura por puntos de la esquina de acero del gabinete con el robot del cargamento
DESCRIPCIÓN
Esta soldadora automática especial para la esquina de acero de soldadura del gabinete con el robot automático del cargamento y de la descarga
Parte 1: Máquina automática de la soldadura por puntos
- Cuerpo principal: Adopte el cuerpo especial reforzado de la estructura de acero del diseño con el tipo estructura del pórtico. Según la muestra, es tipo diseñado estructura del pórtico con 6 grupos de cabezas soldadoras. La anchura máxima de la soldadura es 1000m m mientras que la longitud del alimentador es 4000m m. Adopta el centro de gravedad razonable de la tensión para asegurar la intensidad estable del cuerpo principal al conducir la soldadura de la velocidad rápida. En el medio tiempo, podría proporcionar el punto de apoyo de la tensión y la plataforma de funcionamiento para otras acciones.
- Sistema de la fuente de energía: Adopte 4sets de la fuente de frecuencia media de la soldadura del inversor 100KVA. La corriente máxima del cortocircuito es 21000A. La tarifa del ciclo de trabajo alcanza el 25%. La fuente de alimentación trifásica está bajo rectificación con un inversor especial y un voltaje ca Convertido de to1000Hz y después se transmita a un transformador de frecuencia media que se rectificará para proporcionar la corriente de soldadura de DC. Compare con la fuente de alimentación general del pulso de la CA, esta clase de fuente de energía podría estar rápidamente y ajustó exacto. El pequeño impacto a la red eléctrica y un requisito más bajo para la red eléctrica comparan con el soldador monofásico de la misma capacidad.
- Sistema de control de la soldadura: Adopte el regulador rápido uno mismo-desarrollado del tacto de la respuesta del microordenador inteligente, el interfaz operativo completamente digital del control, simple y claro. Prueba y remuneración automáticas que podrían garantizar la situación que la máquina estará en el trabajo solamente cuando el valor actual es en los datos de la precolocación para asegurar la estabilidad del efecto de la soldadura y la prevención eficaz de fenómenos indeseables como la soldadura floja y la junta fría. Las características de la respuesta rápida y de la alta precisión del control pueden ayudarle a obtener de alta calidad de los puntos de la soldadura.
PARÁMETROS TÉCNICOS
| No. |
Modelo |
WL-SQ-MF90Kx4 |
| 1 |
Energía de entrada |
Trifásico |
| 2 |
Capacidad clasificada |
100KVAx4 |
| 3 |
Corriente de entrada clasificada |
300A |
| 4 |
Tarifa clasificada del ciclo de trabajo |
el 25% |
| 5 |
Voltaje secundario que ajusta el grado |
2 |
| 6 |
Voltaje flotante secundario máximo |
12.5V |
| 7 |
Corriente máxima secundaria del cortocircuito |
26KA |
| 8 |
Corriente de trabajo continua |
20KA |
| 9 |
Grado del aislamiento del transformador de soldadura |
F |
| 10 |
Soldadora que ejerce presión sobre curvas |
2 tipos |
| 11 |
La soldadura programa número |
101 tipos |
| 12 |
Cabeza soldadora |
6 sistemas |
Parte 2: Robot automático del cargamento y de la descarga
| Artículos |
Parámetros |
| Modelo |
HS-20RH |
| Grados de libertad |
6 |
| Conducción de método |
Conducción del servo de la CA |
| Max. Payload |
20kg |
| Repetido colocando exactitud |
±0.05mm |
| Gama del movimiento |
J1Axis |
±170° |
| J2Axis |
+120°~ -85° |
| J3Axis |
+85°~ -165° |
| J4Axis |
±180° |
| J5Axis |
±135° |
| J6Axis |
±360° |
| Max. Speed |
J1Axis |
2.27rad/s, 130°/s |
| J2Axis |
2.27rad/s, 130°/s |
| J3Axis |
2.27rad/s, 130°/s |
| J4Axis |
3.93rad/s, 225°/s |
| J5Axis |
2.53rad/s, 145°/s |
| J6Axis |
6.98rad/s, 400°/s |
| Esfuerzo de torsión permitido |
J4Axis |
el 12N.m |
| J5Axis |
el 10N.m |
| J6Axis |
los 8N.m |
| Ambiente |
Temperatura |
0℃~55℃ |
| Humedad |
el 20%~80% (ninguna helada) |
| Otro |
Evite el gas y el líquido inflamables, explosivos, corrosivos; Ninguna agua, aceite, polvo; Guarde lejos del ruido (el plasma)
|
| Método de la instalación |
Instalación de tierra |
| Cuerpo principal del robot |
180kg |
| Poder |
380V trifásico, 50HZ/60HZ, 3.6KVA |
| Peso eléctrico del gabinete |
200kg |



Robot del cargamento y descarga de la imagen del funcionamiento del robot


