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eje 4 que da el robot del scara del brazo CNGBS ST4-R350 del robot con la carga útil 4KG y el alcance de 350 milímetros
| Versión del robot | Alcance (milímetros) | Carga útil (kilogramo) * |
| IRB 910SC - 3/0.45 | 350 | Clasificado: 3, máximo: 6 |
| Número de hachas | 4 | |
| Protección | IP20 | |
| Montaje del robot | Tabla | |
| Peso | 11kg | |
| Fuente integrada de la señal | 10 señales en la muñeca | |
| Suministro de aire integrado | aire 4 en la muñeca (barra 5) | |
