| Especificación |
Valor |
| Número de hachas |
7 |
| Capacidad de carga útil máxima |
6 kilogramos |
| Repetibilidad posicional |
+/- 0,08 milímetros (nota 1) |
| Alcance horizontal |
1427m m |
| Alcance vertical |
2424m m |
| Capacidad de la impulsión |
3600W |
| Gama de trabajo, brazo, J1 (rotación) |
+/- 170° |
| Gama de trabajo, brazo, J2 (un brazo más bajo) |
-145°~ +70° |
| Gama de trabajo, brazo, J3 (brazo superior) |
-170°~ +149° |
| Gama de trabajo, muñeca, J4 (oscilación) |
+/- 180° |
| Gama de trabajo, muñeca, J5 (doblez) |
-50°~ +230° (nota 2) |
| Gama de trabajo, muñeca, J6 (torsión) |
+/- 360° (nota 2) |
| Velocidad máxima, brazo, J1 (rotación) |
3,66 rad/s {210°/s} |
| Velocidad máxima, brazo, J2 (un brazo más bajo) |
3,66 rad/s {210°/s} |
| Velocidad máxima, brazo, J3 (brazo superior) |
3,66 rad/s {210°/s} |
| Velocidad máxima, muñeca, J4 (oscilación) |
7,33 rad/s {420°/s} |
| Velocidad máxima, muñeca, J5 (doblez) |
7,33 rad/s {420°/s} |
| Velocidad máxima, muñeca, J6 (torsión) |
10,82 rad/s {620°/s} |
| Carga de la muñeca, momento permisible, J4 (oscilación) |
N*m 11,8 |
| Carga de la muñeca, momento permisible, J5 (doblez) |
9,8 N*m |
| Carga de la muñeca, momento permisible, J6 (torsión) |
5,9 N*m |
| Carga de la muñeca, momento de inercia permisible, J4 (oscilación) |
0,30 kg*m^2 |
| Carga de la muñeca, momento de inercia permisible, J5 (doblez) |
0,25 kilogramos *m^2 |
| Carga de la muñeca, momento de inercia permisible, J6 (torsión) |
0,06 kilogramos *m^2 |
| Superficie transversal de la operación del brazo |
2,58 m^2 x 340° |
| Condiciones ambientales |
0 ~ 45°C, 20 ~ derecho del 80% (ninguna condensación) |
| Masa |
178 kilogramos |
| Capacidad de carga útil del brazo superior |
10 kilogramos (nota 3) |
| Tipo de la instalación |
Tipo del piso |
| Color de la pintura |
Blanco (Munsell 10GY9/1) |
