La máquina de colocación JUKI RS-2R es una máquina de colocación modular, inteligente y de alta velocidad. Su principio de funcionamiento integra mecánica de precisión, reconocimiento visual y tecnologías de control automatizado. El proceso principal es el siguiente:
Alimentación y Retiro
Un alimentador (como el RF08AS) empuja los componentes de la cinta o el carrete a la posición de retiro, donde el cabezal de colocación utiliza una boquilla de vacío para recoger los componentes.
Esta máquina presenta un diseño de alimentación de doble cara y puede acomodar hasta 112 alimentadores, lo que admite la producción de alta mezcla y bajo volumen.
Posicionamiento y Alineación por Visión
Equipado con un sistema de reconocimiento láser (tecnología "Jiangtou"), un sensor de altura variable (ajustable en seis posiciones) captura la forma y la posición de los componentes en tiempo real, admitiendo componentes que van desde micro 03015 hasta componentes grandes de 74 mm.
El sistema utiliza una cámara de alta resolución y algoritmos de procesamiento de imágenes para corregir dinámicamente los ángulos de desplazamiento y los errores de coordenadas de los componentes, logrando una precisión de ±15μm.
Colocación Simultánea Multi-Eje
Los ejes X/Y/Z son impulsados por servomotores y acoplados con una escala lineal (resolución de 0,1μm) para un posicionamiento a nivel de micras. El cabezal de colocación ajusta su trayectoria durante el movimiento a través de la retroalimentación de circuito cerrado, logrando una velocidad de colocación de hasta 50.000 cph (colocaciones por hora).
Inspección de Coplanaridad y Control de Calidad
Los sensores integrados de detección de coplanaridad aseguran la planitud de la superficie de contacto entre los pines y las almohadillas de los componentes, evitando juntas de soldadura en frío o desalineación. Los sensores de presión dinámica ajustan la fuerza de colocación para proteger los componentes frágiles.
Operación Cíclica y Automatización
El sistema de control coordina el tiempo de cada módulo, lo que permite la colocación continua hasta que la PCB esté completa. Este proceso integra la precisión de la transmisión mecánica, la compensación óptica y los algoritmos de optimización del movimiento para satisfacer las necesidades de la colocación de alta densidad.
Aspectos técnicos destacados:
La tecnología de reconocimiento láser no se ve afectada por el brillo o la forma de los componentes, lo que garantiza una alta estabilidad. El diseño modular admite cambios rápidos y se adapta a diversas necesidades de producción.
