Especificación
| Versión del robot |
Alcance (m) |
Carga útil (kilogramos) |
Armload (kilogramos) |
| IRB 4600-60/2.05 |
2,05 |
60 |
20 |
| IRB 4600-45/2.05 |
2,05 |
45 |
20 |
| IRB 4600-40/2.55 |
2,55 |
40 |
20 |
| IRB 4600-20/2.50 |
2,51 |
20 |
11 |
| Número de hachas |
6+3 externos (hasta 36 con MultiMove0 |
| Protección |
IP67 estándar, como fundición de la opción más 2 |
| Montaje |
Piso, estante, invertido o inclinado |
| Regulador |
Solo gabinete IRC5 |
Funcionamiento (según ISO 9283)
| Versión del robot |
Repetibilidad de la posición |
Repetibilidad de la trayectoria |
| IRB 4600-60/2.05 |
0.06m m |
0.46m m |
| IRB 4600-45/2.05 |
0.05m m |
0.13m m |
| IRB 4600-40/2.55 |
0.06m m |
0.28m m |
| IRB 4600-20/2.50 |
0.05m m |
0.17m m |
Información técnica
| Conexiones eléctricas |
| Voltaje de fuente |
200-600V, 50-60Hz |
| Físico |
| Base del robot |
512x676m m |
| Altura |
| IRB 4600-60/2.05 |
1727m m |
| IRB 4600-45/2.05 |
1727m m |
| IRB 4600-40/2.55 |
1922m m |
| IRB 4600-20/2.50 |
1922m m |
| Peso del robot |
| IRB 4600-60/2.05 |
425kg |
| IRB 4600-45/2.05 |
425kg |
| IRB 4600-40/2.55 |
435kg |
| IRB 4600-20/2.50 |
412kg |
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