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palletizer niversal del cobot del robot UR 20 con el agarrador del cobot del onrobot para el material que da empaletar del embalaje
Especificaciones | |||||
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tipo | UR3 | UR5 | UR 10 | UR 16E | E15 |
peso | 11kg | 23KG | 33.5KG | 33.1KG | 45KG |
carga útil | 3kg | 5kg | 10kg | 16kg | 15kg |
alcance | 500m m | 850m m | 1300m m | 900m m | 700m m |
poder | 100W en ciclo típico | 180W en ciclo típico | 350W en ciclo típico | 450W en ciclo típico | |
gama común | ±360° | ||||
velocidad común | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S | J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S | J1-J2 120°/S J3-J4 135°/S J5-J6 180°/S |
velocidad de la herramienta | 2m/s | ||||
repetibilidad | ±0.05mm/±0.03mm (en condiciones normales) | ||||
grado de libertad | 6 | ||||
tamaño de la caja de control | 536*445*319m m | ||||
puerto de la entrada-salida del extremo | entrada digital: 3, salida digital: 3, entrada análoga: 2 | ||||
puerto de la entrada-salida de la caja de control | entrada digital: 16, salida digital: 16, entrada análoga: 2, salida analógica: 2 | ||||
Fuente de la entrada-salida | 24V 2A | ||||
comunicación | TCP/IP/MODBUS | ||||
programación | programación gráfica, llamada de proceso remota | ||||
Clasificación del IP | IP54/IP66 | ||||
operación colaborativa | 10 configuraciones avanzadas para la seguridad | ||||
material principal | aleación de aluminio | ||||
temperatura de trabajo | 0-50℃ | ||||
potencia de entrada | 200-240V CA, 50-60Hz | ||||
cable | cable para conectar la caja de control: los 5m, cable a conectar enseñan al colgante: los 5m |