| Especificación |
Valor |
| Número de hachas |
6 |
| Capacidad de carga útil máxima |
6 kilogramos |
| Repetibilidad posicional |
± 0,08 milímetros |
| Capacidad de la impulsión |
4832 W |
| Gama de trabajo, brazo, J1 (rotación) |
° ±170 (±50°) |
| Gama de trabajo, brazo, J2 (un brazo más bajo) |
-155 ° a +100° |
| Gama de trabajo, brazo, J3 (brazo superior) |
-170° a + 190° |
| Gama de trabajo, muñeca, J4 (oscilación) |
±155° (+/- 170°) |
| Gama de trabajo, muñeca, J5 (doblez) |
-45° a + 225° |
| Gama de trabajo, muñeca, J6 (torsión) |
° ±205 (+ 360°) |
| Velocidad máxima, brazo, J1 (rotación) |
3,40 rad/s (195°/s) (3,05 rad/s (175°/s) |
| Velocidad máxima, brazo, J2 (un brazo más bajo) |
3,49 rad/s (200°/s) |
| Velocidad máxima, brazo, J3 (brazo superior) |
3,49 rad/s (200°/s) |
| Velocidad máxima, muñeca, J4 (oscilación) |
7,50 rad/s (430°/s) |
| Velocidad máxima, muñeca, J5 (doblez) |
7,50 rad/s (430°/s) |
| Velocidad máxima, muñeca, J6 (torsión) |
11,0 rad/s (630°/s) |
| Carga de la muñeca, momento permisible, J4 (oscilación) |
N*m 10,5 |
| Carga de la muñeca, momento permisible, J5 (doblez) |
N*m 10,5 |
| Carga de la muñeca, momento permisible, J6 (torsión) |
5,9 N*m |
| Carga de la muñeca, momento de inercia permisible, J4 (oscilación) |
0,28 ² del kg*m |
| Carga de la muñeca, momento de inercia permisible, J5 (doblez) |
0,28 ² del kg*m |
| Carga de la muñeca, momento de inercia permisible, J6 (torsión) |
0,06 ² del kg*m |
| Superficie transversal de la operación del brazo |
² x 340° de 6,37 m |
| Condiciones ambiente |
(0 a 45 °C), 20 ~ derecho del 80% (ninguna condensación) |
| Masa |
287 kilogramos |
| Capacidad de carga útil del brazo superior |
44,09 libras. 20 kilogramos |
| Tipo de la instalación |
Piso/techo/pared |
| Color de la pintura |
Blanco (notación de Munsell 10GY 9/1) |
